一种具有水下定位功能的管道检测清洗机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种具有水下定位功能的管道检测清洗机器人，包括套壳，套壳的内部固定连接有第一电机，第一电机的输出端固定连接有主动轮，套壳的底部开设有第二凹槽，第二凹槽的内部开设有第一孔槽，第二凹槽的内壁固定连接有第二丝杆，第二丝杆的外壁套设有滚轮，滚轮的内壁固定连接有第二轴承，且第二轴承的内壁套设在第二丝杆的外壁，第二丝杆的外壁固定连接有从动轮。本发明专利技术在使用使，通过设备本身对管道内部的垃圾进行清理，清理后的管道通过设备进行检测，检测出的信息通过设备进行发送给维修人员，便于维修人员日后对管道的维修与护理。

【技术实现步骤摘要】
一种具有水下定位功能的管道检测清洗机器人
本专利技术涉及排水系统
，尤其涉及一种具有水下定位功能的管道检测清洗机器人。
技术介绍
排水管道指汇集和排放污水、废水和雨水的管渠及其附属设施所组成的系统。包括干管、支管以及通往处理厂的管道，无论修建在街道上或其它任何地方，只要是起排水作用的管道，都应作为排水管道统计，管道长时间使用，内部垃圾会有沉淀，长时间沉淀容易造成管道内部堵塞，长时间不清理管道容易造成管道设施因堵塞失去使用价值。为此，我们提出一种具有水下定位功能的管道检测清洗机器人来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有水下定位功能的管道检测清洗机器人。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种具有水下定位功能的管道检测清洗机器人，包括套壳，所述套壳的内部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有主动轮，所述套壳的底部开设有第二凹槽，所述第二凹槽的内部开设有第一孔槽，所述第二凹槽的内壁固定连接有第二丝杆，所述第二丝杆的外壁套设有滚轮，所述滚轮的内壁固定连接有第二轴承，且所述第二轴承的内壁套设在第二丝杆的外壁，所述第二丝杆的外壁固定连接有从动轮，且所述主动轮与从动轮的外壁套设有传送带，所述主动轮与从动轮通过传送带进行传动连接，所述套壳的内壁开设有安装孔，所述安装孔的内部设有卡接圈，所述卡接圈的内部开设有电机罩，所述电机罩的外壁固定连接有第一液压弹簧杆，且所述第一液压弹簧杆固定连接在卡接圈与电机罩之间，所述第二电机的输出端固定连接有第三丝杆，所述第三丝杆的外壁固定连接有固定块，所述固定块的外壁套设有固定圈，所述固定块与固定圈之间固定连接有第二液压弹簧杆，所述第二液压弹簧杆的外壁固定连接有清理轮。优选地，所述套壳的外壁开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内壁固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆的外壁套设有扫描仪体，所述扫描仪体的内部固定连接有第一轴承，且所述第一轴承的内壁套设在第一丝杆的外壁，所述套壳的内部固定连接有电路板，所述电路板的内部固定连接有定位仪体、传送器体、接收器体。优选地，所述第一凹槽、第一丝杆、第一轴承和扫描仪体的数量为两组，且两组所述第一凹槽、第一丝杆、第一轴承和扫描仪体关于套壳的竖直中心轴线呈轴对称设置。优选地，所述安装孔与卡接圈相匹配，且所述安装孔与卡接圈活动卡接。优选地，所述第一液压弹簧杆的数量为多组，且多组所述第一液压弹簧杆关于电机罩呈环形列阵设置在电机罩与卡接圈之间。优选地，所述第二液压弹簧杆的数量为多组，且多组所述第二液压弹簧杆关于固定块呈环形列阵设置在固定圈与固定块之间。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：1、通过第二电机输出端的第三丝杆带动固定块旋转，使得清理轮旋转清理垃圾，以达到将粘附在管道的垃圾进行摩擦清除。2、通过扫描仪体便于检测管道内有没有出现断裂的情况，过两组第一凹槽、第一丝杆、第一轴承和扫描仪体进行配合，提高设备检测管道断裂的精准度，以达到管道检测后的信息通过接收器体进行接收，通过定位仪体将管道断裂的位置进行定位，通过传送器体将所检测出的数据发送给维修人员，方便维修人员进行维修。附图说明图1为本专利技术整体结构示意图；图2为本专利技术套壳的正剖图；图3为图2中A处的局部放大图。图中：1套壳、2第一凹槽、3第一丝杆、4第一轴承、5电路板、6定位仪体、7传送器体、8接收器体、9第一电机、10主动轮、11第二凹槽、12第一孔槽、13第二丝杆、14滚轮、15第二轴承、16从动轮、17传送带、18安装孔、19扫描仪体、20卡接圈、21电机罩、22第二电机、23第一液压弹簧杆、24第三丝杆、25固定块、26固定圈、27第二液压弹簧杆、28清理轮。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种具有水下定位功能的管道检测清洗机器人，包括套壳1，套壳1的外壁开设有第一凹槽2，第一凹槽2的内壁固定连接有第一丝杆3，第一丝杆3的外壁套设有扫描仪体19，扫描仪体19的内部固定连接有第一轴承4，且第一轴承4的内壁套设在第一丝杆3的外壁，通过扫描仪体19便于检测管道内有没有出现断裂的情况，利用第一轴承4套设在扫描仪体19的内部，使得，使得扫描仪体19贴紧管道内部能够进行旋转，避免扫描仪体19受到损坏，第一凹槽2、第一丝杆3、第一轴承4和扫描仪体19的数量为两组，且两组第一凹槽2、第一丝杆3、第一轴承4和扫描仪体19关于套壳1的竖直中心轴线呈轴对称设置，通过两组第一凹槽2、第一丝杆3、第一轴承4和扫描仪体19进行配合，提高设备检测管道断裂的精准度，套壳1的内部固定连接有电路板5，电路板5的内部固定连接有定位仪体6、传送器体7、接收器体8，管道检测后的信息通过接收器体8进行接收，通过定位仪体6将管道断裂的位置进行定位，通过传送器体7将所检测出的数据发送给维修人员，方便维修人员进行维修，套壳1的内部固定连接有第一电机9，第一电机9的输出端固定连接有主动轮10，套壳1的底部开设有第二凹槽11，第二凹槽11的内部开设有第一孔槽12，第二凹槽11的内壁固定连接有第二丝杆13，第二丝杆13的外壁套设有滚轮14，滚轮14的内壁固定连接有第二轴承15，且第二轴承15的内壁套设在第二丝杆13的外壁，利用第二轴承15外壁的滚轮14便于设备移动，第二丝杆13的外壁固定连接有从动轮16，且主动轮10与从动轮16的外壁套设有传送带17，通过第一电机9进行运转，带动主动轮10与从动轮16通过传送带17进行传动连接，使得连接在滚轮14一侧的从动轮16进行旋转，使得设备便于移动，套壳1的内壁开设有安装孔18，安装孔18的内部设有卡接圈20，安装孔18与卡接圈20相匹配，且安装孔18与卡接圈20活动卡接，便于安装拆卸设备，卡接圈20的内部开设有电机罩21，电机罩21的外壁固定连接有第一液压弹簧杆23，且第一液压弹簧杆23固定连接在卡接圈20与电机罩21之间，第一液压弹簧杆23的数量为多组，且多组第一液压弹簧杆23关于电机罩21呈环形列阵设置在电机罩21与卡接圈20之间，通过多组第一液压弹簧杆23设置在卡接圈20与电机罩21之间，提高设备的稳定性，第二电机22的输出端固定连接有第三丝杆24，第三丝杆24的外壁固定连接有固定块25，固定块25的外壁套设有固定圈26，固定块25与固定圈26之间固定连接有第二液压弹簧杆27，第二液压弹簧杆27的数量为多组，且多组第二液压弹簧杆27关于固定块25呈环形列阵设置在固定圈26与固定块25之间，通过多组第二液压弹簧杆27设置在固定块25与固定圈26之间，提高设备在清理管道中垃圾的稳定性，避免清理垃圾时，碰撞到垃圾导致设备倾翻的现象，第二液压弹簧杆27的外壁固定连接有清理轮28，通过第二电机22输出端的第三丝杆24带动固定块25旋转，使得清理轮28旋转清理垃圾，通过清理轮28将粘附本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有水下定位功能的管道检测清洗机器人，包括套壳(1)，其特征在于，所述套壳(1)的内部固定连接有第一电机(9)，所述第一电机(9)的输出端固定连接有主动轮(10)，所述套壳(1)的底部开设有第二凹槽(11)，所述第二凹槽(11)的内部开设有第一孔槽(12)，所述第二凹槽(11)的内壁固定连接有第二丝杆(13)，所述第二丝杆(13)的外壁套设有滚轮(14)，所述滚轮(14)的内壁固定连接有第二轴承(15)，且所述第二轴承(15)的内壁套设在第二丝杆(13)的外壁，所述第二丝杆(13)的外壁固定连接有从动轮(16)，且所述主动轮(10)与从动轮(16)的外壁套设有传送带(17)，所述主动轮(10)与从动轮(16)通过传送带(17)进行传动连接，所述套壳(1)的内壁开设有安装孔(18)，所述安装孔(18)的内部设有卡接圈(20)，所述卡接圈(20)的内部开设有电机罩(21)，所述电机罩(21)的外壁固定连接有第一液压弹簧杆(23)，且所述第一液压弹簧杆(23)固定连接在卡接圈(20)与电机罩(21)之间，所述第二电机(22)的输出端固定连接有第三丝杆(24)，所述第三丝杆(24)的外壁固定连接有固定块(25)，所述固定块(25)的外壁套设有固定圈(26)，所述固定块(25)与固定圈(26)之间固定连接有第二液压弹簧杆(27)，所述第二液压弹簧杆(27)的外壁固定连接有清理轮(28)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种具有水下定位功能的管道检测清洗机器人，包括套壳(1)，其特征在于，所述套壳(1)的内部固定连接有第一电机(9)，所述第一电机(9)的输出端固定连接有主动轮(10)，所述套壳(1)的底部开设有第二凹槽(11)，所述第二凹槽(11)的内部开设有第一孔槽(12)，所述第二凹槽(11)的内壁固定连接有第二丝杆(13)，所述第二丝杆(13)的外壁套设有滚轮(14)，所述滚轮(14)的内壁固定连接有第二轴承(15)，且所述第二轴承(15)的内壁套设在第二丝杆(13)的外壁，所述第二丝杆(13)的外壁固定连接有从动轮(16)，且所述主动轮(10)与从动轮(16)的外壁套设有传送带(17)，所述主动轮(10)与从动轮(16)通过传送带(17)进行传动连接，所述套壳(1)的内壁开设有安装孔(18)，所述安装孔(18)的内部设有卡接圈(20)，所述卡接圈(20)的内部开设有电机罩(21)，所述电机罩(21)的外壁固定连接有第一液压弹簧杆(23)，且所述第一液压弹簧杆(23)固定连接在卡接圈(20)与电机罩(21)之间，所述第二电机(22)的输出端固定连接有第三丝杆(24)，所述第三丝杆(24)的外壁固定连接有固定块(25)，所述固定块(25)的外壁套设有固定圈(26)，所述固定块(25)与固定圈(26)之间固定连接有第二液压弹簧杆(27)，所述第二液压弹簧杆(27)的外壁固定连接有清理轮(28)。


2.根据权利要求1所述的一种具有水下定位功能的管道检测清洗机器人，其特征在于，所述套壳(1)的外壁...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨昆，景晓东，许建民，
申请(专利权)人：北京北控工业环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11