一种借助激光检测可将树内害虫钩出的装置及除虫方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种借助激光检测可将树内害虫钩出的装置及除虫方法，涉及激光设备领域，该借助激光检测可将树内害虫钩出的装置，包括两个夹片，所述两个夹片前端相互铰接，所述夹片呈半圆弧状，两个夹片之间形成可容纳树木主干的空间，两个夹片后端设有螺杆，螺杆穿过两个夹片后端。该借助激光检测可将树内害虫钩出的装置，利用超声波发生器、探头相互配合，将探头伸入虫洞内，便于人直观的看到树木虫洞内的具体情况，便于人了解该虫洞内是否存在虫子，避免对没有虫子的虫洞内部进行除虫措施。提高除虫的准确率。再借助微型电推杆、插针配合，通过微型电推杆伸长将插针快速顶出，使得插针刺入虫体内，利用插针末端的倒钩将虫子钩出。

【技术实现步骤摘要】
一种借助激光检测可将树内害虫钩出的装置及除虫方法
本专利技术涉及激光设备
，具体为一种借助激光检测可将树内害虫钩出的装置及除虫方法。
技术介绍
在林木建设过程中虫害是最严重的问题。因此虫情防治工作十分重要。部分害虫在幼年期时藏入树木内，啃食树木内部。传统的检测方式通过肉眼观察树木主躯干，通过人主观经验判断树木主躯干是否寄生有虫子。人需要围绕树干走动，用肉眼观看树木表皮处是否存在虫洞。但受观察这身高限制，超过部分树木主干检测起来十分麻烦，受视线影响不利于观察，时常有误判情况发生。且检测效率十分缓慢。当树木主躯干上观察到有虫洞。需要对树木进行除虫。传统的除虫方法由两种，一种方式是对树木喷洒除虫剂，将除虫剂喷在树干上进行杀虫。但上述方式效果不佳，杀虫效率低下。另一种方式是局部开槽树皮，用镊子将虫洞内的虫子夹住。但该方式对树木本身造成一定的损坏。而虫子会不断啃食树木内部，故虫洞有时很深很长。且有的虫洞老旧里面可能并没有虫子。因此开槽树皮不能过多，故不一定能准确的找到树木内的虫子。通过上述可知，传统的除虫方法复杂且效率低下，效果不佳。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种借助激光检测可将树内害虫钩出的装置及除虫方法，解决了上述
技术介绍
中树木主干高处不方便检测，用人肉眼检测效率低下，且时常发生误判，而传统的除虫方法效果不佳的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种借助激光检测可将树内害虫钩出的装置，包括两个夹片，所述两个夹片前端相互铰接，所述夹片呈半圆弧状，两个夹片之间形成可容纳树木主干的空间，两个夹片后端设有螺杆，螺杆穿过两个夹片后端，两个夹片用于抱紧树木主干，所述夹片底部连接有电推杆，电推杆下端连接有夹板，夹板内部开设有滑槽，滑槽两侧与外界连通，滑槽内滑动配合有滑块，滑块一端朝夹板外侧延伸至外，滑块另一端朝夹板内侧延伸至外。所述滑块朝向夹板内侧一端连接有激光收发器，连接部底部焊接有超声波发生器，超声波发生器底部连接有导线，导线下端连接有探头，探头设有超声波发射器和超声波接收器，所述夹板顶部设有单片机和蓄电池。所述探头内开设有腔室，腔室内连接有微型电推杆，微型电推杆活动端连接有插针，插针延伸至探头外，并连接有倒钩，插针带动倒钩刺入虫体内，倒钩用于钩住虫子。优选的，所述激光收发器由激光发射器和激光接收器组成，激光发射器朝树木表面凹坑射出激光，激光产生漫反射被激光接收器接收，若射出的光线无法通过反射被激光接收器接收，则表明凹坑内部存在深入树木内部的虫洞，所述滑槽呈圆弧状，滑块沿滑槽移动令激光收发器围绕树木旋转，所述夹板底部设有连接部。优选的，所述夹片上下两侧设有多个铰接块，所述铰接块绕轴线等角度布置，铰接块铰接有支杆，支杆远离铰接块一端设有圆盘，支杆一侧连接有钢丝，所述夹片中部外侧螺纹连接有螺栓，所述螺栓一端延伸至夹片内侧，并与钢丝连接。优选的，所述圆盘能够与树木表皮接触，圆盘有助于整个装置上下移动。优选的，所述夹板还包括弹簧、马达、绳索，所述弹簧位于滑槽内，弹簧一端与滑块接触，弹簧另一端与滑槽内壁接触，夹板一端与马达连接，马达传动轴穿过夹板与绳索连接，绳索远离马达一端与滑块连接。一种借助激光检测可将树内害虫钩出的除虫方法：S1，掰开两个夹片，将整个装置打开，然后将其中一个夹片的内侧靠近树木主干，再将另一个夹片靠进，令两个夹片后端相互靠近，使得两个夹片将树木主干围住，再用螺杆螺纹贯穿两个夹片后端。S2，单向旋转螺栓，令螺栓朝夹片外侧移动，螺栓移动过程中拽动钢丝，钢丝拽动支杆，令夹片上下两侧的支杆向树木主干靠近，使得支杆端部的圆盘紧紧压住树木表面。S3，单片机控制马达正向缓慢旋转将绳索收卷，绳索拽动滑块移动，滑块带动激光收发器并将弹簧压缩，接着令马达反向旋转，马达传动轴不再拉拽绳索，滑块失去拉拽弹簧复位伸长，推动滑块向另一侧移动。S4，在滑块移动同时激光收发器开始工作向树木伸出激光，当经过射向树木表面坑洼处但没有反射回来，则此处存在深入树木内部的虫洞。S5，经过S4检测处虫洞后，停止激光收发器工作，将探头伸入树木虫洞内，手捏导线送入虫洞内，导线推动探头往虫洞内伸入。通过超声波发射器发出超声波再由超声波接收器，对树木虫洞内部进行探测。确认虫洞内部是否存在虫子以及虫体在哪个位置；S6，当探头检测到虫洞内存在虫子，且虫体位置较为靠外，探头的插针可以触及到，然后，继续往虫洞内慢慢送入探头，使得插针靠近虫体，接着单片机控制微型电推杆伸长，将插针刺入虫体，由于插针末端有倒钩，从而将探头取出时顺带将虫子钩出。S7，经过S6后，令电推杆收缩或者伸长，电推杆带动夹板上下移动，使得激光收发器对其他区域的树木表面进行检测，当树木主干较高，手动推动整个装置向上移动，再转动螺栓使其向外移动，缩小圆盘之间的间距，令整个装置紧抱住树木主干高处区域。(三)有益效果本专利技术提供了一种借助激光检测可将树内害虫钩出的装置及除虫方法。具备以下有益效果：1、该借助激光检测可将树内害虫钩出的装置，利用超声波发生器、探头相互配合，将探头伸入虫洞内，便于人直观的看到树木虫洞内的具体情况，便于人了解该虫洞内是否存在虫子，避免对没有虫子的虫洞内部进行除虫措施。提高除虫的准确率。再借助微型电推杆、插针配合，通过微型电推杆伸长将插针快速顶出，使得插针刺入虫体内，利用插针末端的倒钩将虫子钩出。2、该借助激光检测可将树内害虫钩出的装置，通过夹片、螺栓、铰接块、支杆、圆盘、钢丝配合，使得螺栓通过钢丝拽动支杆，令支杆上的圆盘牢牢抵住树皮表面。从而将装置固定在树干上。利用马达、弹簧、绳索配合，使得滑块带动激光收发器围绕树木转动，射出的光线无法通过漫反射被激光收发器接收则表示照射处存在孔洞，从而达到检测的作用，代替人肉眼观察。便于检测树木主干较高区域，避免人身高不够无法看清而导致误判。且提高了检测树木主干是否存在虫洞的效率。附图说明图1为本专利技术结构立体图；图2为本专利技术结构爆炸图；图3为本专利技术结构打开示意图；图4为本专利技术夹片背面结构示意图；图5为本专利技术夹板内部结构示意图；图6为本专利技术夹板结构另一角度示意图；图7为本专利技术图6中A处结构放大图；图8为本专利技术探头结构剖视图；图9为本专利技术注药嘴结构示意图；图10为本专利技术顶锥结构示意图。图中：1夹片、2螺栓、3铰接块、31支杆、32圆盘、33钢丝、4电推杆、5夹板、51滑槽、52滑块、53弹簧、54马达、55绳索、6单片机、7蓄电池、8激光收发器、9注药箱、91导药管、10超声波发生器、101导线、11探头、111超声波发射器、112超声波接收器、113腔室、114微型电推杆、115插针、116倒钩、12粗铁丝一、13注药嘴、131凹形块、132连接块、133喷嘴头、14粗铁丝二、15顶锥、151撑开部、16螺本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种借助激光检测可将树内害虫钩出的装置，其特征在于：包括两个夹片(1)，所述两个夹片(1)前端相互铰接，所述夹片(1)呈半圆弧状，两个夹片(1)之间形成可容纳树木主干的空间，两个夹片(1)后端设有螺杆(16)，螺杆(16)穿过两个夹片(1)后端，两个夹片(1)用于抱紧树木主干，所述夹片(1)底部连接有电推杆(4)，电推杆(4)下端连接有夹板(5)，夹板(5)内部开设有滑槽(51)，滑槽(51)两侧与外界连通，滑槽(51)内滑动配合有滑块(52)，滑块(52)一端朝夹板(5)外侧延伸至外，滑块(52)另一端朝夹板(5)内侧延伸至外；/n所述滑块(52)朝向夹板(5)内侧一端连接有激光收发器(8)，连接部底部焊接有超声波发生器(10)，超声波发生器(10)底部连接有导线(101)，导线(101)下端连接有探头(11)，探头(11)设有超声波发射器(111)和超声波接收器(112)，所述夹板(5)顶部设有单片机(6)和蓄电池(7)；/n所述探头(11)内开设有腔室(113)，腔室(113)内连接有微型电推杆(114)，微型电推杆(114)活动端连接有插针(115)，插针(115)延伸至探头(11)外，并连接有倒钩(116)，插针(115)带动倒钩(116)刺入虫体内，倒钩(116)用于钩住虫子。/n...

【技术特征摘要】
1.一种借助激光检测可将树内害虫钩出的装置，其特征在于：包括两个夹片(1)，所述两个夹片(1)前端相互铰接，所述夹片(1)呈半圆弧状，两个夹片(1)之间形成可容纳树木主干的空间，两个夹片(1)后端设有螺杆(16)，螺杆(16)穿过两个夹片(1)后端，两个夹片(1)用于抱紧树木主干，所述夹片(1)底部连接有电推杆(4)，电推杆(4)下端连接有夹板(5)，夹板(5)内部开设有滑槽(51)，滑槽(51)两侧与外界连通，滑槽(51)内滑动配合有滑块(52)，滑块(52)一端朝夹板(5)外侧延伸至外，滑块(52)另一端朝夹板(5)内侧延伸至外；
所述滑块(52)朝向夹板(5)内侧一端连接有激光收发器(8)，连接部底部焊接有超声波发生器(10)，超声波发生器(10)底部连接有导线(101)，导线(101)下端连接有探头(11)，探头(11)设有超声波发射器(111)和超声波接收器(112)，所述夹板(5)顶部设有单片机(6)和蓄电池(7)；
所述探头(11)内开设有腔室(113)，腔室(113)内连接有微型电推杆(114)，微型电推杆(114)活动端连接有插针(115)，插针(115)延伸至探头(11)外，并连接有倒钩(116)，插针(115)带动倒钩(116)刺入虫体内，倒钩(116)用于钩住虫子。


2.根据权利要求1所述的一种借助激光检测可将树内害虫钩出的装置，其特征在于：所述激光收发器(8)由激光发射器和激光接收器组成，激光发射器朝树木表面凹坑射出激光，激光产生漫反射被激光接收器接收，若射出的光线无法通过反射被激光接收器接收，则表明凹坑内部存在深入树木内部的虫洞，所述滑槽(51)呈圆弧状，滑块(52)沿滑槽(51)移动令激光收发器(8)围绕树木旋转，所述夹板(5)底部设有连接部。


3.根据权利要求1所述的一种借助激光检测可将树内害虫钩出的装置，其特征在于：所述夹片(1)上下两侧设有多个铰接块(3)，所述铰接块(3)绕轴线等角度布置，铰接块(3)铰接有支杆(31)，支杆(31)远离铰接块(3)一端设有圆盘(32)，支杆(31)一侧连接有钢丝(33)，所述夹片(1)中部外侧螺纹连接有螺栓(2)，所述螺栓(2)一端延伸至夹片(1)内侧，并与钢丝(33)连接。


4.根据权利要求3所述的一种借助激光检测可将树内害虫钩出的装置，其特征在于：所述圆盘(32)能够与树木表皮接触，圆盘(32)有助于整个装置上下移动。


5.根据权利要求1所述的一种借助激光检测可将树内害虫钩出的装置，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛慧媛，
申请(专利权)人：苏州慧泽农业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32