本发明专利技术公开了一种电驱式排种器、装置及方法，其技术方案为：包括壳体和安装于壳体内部的螺旋排种轮组、搅拌轴组，所述螺旋排种轮组和搅拌轴组连接驱动装置，在驱动装置作用下螺旋排种轮组和搅拌轴组能够按照设定传动比同向转动；所述壳体底部安装有清种板，所述清种板与螺旋排种轮组外缘紧密贴合，且清种板上端面高于螺旋排种轮组下端面。本发明专利技术能够实现排量的精确调整，有效提高排种的均匀性和可靠性，且对于不同种植作物可根据更换不同排种轮来实现排种，操作简单。
【技术实现步骤摘要】
一种电驱式排种器、装置及方法
本专利技术涉及农业机械领域，尤其涉及一种电驱式排种器、装置及方法。
技术介绍
为适应稻麦等作物种植规模化的要求，播种机械逐渐向高效、智能控制的气力集排式方向发展，因此必须加强以信息化技术为先导的智能化大型气力式复式播种作业技术与装备的研究，以实现种植环节的节本增效和可持续发展。目前，国内现有稻麦播种机普遍采用机械槽轮式排种装置，每个播种行需配备一个排种器，大型宽幅作业需配备大量排种装置，机具布置臃肿、传动机构复杂，严重影响机具可靠性。而且，大量排种器的驱动扭矩要求较高，电驱排种实现难度大且精度有限，且每种排种器只适合单一作物，性价比不高。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种电驱式排种器、装置及方法，能够实现排量的精确调整，有效提高排种的均匀性和可靠性，且对于不同种植作物可根据更换不同排种轮来实现排种，操作简单。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：第一方面，本专利技术的实施例提供了一种电驱式排种器，包括壳体和安装于壳体内部的螺旋排种轮组、搅拌轴组，所述螺旋排种轮组和搅拌轴组连接驱动装置，在驱动装置作用下螺旋排种轮组和搅拌轴组能够按照设定传动比同向转动；所述壳体底部安装有清种板，所述清种板与螺旋排种轮组外缘紧密贴合，且清种板上端面高于螺旋排种轮组下端面。作为进一步的实现方式，所述螺旋排种轮组包括排种轮轴和沿排种轮轴轴向安装的多个排种轮，排种轮开设中心孔，相邻排种轮通过中心孔与轮齿不同定位实现轮齿错开并呈螺旋分布；相邻排种轮的轮齿之间夹角为10°～15°。作为进一步的实现方式，所述排种轮轴两端截面为圆形，排种轮轴中间段截面为六方型；相邻排种轮之间安装隔板Ⅰ，两端设有隔板Ⅱ，所述隔板Ⅰ中心孔为六方型，隔板Ⅱ中心孔为圆形。作为进一步的实现方式，所述排种轮轴内部沿轴向开设方形孔，排种轮轴通过方形孔连接排种驱动轴；所述排种驱动轴与驱动装置相连。作为进一步的实现方式，所述排种驱动轴通过轴承与轴承座连接，轴承座固定在端盖上；所述端盖对称安装于壳体两侧，端盖边缘设有鹰嘴式开口，且端盖两端开口方向相反。作为进一步的实现方式，所述搅拌轴组包括搅拌轴主体和若干沿搅拌轴主体轴向间隔倾斜固定的搅拌棒，搅拌棒与搅拌轴主体的夹角为60°，任一搅拌棒与其相邻的两个搅拌棒的径向夹角分别为60°和30°。作为进一步的实现方式，所述驱动装置包括伺服电机、减速机和齿轮组，伺服电机通过减速机、齿轮组与螺旋排种轮组、搅拌轴组相连，使螺旋排种轮组和搅拌轴组能够按照5：3的传动比转动。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种电驱式排种装置，包括所述的排种器，还包括种箱、文丘里风管，所述种箱安装于排种器上方，文丘里风管安装于排种器下方；所述文丘里风管包括风管和活门，风管底部设有矩形开口，活门通过销轴和拉簧固定在文丘里风管底部。作为进一步的实现方式，所述风管顶部设有入料口，入料口与风管连接位置的一端低于另一端；所述风管的两端截面为圆形，中间截面为矩形；且风管的出口端长于进口端。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种电驱式排种装置的排种方法，包括：充种：通过外部正压气流使文丘里管上部入口保持负压状态，将种子置入种箱，种子自种箱落入排种器至充满前腔储种区，驱动装置带动螺旋排种轮组转动；清种：螺旋排种轮组充种后旋转至底部，清种板与螺旋排种轮组外缘紧密贴合，阻止带动层种子排出；搅拌轴组与螺旋排种轮组按设定传动比减速同向转动，扰动储种区种子；送种：种子被螺旋排种轮组带至壳体后腔，在自身重力与负压作用下落入文丘里风管与风机产生的高速气流混合，形成均匀有序的种子流进入下一阶段分配；更换排种轮时，松开端盖上的螺母，逆时针旋转端盖后，连带轴承座一起抽出，将螺旋排种轮组从排种驱动轴取出更换，更换新的排种轮后按顺序一次装回，完成排种轮更换。上述本专利技术的实施例的有益效果如下：(1)本专利技术的一个或多个实施方式的能够实现排种部件转速精确控制，通过调整排种部件转速实现排量的精确调整，有效提高排种的均匀性和可靠性；(2)本专利技术的一个或多个实施方式的搅动轴组、螺旋排种轮组按比例传动，方向相同，能够将种子搅动，减小了摩擦力，增加了种子流动性；(3)本专利技术的一个或多个实施方式的螺旋排种轮组安装在排种驱动轴上，排种驱动轴通过端盖与壳体相连，更换排种轮时，只需松开一端端盖的螺栓，取出螺旋排种轮组更换即可，适应多作物播种需求，操作简单，节省人力；且螺旋排种轮组中相邻排种轮之间设有隔板，种子充满凹槽后不易轴向流动，提高排种效果，且避免种子集中提高了排种均匀性；(4)本专利技术的一个或多个实施方式的清种板与螺旋排种轮组外缘紧密贴合，减少了螺旋排种轮组带动层种子的排出，使计量排种量时更为准确；排种轮护盖与清种板将壳体分为前腔和后腔，种子被搅动轴组搅动后从前腔被均匀带入后腔，避免了排种器堵塞，有利于与风流均匀混合；(5)本专利技术的一个或多个实施方式的文丘里风管底部安装活门，当排种器堵塞或者作业完成时，打开活门将剩余种子排出，操作简单，节省人力；文丘里风管能够实现负压吸种，排种器中落下的种子经文丘里管与风机产生的高速气流混合，形成均匀有序的种子流进入下一阶段分配。附图说明构成本专利技术的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。图1是本专利技术根据一个或多个实施方式的排种装置结构示意图；图2是本专利技术根据一个或多个实施方式的排种器轴测图；图3是本专利技术根据一个或多个实施方式的排种器侧视图；图4是本专利技术根据一个或多个实施方式的螺旋排种轮组结构示意图；图5(a)是本专利技术根据一个或多个实施方式的搅拌轴组主视图；图5(b)是本专利技术根据一个或多个实施方式的搅拌轴组侧视图；图6是本专利技术根据一个或多个实施方式的文丘里风管结构示意图；图7是本专利技术根据一个或多个实施方式的端盖结构示意图；图8是本专利技术根据一个或多个实施方式的排种轮轴结构示意图；其中，1.种箱，2.排种器，3.文丘里风管，201.壳体，202.螺旋排种轮组，203.搅拌轴组，204.排种驱动轴，205.端盖，206.轴承座，207.排种轮护盖，208.清种板，209.齿轮Ⅰ，210.齿轮Ⅱ，211.齿轮Ⅲ，212.齿轮Ⅳ，213.伺服电机，2021.排种轮轴，2022.排种轮，2023.隔板Ⅰ，2024.隔板Ⅱ，2031.搅拌轴主体，2032.搅拌棒，301.风管，302.活门。具体实施方式应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电驱式排种器，其特征在于，包括壳体和安装于壳体内部的螺旋排种轮组、搅拌轴组，所述螺旋排种轮组和搅拌轴组连接驱动装置，在驱动装置作用下螺旋排种轮组和搅拌轴组能够按照设定传动比同向转动；所述壳体底部安装有清种板，所述清种板与螺旋排种轮组外缘紧密贴合，且清种板上端面高于螺旋排种轮组下端面。/n
【技术特征摘要】
1.一种电驱式排种器，其特征在于，包括壳体和安装于壳体内部的螺旋排种轮组、搅拌轴组，所述螺旋排种轮组和搅拌轴组连接驱动装置，在驱动装置作用下螺旋排种轮组和搅拌轴组能够按照设定传动比同向转动；所述壳体底部安装有清种板，所述清种板与螺旋排种轮组外缘紧密贴合，且清种板上端面高于螺旋排种轮组下端面。
2.根据权利要求1所述的一种电驱式排种器，其特征在于，所述螺旋排种轮组包括排种轮轴和沿排种轮轴轴向安装的多个排种轮，排种轮开设中心孔，相邻排种轮通过中心孔与轮齿不同定位实现轮齿错开并呈螺旋分布；相邻排种轮的轮齿之间夹角为10°～15°。
3.根据权利要求2所述的一种电驱式排种器，其特征在于，所述排种轮轴两端截面为圆形，排种轮轴中间段截面为六方型；相邻排种轮之间安装隔板Ⅰ，两端设有隔板Ⅱ，所述隔板Ⅰ中心孔为六方型，隔板Ⅱ中心孔为圆形。
4.根据权利要求2所述的一种电驱式排种器，其特征在于，所述排种轮轴内部沿轴向开设方形孔，排种轮轴通过方形孔连接排种驱动轴；所述排种驱动轴与驱动装置相连。
5.根据权利要求4所述的一种电驱式排种器，其特征在于，所述排种驱动轴通过轴承与轴承座连接，轴承座固定在端盖上；所述端盖对称安装于壳体两侧，端盖边缘设有鹰嘴式开口，且端盖两端开口方向相反。
6.根据权利要求1所述的一种电驱式排种器，其特征在于，所述搅拌轴组包括搅拌轴主体和若干沿搅拌轴主体轴向间隔倾斜固定的搅拌棒，搅拌棒与搅拌轴主体的夹角为60°，任一搅拌棒与其相邻的两个搅拌棒的径向夹角分别为60°和30°。
【专利技术属性】
技术研发人员：位国建，史嵩，焦伟，周纪磊，刘虎，张荣芳，
申请(专利权)人：山东省农业机械科学研究院，
类型：发明
国别省市：山东;37
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