【技术实现步骤摘要】
冰淇淋接送机构
本技术涉及冰淇淋加工成型及输送领域,特别涉及一种冰淇淋接送机构。
技术介绍
目前市面上甜筒冰淇淋自动售卖机罕见,大多是选择一次性杯为容器。甜筒冰淇淋自动售货机只能通过高精度的机械臂操作实现取甜筒—冰淇淋承接与成型—冰淇淋出货一系列功能,但是该种自动售货机具有以下缺点:机械臂尺寸过大、结构复杂、成本高,不适用于一般的无人售卖机;而普通的非机械臂自动售卖机的机械结构很难完成这一系列的动作,尤其是冰淇淋承接的动作。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种解决现有冰淇淋自动售卖机内部结构复杂且非机械臂自动售卖机难以完成动作问题的一种冰淇淋接送机构。本技术的技术解决方案是:一种冰淇淋接送机构,其特殊之处在于,包括电动滑台、一侧固定在所述电动滑台的滑块上的支撑板、固定在所述支撑板另一侧的冰淇淋甜筒承载结构,所述冰淇淋接送机构还包括控制组件,所述控制组件通过控制电动滑台的步进电机,从而控制冰淇淋甜筒承载结构分别到达指定位置工作。作为优选:所述电动滑台两端还设有限位开关,所述滑块底部设有限位挡片 ...
【技术保护点】
1.一种冰淇淋接送机构,其特征在于,包括电动滑台、一侧固定在所述电动滑台的滑块上的支撑板、固定在所述支撑板另一侧的冰淇淋甜筒承载结构,所述冰淇淋接送机构还包括控制组件,所述控制组件通过控制电动滑台的步进电机,从而控制冰淇淋甜筒承载结构分别到达指定位置工作。/n
【技术特征摘要】
1.一种冰淇淋接送机构,其特征在于,包括电动滑台、一侧固定在所述电动滑台的滑块上的支撑板、固定在所述支撑板另一侧的冰淇淋甜筒承载结构,所述冰淇淋接送机构还包括控制组件,所述控制组件通过控制电动滑台的步进电机,从而控制冰淇淋甜筒承载结构分别到达指定位置工作。
2.根据权利要求1所述的冰淇淋接送机构,其特征在于,所述电动滑台两端还设有限位开关,所述滑块底部设有限位挡片,所述限位挡片配合限位开关实现对滑块的软限位。
3.根据权利要求1所述的冰淇淋接送机构,其特征在于,所述冰淇淋甜筒承载结构包括对置的一对支撑型材、通过电机支架固定在其中一侧支撑型材上的升降电机、连接在升降电机输出轴的升降齿轮、通过滚动轴承活动安装在一对支撑型材之间的C型升降齿条以及通过固定元件固定在C型升降齿条上部的冰淇淋甜筒支架,所述升降齿轮与升降齿条啮合,通过升降电机控制升降齿条整体升降,所述一对支撑型材上端还连接有固定板,并通过直角连接件进一步稳固支撑型材,所述升降电机为步进电机与控制组件电连接。
4.根据权利要求3所...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘钻光,朱逸轩,陈祈翰,
申请(专利权)人:深圳市新创造科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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