冰淇淋自动售卖机制造技术

本发明专利技术涉及一种冰淇淋自动售卖机，包括机箱、安装在机箱外部的显示屏和取货口以及安装在机箱底部的福马轮，其特征在于，机箱内部上方并列安装有压花罐冷藏储存装置和冰淇淋分装装置，冰淇淋分装装置下方安装有回收装置，冰淇淋自动售卖机还包括有控制电路，压花罐从压花罐冷藏储存装置中取出，在冰淇淋分装装置内进行制作成品冰淇淋甜筒后送出，回收装置同时对压花罐和废弃的成品冰淇淋进行回收。本发明专利技术能将不同口味的多种冰淇淋通过压花罐储存在冷藏压花罐冷藏储存装置，根据顾客的选择，通过冰淇淋分装装置制取不同口味的冰淇淋。同时，因冰淇淋储存在压花罐内，设备内并无搅拌装置，所以不需要工作人员经常清理，减少维护成本。

【技术实现步骤摘要】
冰淇淋自动售卖机
本专利技术涉及自动贩卖机领域，特别涉及一种冰淇淋自动售卖机。
技术介绍
市面上的冰淇淋自动售卖机通常是在普通的软冰淇淋机的基础上加一个可以持杯子或者甜筒接软冰淇淋的机械手。工作原理是：将冰淇淋原料倒入机器内部，在制冷缸内搅拌成型，等待出货。在收到下单指令的时候，机械手接到甜筒后，运行至出料口下方，完成出料，再送至出货口。1.现有的冰淇淋自动售卖机内部搅拌成型等待出货的冰淇淋，保质期很短，在3-5天，尤其高温天气，很容易变质甚至发霉。2.机器的自动清洗模式很难做到机器彻底清洗，清洗不彻底会导致冰淇淋二次污染，不能保证食品卫生。3.人工维护成本高，3-5天就要去更换原料和清洗机器。4.虽然是自动售卖机，但是无法大范围推广，因为过于依赖人工。5.口味少，一般只有三种口味，A口味，B口味和AB混合口味。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种解决冰淇淋储存在制冷缸内保质期短且人力维护成本高问题的冰淇淋自动售卖机。本专利技术的技术解决方案是一种冰淇淋自动售卖机，包括机箱、安装在机箱外部的显示屏和取货口以及安装在机箱底部的福马轮，其特殊之处在于，机箱内部上方并列安装有压花罐冷藏储存装置和冰淇淋分装装置，所述冰淇淋分装装置下方安装有回收装置，所述冰淇淋自动售卖机还包括有控制电路，压花罐从压花罐冷藏储存装置中取出，在冰淇淋分装装置内进行制作成品冰淇淋甜筒，所述回收装置对已使用的压花罐进行回收，所述回收装置同时对废弃的成品冰淇淋进行回收。作为优选：所述压花罐冷藏储存装置包括制冷装置、冰柜、设置在冰柜内部的若干列压花罐货架、与最底层货架通道端部连接的分拣输出机构以及位于冰柜底部和货架通道端部的升降门机构。作为优选：所述压花罐货架包括货架框架以及安装在货架框架内部相互贯通，相邻层轨道首尾相接且运行方向相反的沿Z字形排布的若干层货架通道，所述货架框架包括若干条垂直放置的支撑纵梁、连接若干支撑纵梁的支撑横梁以及连接前后两侧货架框架的若干根支撑管，所述货架框架底部的支撑管套装有若干滚动轴承，用于方便取出或更换货架；所述货架通道由平行放置的一对顶部压条、一对侧面管以及一对底部扁条组成，所述顶部压条通过金属连接件安装在支撑管底面，所述侧面管通过金属连接件安装在支撑纵梁内侧面，所述支撑管贯穿所述底部扁条，对底部扁条进行固定，所述顶部压条与底部扁条等长且错位，使上层货架通道的尾部与下层货架通道的头部实现垂直方向的连通，压花罐可从上层货架通道转移至下层货架通道，每一货架通道均倾斜设置，且与水平面夹角保持一致，最底层货架通道出口处设有实现单个分拣功能的单个分拣输出机构。作为优选：所述货架框架外框还设有防护架，用于保护货架框架内部整体结构不受损害以及防止压花罐在惯性作用下冲出货架通道，所述货架框架位于货架通道两两连接位置两侧均设有侧挡板，用于防止压花罐在货架通道内滚动过程中脱出所述货架通道，所述货架框架还包括有连接条，所述连接条安装在防护架上，所述底部扁条端部通过直角连接件与所述连接条或所述防护架连接，进一步固定底部扁条。作为优选：所述分拣输出机构包括对置的固定底板和支撑面板、固定在固定底板内侧的承载板、贯穿所述固定底板与支撑面板以及承载板的转动轴、通过转动轴安装在固定底板外侧的分拣装置、通过固定元件安装在支撑面板外侧的分拣电机以及安装在固定底板与支撑面板之间用于将电机动力传动至转动轴的齿轮组，所述分拣输出机构底端还设有连接块，用于进一步稳固固定底板与支撑面板，当所述升降门机构处于关闭状态时，所述分拣装置处于冰柜内部与所述货架最低层货架通道连接，其余部分均安装在冰柜外侧；所述分拣装置整体分为三个部分，分别是头部的出货挡板、身部的待出货段以及尾部的分拣挡板，所述分拣装置中心凹设有与转动轴轴端形状相同的盲孔，所述出货挡板与分拣挡板进行配合，当压花罐出货时，分拣挡板恰好挡住下一个压花罐，出货完成后，下一个压花罐进入待出货段并被出货挡板阻挡，分拣挡板与出货挡板之间的配合精确控制分拣装置转动一周只出货一个压花罐且下一个压花罐进入待出货段。作为优选：所述齿轮组包括安装在分拣电机驱动轴上的主动齿轮、安装在传动轴上的传动齿轮以及安装在转动轴上的从动齿轮，轴上均设有限位轴套，所述限位轴套使齿轮组能在工作时均处于同一垂直平面且相互之间充分啮合。作为优选：所述冰淇淋分装装置包括紧靠所述分拣输出机构的用于接取压花罐冷藏储存装置内储存的压花罐的传送机构、用于传递传送机构上压花罐的翻转输送机构、用于抓取翻转输送机构传递的压花罐的机械手抓取机构、接收机械手抓取机构抓取的压花罐并在机构内将压花罐内的冰淇淋挤出的推杆挤压出料机构、用于装载和送出甜筒的落杯器机构，用于接收甜筒并送至推杆挤压出料机构下方接收从压花罐内挤出的冰淇淋最后将成品冰淇淋甜筒送至出货的冰淇淋接送机构、接收冰淇淋接送机构送达的成品冰淇淋甜筒并负责出货或抛货的旋转出货机构以及取货门控制机构。作为优选：所述翻转输送机构包括对置的翻转电机支架与翻转支架以及设于所述翻转电机支架与翻转支架之间的承载台，所述翻转电机支架设有供翻转电机输出轴穿设的通孔，所述翻转支架顶部设有枢轴，所述承载台下方设有翻转轴，所述翻转轴两端端部均凹设有盲孔，两端盲孔分别套接翻转电机输出轴和枢轴，翻转电机输出轴带动所述翻转轴旋转从而带动承载台绕翻转轴旋转；位于承载台底部前端对称设有一对定位支架，用于接纳由承载台输送的承载物，所述承载台上设有承载台翻转过程中与定位支架悬臂嵌合的嵌合槽。作为优选：所述推杆挤压出料机构包括推杆结构、压花罐处理通道以及开闭结构，压花罐沿所述压花罐处理通道滑至通道出口处，由处于关闭状态下的开闭结构承接阻挡，推杆结构将通道内的压花罐进行挤压处理，压花罐内部冰淇淋穿过开闭结构设置的圆孔落入甜筒，甜筒装载完毕离开后，开闭结构打开，废弃压花罐在重力作用下落入回收装置；所述推杆结构固定在型材上，包括电力推杆和推杆头，所述电力推杆底端与推杆头通过螺栓连接；所述压花罐处理通道分为上下两部分，上部为接收压花罐的倾斜滑道，下部为压花罐挤压通道，所述压花罐挤压通道上端为张开的喇叭状，所述压花罐处理通道底端外圆柱面还连接有连接板，所述连接板通过固定元件与所述开闭结构连接，机械手抓取机构抓取压花罐送至压花罐滑道后松开，压花罐沿倾斜滑道滑入压花罐挤压通道；所述开闭结构从上至下依次通过连接螺栓连接有压板、垫片、开合承接结构以及支撑台，所述压板和支撑台位于压花罐处理通道出口位置贯穿有直径大于压花罐横截面的圆孔，所述开合承接结构包括一号承载板、二号承载板、活动轴承、开合齿轮以及开合电机，所述一号承载板分为第一承载部和第一开合部，第一承载部内侧贯穿有半圆孔，第一开合部上设有第一槽孔，所述连接螺栓穿过第一槽孔，所述活动轴承套接在连接螺栓上且置于第一槽孔内，第一开合部内侧还凹设有若干齿，所述二号承载板同样分为第二承载部和第二开合部，第二承载部靠外一侧贯穿有半圆孔，第二开合部上设有槽孔，所述连接螺栓穿过槽孔，所述活动轴承套接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冰淇淋自动售卖机，包括机箱、安装在机箱外部的显示屏和取货口以及安装在机箱底部的福马轮，其特征在于，机箱内部上方并列安装有压花罐冷藏储存装置和冰淇淋分装装置，所述冰淇淋分装装置下方安装有回收装置，所述冰淇淋自动售卖机还包括有控制电路，压花罐从压花罐冷藏储存装置中取出，在冰淇淋分装装置内进行制作成品冰淇淋甜筒，所述回收装置对已使用的压花罐进行回收，所述回收装置同时对废弃的成品冰淇淋进行回收。/n

【技术特征摘要】
1.一种冰淇淋自动售卖机，包括机箱、安装在机箱外部的显示屏和取货口以及安装在机箱底部的福马轮，其特征在于，机箱内部上方并列安装有压花罐冷藏储存装置和冰淇淋分装装置，所述冰淇淋分装装置下方安装有回收装置，所述冰淇淋自动售卖机还包括有控制电路，压花罐从压花罐冷藏储存装置中取出，在冰淇淋分装装置内进行制作成品冰淇淋甜筒，所述回收装置对已使用的压花罐进行回收，所述回收装置同时对废弃的成品冰淇淋进行回收。


2.根据权利要求1所述冰淇淋自动售卖机，其特征在于，所述压花罐冷藏储存装置包括制冷装置、冰柜、设置在冰柜内部的若干列压花罐货架、与最底层货架通道端部连接的分拣输出机构以及位于冰柜底部和货架通道端部的升降门机构。


3.根据权利要求2所述冰淇淋自动售卖机，其特征在于，所述压花罐货架包括货架框架以及安装在货架框架内部相互贯通，相邻层轨道首尾相接且运行方向相反的沿Z字形排布的若干层货架通道，所述货架框架包括若干条垂直放置的支撑纵梁、连接若干支撑纵梁的支撑横梁以及连接前后两侧货架框架的若干根支撑管，所述货架框架底部的支撑管套装有若干滚动轴承，用于方便取出或更换货架；
所述货架通道由平行放置的一对顶部压条、一对侧面管以及一对底部扁条组成，所述顶部压条通过金属连接件安装在支撑管底面，所述侧面管通过金属连接件安装在支撑纵梁内侧面，所述支撑管贯穿所述底部扁条，对底部扁条进行固定，所述顶部压条与底部扁条等长且错位，使上层货架通道的尾部与下层货架通道的头部实现垂直方向的连通，压花罐可从上层货架通道转移至下层货架通道，每一货架通道均倾斜设置，且与水平面夹角保持一致，最底层货架通道出口处设有实现单个分拣功能的单个分拣输出机构。


4.根据权利要求3所述冰淇淋自动售卖机，其特征在于，所述货架框架外框还设有防护架，用于保护货架框架内部整体结构不受损害以及防止压花罐在惯性作用下冲出货架通道，所述货架框架位于货架通道两两连接位置两侧均设有侧挡板，用于防止压花罐在货架通道内滚动过程中脱出所述货架通道，所述货架框架还包括有连接条，所述连接条安装在防护架上，所述底部扁条端部通过直角连接件与所述连接条或所述防护架连接，进一步固定底部扁条。


5.根据权利要求2所述冰淇淋自动售卖机，其特征在于，所述分拣输出机构包括对置的固定底板和支撑面板、固定在固定底板内侧的承载板、贯穿所述固定底板与支撑面板以及承载板的转动轴、通过转动轴安装在固定底板外侧的分拣装置、通过固定元件安装在支撑面板外侧的分拣电机以及安装在固定底板与支撑面板之间用于将电机动力传动至转动轴的齿轮组，所述分拣输出机构底端还设有连接块，用于进一步稳固固定底板与支撑面板，当所述升降门机构处于关闭状态时，所述分拣装置处于冰柜内部与所述货架最低层货架通道连接，其余部分均安装在冰柜外侧；
所述分拣装置整体分为三个部分，分别是头部的出货挡板、身部的待出货段以及尾部的分拣挡板，所述分拣装置中心凹设有与转动轴轴端形状相同的盲孔，所述出货挡板与分拣挡板进行配合，当压花罐出货时，分拣挡板恰好挡住下一个压花罐，出货完成后，下一个压花罐进入待出货段并被出货挡板阻挡，分拣挡板与出货挡板之间的配合精确控制分拣装置转动一周只出货一个压花罐且下一个压花罐进入待出货段。


6.根据权利要求5所述冰淇淋自动售卖机，其特征在于，所述齿轮组包括安装在分拣电机驱动轴上的主动齿轮、安装在传动轴上的传动齿轮以及安装在转动轴上的从动齿轮，轴上均设有限位轴套，所述限位轴套使齿轮组能在工作时均处于同一垂直平面且相互之间充分啮合。


7.根据权利要求1所述冰淇淋自动售卖机，其特征在于，所述冰淇淋分装装置包括紧靠所述分拣输出机构的用于接取压花罐冷藏储存装置内储存的压花罐的传送机构、用于传递传送机构上压花罐的翻转输送机构、用于抓取翻转输送机构传递的压花罐的机械手抓取机构、接收机械手抓取机构抓取的压花罐并在机构内将压花罐内的冰淇淋挤出的推杆挤压出料机构、用于装载和送出甜筒的落杯器机构，用于接收甜筒并送至推杆挤压出料机构下方接收从压花罐内挤出的冰淇淋最后将成品冰淇淋甜筒送至出货的冰淇淋接送机构、接收冰淇淋接送机构送达的成品冰淇淋甜筒并负责出货或抛货的旋转出货机构以及取货门控制机构。


8.根据权利要求7所述冰淇淋自动售卖机，其特征在于，所述翻转输送机构包括对置的翻转电机支架与翻转支架以及设于所述翻转电机支架与翻转支架之间的...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱逸轩，刘钻光，陈祈翰，周素贤，
申请(专利权)人：深圳市新创造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44