【技术实现步骤摘要】
一种扫描排错设备
本申请涉及工业生产自动化
,特别涉及一种扫描排错设备。
技术介绍
在工业生产和制造过程中,螺纹连接件等起到连接作用零件是否装配到位,直接影响着整个产品的安装精度以及紧固程度,从而最终决定着产品的性能与质量,因此生产制造过程中对连接零件是否装配到位的检测十分必要。以螺钉为例,针对螺钉安装紧固程度的检测,传统的方案中常常采用人工检测的方式,在漏钉或者螺钉未拧紧的情况下,检测人员需要手动安装螺钉,并且螺钉锁付的质量得不到保证,产品在后续工作中也会出现螺钉松动等现象,使产品的工作性能大打折扣。有鉴于此,现有技术中公开了基于视觉识别的螺钉机,该螺钉机的原理在于利用CCD相机,通过图像采集和识别,找到螺钉孔的位置并安装螺钉;同时能够通过获取的二维图像,获知螺钉是否被安装。对于未安装螺钉的螺钉孔,处理器会获取这些螺钉的二维位置坐标,并传递给相应的控制器来指导螺钉机重新安装螺钉。随着社会对工业产品的质量要求的进一步提高,仅仅能够通过二维图像检查螺钉是否安装的CCD相机检测方法,已经不能满足当今生产制造的需求。 ...
【技术保护点】
1.一种扫描排错设备,其特征在于,包括光梳测距组件和与所述光梳测距组件相连的扫描控制组件,所述扫描控制组件用于控制所述光梳测距组件的移动,所述光梳测距组件包括:/n用于产生信号光和本振光的激光发生器,所述信号光和本振光平行;/n相互垂直的第一分束镜和第二分束镜,所述信号光经过所述第一分束镜后,反射的部分成为参考光,透射的部分成为测量光;/n反射镜,所述反射镜设置于所述参考光的光路上,且所述反射镜与所述参考光垂直,所述参考光经所述反射镜反射后照射所述第二分束镜,所述本振光和所述参考光于所述第二分束镜合束;以及/n光电探测器,所述光电探测器设置于所述本振光经过所述第二分束镜后的 ...
【技术特征摘要】
1.一种扫描排错设备,其特征在于,包括光梳测距组件和与所述光梳测距组件相连的扫描控制组件,所述扫描控制组件用于控制所述光梳测距组件的移动,所述光梳测距组件包括:
用于产生信号光和本振光的激光发生器,所述信号光和本振光平行;
相互垂直的第一分束镜和第二分束镜,所述信号光经过所述第一分束镜后,反射的部分成为参考光,透射的部分成为测量光;
反射镜,所述反射镜设置于所述参考光的光路上,且所述反射镜与所述参考光垂直,所述参考光经所述反射镜反射后照射所述第二分束镜,所述本振光和所述参考光于所述第二分束镜合束;以及
光电探测器,所述光电探测器设置于所述本振光经过所述第二分束镜后的光路上,所述光电探测器和所述第一分束镜设置于所述第二分束镜的同侧。
2.如权利要求1所述的扫描排错设备,其特征在于,所述信号光以45°角入射所述第一分束镜,所述本振光以45°角入射所述第二分束镜。
3.如权利要求2所述的扫描排错设备,其特征在于,所述光梳测距组件还包括第一准直镜和第二准直镜,所述激光发生器包括用于发射不同频率的激光的第一激光器和第二激光器,所述第一激光器和所述第二激光器分别通过光纤连接所述第一准直镜和第二准直镜。
4.如权利要求2所述的扫描排错设备,其特征在于,所述光梳测距组件还包括第一准直镜、第二准直镜、光纤耦合器和声...
【专利技术属性】
技术研发人员:张少林,张万祯,周秋玲,
申请(专利权)人:深圳市威富视界有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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