一种锚杆钻车的钻臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种锚杆钻车的钻臂，包括工作臂和执行端，所述执行端活动安装在所述工作臂上。通过将执行端活动安装在工作臂上，扩大了执行端的方位调节范围，有益于在执行端被工作臂驱动至作业位置时再进行位移补偿，提升了后续锚杆机的工作精度。

【技术实现步骤摘要】
一种锚杆钻车的钻臂
本技术涉及煤矿掘进设备
，具体涉及一种锚杆钻车的钻臂。
技术介绍
锚杆钻车是在井下巷道顶板或侧帮中钻凿锚杆孔并完成部分或全部安装锚杆工序的自移式设备。随着矿山井巷、隧道等地下工程锚杆支护作业的普及与发展，国外各大矿山设备公司都相继推出了功能全、自动化程度高的台车式锚杆钻装车，从而实现了锚杆支护施工的高度机械化、智能化，从而减轻了工人负担，提高了工作效率和施工质量。相关技术中，锚杆钻车一般包括行走部、驾驶室以及方位可调的钻臂等，其中，钻臂一般包括可伸缩工作臂及执行端，通过工作臂的伸缩调节执行端的方位。然而，常规工作臂多采用连杆机构与执行端直接连接，导致执行端的可调范围较小，当执行端移动至待作业位置时，其也不能进行小范围的方位微调，会进一步影响后续锚杆的安装精度。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的技术方案是，提供一种锚杆钻车的钻臂，包括工作臂和执行端，所述执行端活动安装在所述工作臂上。本技术技术方案的有益效果为：通过将执行端活动安装在工作臂上，扩大了执行端的方位调节范围，有益于在执行端被工作臂驱动至作业位置时再进行位移补偿，提升了后续锚杆机的工作精度。进一步地，还包括伸缩缸，所述伸缩缸的一端安装在所述工作臂上，所述伸缩缸的另一端安装在所述执行端上。进一步地，所述执行端上安装有滑块，所述工作臂上安装有滑仓，所述滑仓上设置有供所述滑块滑动的滑槽，所述伸缩缸的一端安装在所述滑块上，所述伸缩缸的另一端安装在所述滑仓上。进一步地，所述滑块包括第一底板以及平行且保持间隔设置的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和第二侧板的底端分别垂直连接在所述第一底板的两侧，所述伸缩缸置于所述第一侧板和第二侧板之间。进一步地，所述滑仓包括平行且保持间隔设置的顶板和第二底板，以及平行且保持间隔设置的第三侧板和第四侧板，所述顶板、第二底板的两端分别对应固定在第三侧板和第四侧板上，所述第二底板与第四侧板之间还垂直连接有多个结构加强板。进一步地，所述执行端包括锚杆机，所述锚杆机活动安装在所述工作臂上。进一步地，所述执行端还包括工作平台，所述锚杆机通过转动机构安装在所述工作平台上，所述工作平台活动安装在所述工作臂上。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术一种锚杆钻车的钻臂的结构图；图2是本技术一种锚杆钻车的钻臂的爆炸结构图。其中，附图标记为：1、工作臂，101、滑仓，101a、顶板，101b、第二底板，101c、第三侧板，101d、第四侧板，102、滑槽，2、执行端，201、滑块，201a、第一底板，201b、第一侧板，201c、第二侧板，202、锚杆机，203、工作平台，204、转动机构，3、伸缩缸，4、结构加强板。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明。请参阅图1、图2所示，本技术提供了一种锚杆钻车的钻臂，包括工作臂1和执行端2，其中，执行端2活动安装在工作臂1上。通过将执行端2活动安装在工作臂1上，扩大了执行端2的方位调节范围，有益于在执行端2被工作臂1驱动至作业位置时再进行位移补偿，提升了后续锚杆机的工作精度。作为其中一种活动安装方式，该钻臂还包括伸缩缸3，伸缩缸3的一端安装在工作臂1上，伸缩缸3的另一端安装在执行端2上。通过伸缩缸3驱动执行端2相对于工作臂1往复移动一定的距离，来实现在作业位对执行端2的位移补偿。作为其中一种改进，为保证执行端2相对于工作臂1的平稳位移，在上述执行端2上安装有滑块201，工作臂1上安装有滑仓101，滑仓101上设置有供滑块201滑动的滑槽102，伸缩缸3的一端安装在滑块201上，伸缩缸3的另一端安装在滑仓101上，以使得伸缩缸3在工作时驱动执行端2相对于工作臂1滑动运动，更加平稳。本实施例中，上述滑块201的具体结构可以是包括第一底板201a以及平行且保持间隔设置的第一侧板201b和第二侧板201c，第一侧板201b和第二侧板201c的底端分别垂直连接在第一底板201a的两侧，伸缩缸3置于第一侧板201b和第二侧板201c之间，对伸缩缸3形成一定的保护作用。本实施例中，上述滑仓101的具体结构可以是包括平行且保持间隔设置的顶板101a和第二底板101b，以及平行且保持间隔设置的第三侧板101c和第四侧板101d，顶板101a、第二底板101b的两端分别对应固定在第三侧板101c和第四侧板101d上，第二底板101b与第四侧板101d之间还垂直连接有多个结构加强板4，其中结构加强板4对滑仓101进行底部的结构增强，提升滑仓、滑块这一滑动机构的运行稳定性。本实施例中，前述执行端2可以是包括锚杆机202，锚杆机202活动安装在工作臂1上。进一步地，执行端2还可以是包括工作平台203和转动机构204，锚杆机202通过转动机构204安装在工作平台203上，工作平台203活动安装在工作臂1上。以上所述仅是本技术的优选实施方式，本技术的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本技术思路下的技术方案均属于本技术的保护范围。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锚杆钻车的钻臂，包括工作臂和执行端，其特征在于：所述执行端活动安装在所述工作臂上；还包括伸缩缸，所述伸缩缸的一端安装在所述工作臂上，所述伸缩缸的另一端安装在所述执行端上；所述执行端上安装有滑块，所述工作臂上安装有滑仓，所述滑仓上设置有供所述滑块滑动的滑槽，所述伸缩缸的一端安装在所述滑块上，所述伸缩缸的另一端安装在所述滑仓上；所述执行端包括锚杆机，所述锚杆机活动安装在所述工作臂上；所述执行端还包括工作平台，所述锚杆机通过转动机构安装在所述工作平台上，所述工作平台活动安装在所述工作臂上。/n

【技术特征摘要】
20190426 CN 20192059185351.一种锚杆钻车的钻臂，包括工作臂和执行端，其特征在于：所述执行端活动安装在所述工作臂上；还包括伸缩缸，所述伸缩缸的一端安装在所述工作臂上，所述伸缩缸的另一端安装在所述执行端上；所述执行端上安装有滑块，所述工作臂上安装有滑仓，所述滑仓上设置有供所述滑块滑动的滑槽，所述伸缩缸的一端安装在所述滑块上，所述伸缩缸的另一端安装在所述滑仓上；所述执行端包括锚杆机，所述锚杆机活动安装在所述工作臂上；所述执行端还包括工作平台，所述锚杆机通过转动机构安装在所述工作平台上，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘铭宇，邹海波，
申请(专利权)人：江西鑫通机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36