一种物流仓储用机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种物流仓储用机器人，包括机器人主体，还包括托板，所述机器人主体的顶端安装有托板，传动机构，安装在托板的内腔，固定机构，安装在托板的内腔中心位置。该物流仓储用机器人，通过转动杆向左侧旋转，第一齿轮跟随向左侧旋转，可带动第二齿轮向前侧旋转，带动螺纹筒在螺杆的外壁向外侧移动，使夹板可移动至货架的外侧，同时反向操作转动杆，可带动夹板向内侧移动，与货架贴合，可将货架固定，保证机器人在对货架进行托举移动时，货架较为稳定，避免货架倾倒，造成货物的损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种物流仓储用机器人
本技术涉及物流仓储
，具体为一种物流仓储用机器人。
技术介绍
物流发展迅速，智能物流仓储机器人包裹抓取机构能够提高物流分类和运输的效率，在大型的物流仓储仓库内，物流包裹的搬运是需要耗费最多人力的地方，对于一些重物以的物流包裹，人力是无法满足该项工作的，需要依赖物流机器人来对货架进行托举移动。现有的机器人在对货架进行托举移动时，只依靠托板进行支撑，在移动过程中，货架容易晃动出现倾倒现象，造成货物的损坏。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种物流仓储用机器人，以解决现有技术中机器人对货架进行托举移动时容易出现晃动倾倒的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种物流仓储用机器人，包括机器人主体，还包括托板，所述机器人主体的顶端安装有托板；传动机构，安装在托板的内腔；固定机构，安装在托板的内腔中心位置。优选的，所述传动机构包括电机、转动杆和第一齿轮，所述托板的前侧螺钉安装有电机，且电机的电源与机器人主体的电源设备连接，所述电机的后侧输出端通过联轴器安装有转动杆，且转动杆的后侧延伸至托板的内腔，所述转动杆的外壁后侧过盈配合有第一齿轮。优选的，所述固定机构包括滑槽、螺杆、螺纹筒、滑块、第二齿轮、连接杆、夹板和垫片，所述托板的内腔前后两侧沿左右方向开设有滑槽，所述托板的内腔沿左右方向通过轴承安装有螺杆，所述轴承的内环与螺杆的外壁过盈配合，所述轴承的外环与托板的内壁固定安装，所述螺杆的外壁左右两端均螺纹安装有螺纹筒，所述螺纹筒的前后两侧均安装有与滑槽相匹配的滑块，所述螺杆的外壁中心位置安装有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述螺纹筒的左右两侧前后两端均安装有连接杆，且连接杆的外侧延伸出托板，所述连接杆的外侧安装有夹板，所述夹板的内侧安装有垫片。优选的，所述螺杆外壁两端的螺纹方向相反。优选的，所述第一齿轮的直径大于第二齿轮的直径。优选的，所述托板的顶端四角均粘贴有垫块。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该物流仓储用机器人，通过转动杆向左侧旋转，第一齿轮跟随向左侧旋转，可带动第二齿轮向前侧旋转，带动螺纹筒在螺杆的外壁向外侧移动，使夹板可移动至货架的外侧，同时反向操作转动杆，可带动夹板向内侧移动，与货架贴合，可将货架固定，保证机器人在对货架进行托举移动时，货架较为稳定，避免货架倾倒，造成货物的损坏。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为图1本技术托板剖视的结构示意图；图3为图2本技术A处放大的结构示意图。图中：1、机器人主体，2、托板，3、传动机构，31、电机，32、转动杆，33、第一齿轮，4、固定机构，41、滑槽，42、螺杆，43、螺纹筒，44、滑块，45、第二齿轮，46、连接杆，47、夹板，48、垫片，5、垫块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种物流仓储用机器人，包括机器人主体1，还包括托板2、传动机构3和固定机构4，机器人主体1的顶端安装有托板2，传动机构3安装在托板2的内腔，通过传动机构3可带动固定机构4工作，固定机构4安装在托板2的内腔中心位置，通过固定机构4可对货架进行进一步的固定。作为优选方案，更进一步的，传动机构3包括电机31、转动杆32和第一齿轮33，托板2的前侧螺钉安装有电机31，且电机31的电源与机器人主体1的电源设备连接，电机31的为现有技术，适配本装置即可，无特殊型号要求，电机31的后侧输出端通过联轴器安装有转动杆32，且转动杆32的后侧延伸至托板2的内腔，转动杆32的外壁后侧过盈配合有第一齿轮33，转动杆32向左侧旋转可带动第一齿轮33向左侧旋转。作为优选方案，更进一步的，固定机构4包括滑槽41、螺杆42、螺纹筒43、滑块44、第二齿轮45、连接杆46、夹板47和垫片48，托板2的内腔前后两侧沿左右方向开设有滑槽41，托板2的内腔沿左右方向通过轴承安装有螺杆42，轴承的内环与螺杆42的外壁过盈配合，轴承的外环与托板2的内壁固定安装，螺杆42的外壁左右两端均螺纹安装有螺纹筒43，两个螺纹筒43可在螺杆42的外壁同时向外侧或向内侧移动，螺纹筒43的前后两侧均安装有与滑槽41相匹配的滑块44，滑块44可在滑槽41的内腔左右往复移动，同时可避免螺纹筒43跟随螺杆42旋转，螺杆42的外壁中心位置安装有与第一齿轮33相啮合的第二齿轮45，螺纹筒43的左右两侧前后两端均安装有连接杆46，且连接杆46的外侧延伸出托板2，连接杆46的外侧安装有夹板47，通过夹板47可对货架进行夹紧固定，夹板47的内侧安装有垫片48，通过垫片48可提高夹板47与货架之间的摩擦力，可提高固定效果。作为优选方案，更进一步的，螺杆42外壁两端的螺纹方向相反，可使两个螺纹筒43可同时向外侧或向内侧移动。作为优选方案，更进一步的，第一齿轮33的直径大于第二齿轮45的直径，第一齿轮33带动第二齿轮45旋转时，可快速的带动螺纹筒43向外侧或向内侧移动。作为优选方案，更进一步的，托板2的顶端四角均粘贴有垫块5，通过垫块5可增加托板2与货架底端的摩擦力，提高托举的稳定效果。其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。使用时，机器人移动至货架的下方，同时，电机31向左侧旋转，转动杆32跟随向左侧旋转，促使第一齿轮33向左侧旋转，可带动第二齿轮45向前侧旋转，螺杆42跟随向前侧旋转，促使两个螺纹筒43同时向外侧移动，连接杆46可推动夹板47向外侧移动，位于货架的外侧，同时向上移动托板2，促使垫块5与货架的底端贴合，同时，控制电机31向右侧旋转，转动杆32跟随向右侧旋转，促使第一齿轮33向右侧旋转，并带动第二齿轮45向后侧旋转，螺杆42跟随向后侧旋转，促使两个螺纹筒43同时向内侧移动，连接杆46可带动夹板47向内侧移动，促使夹板47与货架的外壁贴合，将货架夹紧固定，装置可对货架进一步进固定，防止机器人主体1在移动时，货架出现倾倒现象，减少货物损坏的几率。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；同时除非另有明确的规定和限定，术语“卡接”、“轴接”、“插接”、“设置”、“安装”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物流仓储用机器人，包括机器人主体（1），其特征在于：还包括托板（2），所述机器人主体（1）的顶端安装有托板（2）；/n传动机构（3），安装在托板（2）的内腔；/n固定机构（4），安装在托板（2）的内腔中心位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种物流仓储用机器人，包括机器人主体（1），其特征在于：还包括托板（2），所述机器人主体（1）的顶端安装有托板（2）；
传动机构（3），安装在托板（2）的内腔；
固定机构（4），安装在托板（2）的内腔中心位置。


2.根据权利要求1所述的一种物流仓储用机器人，其特征在于：所述传动机构（3）包括电机（31）、转动杆（32）和第一齿轮（33），所述托板（2）的前侧螺钉安装有电机（31），且电机（31）的电源与机器人主体（1）的电源设备连接，所述电机（31）的后侧输出端通过联轴器安装有转动杆（32），且转动杆（32）的后侧延伸至托板（2）的内腔，所述转动杆（32）的外壁后侧过盈配合有第一齿轮（33）。


3.根据权利要求2所述的一种物流仓储用机器人，其特征在于：所述固定机构（4）包括滑槽（41）、螺杆（42）、螺纹筒（43）、滑块（44）、第二齿轮（45）、连接杆（46）、夹板（47）和垫片（48），所述托板（2）的内腔前后两侧沿左右方向开设有滑槽（41），所...

【专利技术属性】
技术研发人员：管德洲，
申请(专利权)人：管德洲，
类型：新型
国别省市：辽宁;21