一种喷药均匀的农业无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种喷药均匀的农业无人机，包括箱体，所述箱体内腔左侧的底部固定安装有液位传感器，所述箱体的两侧均设置有缓冲块，所述缓冲块相反的一侧固定连接有框体，所述框体的两侧均固定连接有安装板，所述安装板相反的一侧贯穿设置有螺栓，所述安装板的顶部固定连接有无人机本体，所述无人机本体底部的四角均固定连接有支腿，所述支腿远离无人机本体的一端固定连接有支撑板。本实用具备喷药均匀的优点，解决了现有的农业无人机不能够均匀的喷洒农药，影响了农药的喷洒效果，工作效率低，在无人机飞行的过程中，药液箱内部的药液容易晃动，影响无人机的稳定性，容易造成无人机坠毁的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种喷药均匀的农业无人机
本技术涉及无人机
，具体为一种喷药均匀的农业无人机。
技术介绍
农业无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。现有的农业无人机不能够均匀的喷洒农药，影响了农药的喷洒效果，工作效率低，在无人机飞行的过程中，药液箱内部的药液容易晃动，影响无人机的稳定性，容易造成无人机的坠毁。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种喷药均匀的农业无人机，具备喷药均匀的优点，解决了现有的农业无人机不能够均匀的喷洒农药，影响了农药的喷洒效果，工作效率低，在无人机飞行的过程中，药液箱内部的药液容易晃动，影响无人机的稳定性，容易造成无人机坠毁的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种喷药均匀的农业无人机，包括箱体，所述箱体内腔左侧的底部固定安装有液位传感器，所述箱体的两侧均设置有缓冲块，所述缓冲块相反的一侧固定连接有框体，所述框体的两侧均固定连接有安装板，所述安装板相反的一侧贯穿设置有螺栓，所述安装板的顶部固定连接有无人机本体，所述无人机本体底部的四角均固定连接有支腿，所述支腿远离无人机本体的一端固定连接有支撑板，所述框体的底部固定连接有弹簧，所述弹簧的顶部固定连接有放置板，所述放置板的顶部位于箱体的底部，所述放置板的两侧均固定连接有滑杆，所述框体内腔两侧的底部均开设有滑槽，所述滑杆远离放置板的一端延伸至滑槽的内腔并与其内壁活动连接，所述框体的底部固定连接有出液箱，所述箱体的底部连通有排液管，所述排液管的底部依次贯穿放置板和框体并延伸至出液箱内腔的顶部，所述排液管表面的底部固定安装有电磁阀，所述出液箱的底部连通有液泵，所述液泵的进液端连通有进液管，所述进液管的顶部贯穿至出液箱内腔的底部，所述液泵的出液端连通有出液管，所述框体底部的两侧均固定连接有固定杆，所述固定杆的底部固定连接有扁管，所述出液管的底部贯穿至扁管内腔的顶部，所述扁管底部的两侧均固定连接有固定板，所述扁管的底部且位于固定板相对的一侧连通有喷药管，所述喷药管表面的底部套设有第一锥齿轮，左侧固定板的右侧通过轴承活动连接有转杆，右侧固定板的一侧固定连接有电机，所述电机的输出轴贯穿至固定板相对的一侧并与转杆的右端固定连接，所述转杆表面的左侧、中端和右侧均套设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的表面与第一锥齿轮的表面啮合。优选的，所述框体的两侧均开设有螺纹槽，所述螺栓相对的一端贯穿安装板并延伸至螺纹槽的内腔与其内壁螺纹连接。优选的，所述箱体后侧的顶部连通有注液管，所述注液管远离箱体的一端设置有旋盖，所述缓冲块的材料为橡胶材料，螺栓的数量为四个，且分别分布在安装板的两侧。优选的，所述支撑板的底部固定连接有防滑齿，且防滑齿的数量为若干个，防滑齿的材料为橡胶材料。优选的，所述扁管的底部开设有与喷药管配合使用的通孔，且通孔的内壁设置有轴承，轴承的内壁固定连接有密封垫，所述喷药管表面的顶部与密封垫的内壁固定连接。优选的，所述框体右侧的底部固定安装有控制器，且控制器的信号输入端与液位传感器的信号输出端电性连接，控制器的信号输出端分别与电磁阀、液泵和电机的输入端电性连接。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术通过箱体、滑杆、框体、弹簧、排液管、电磁阀、电机、转杆、出液管、液泵、扁管、固定板、固定杆、进液管、出液箱、滑槽、放置板、液位传感器、缓冲块、注液管、喷药管、第二锥齿轮和第一锥齿轮的配合使用，解决了现有的农业无人机不能够均匀的喷洒农药，影响了农药的喷洒效果，工作效率低，在无人机飞行的过程中，药液箱内部的药液容易晃动，影响无人机的稳定性，容易造成无人机坠毁的问题。2、本技术通过设置螺栓，能够便于在无人机本体不进行喷药时取出箱体，通过设置液位传感器，能够便于检测箱体内的药液量，通过设置缓冲块，能够便于减少箱体左右两侧的震动，通过设置弹簧，能够便于减少箱体底部的震动，通过滑槽和滑杆的配合使用，能够便于对弹簧进行限位防止弹簧晃动，通过排液管和电磁阀的配合使用，能够便于排出药液，通过设置液泵，能够便于喷洒药液，通过电机和转杆的配合使用，能够便于转动第二锥齿轮，通过第二锥齿轮和第一锥齿轮的配合使用，能够便于转动喷药管均匀的喷洒药液，通过支腿和支撑板的配合使用，能够便于无人机本体降落时稳固支撑无人机本体。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术图1中A的局部结构放大示意图；图3为本技术无人机本体与喷药结构连接主视示意图；图4为本技术无人机本体与喷药结构连接右视示意图。图中：1箱体、2无人机本体、3螺栓、4滑杆、5框体、6支撑板、7弹簧、8排液管、9电磁阀、10电机、11转杆、12出液管、13液泵、14扁管、15固定板、16支腿、17固定杆、18进液管、19出液箱、20滑槽、21放置板、22液位传感器、23缓冲块、24安装板、25注液管、26喷药管、27第二锥齿轮、28第一锥齿轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本技术中的箱体1、无人机本体2、螺栓3、滑杆4、框体5、支撑板6、弹簧7、排液管8、电磁阀9、电机10、转杆11、出液管12、液泵13、扁管14、固定板15、支腿16、固定杆17、进液管18、出液箱19、放置板21、液位传感器22、缓冲块23、安装板24、注液管25、喷药管26、第二锥齿轮27和第一锥齿轮28等部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本领域技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。请参阅图1-4，一种喷药均匀的农业无人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喷药均匀的农业无人机，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)内腔左侧的底部固定安装有液位传感器(22)，所述箱体(1)的两侧均设置有缓冲块(23)，所述缓冲块(23)相反的一侧固定连接有框体(5)，所述框体(5)的两侧均固定连接有安装板(24)，所述安装板(24)相反的一侧贯穿设置有螺栓(3)，所述安装板(24)的顶部固定连接有无人机本体(2)，所述无人机本体(2)底部的四角均固定连接有支腿(16)，所述支腿(16)远离无人机本体(2)的一端固定连接有支撑板(6)，所述框体(5)的底部固定连接有弹簧(7)，所述弹簧(7)的顶部固定连接有放置板(21)，所述放置板(21)的顶部位于箱体(1)的底部，所述放置板(21)的两侧均固定连接有滑杆(4)，所述框体(5)内腔两侧的底部均开设有滑槽(20)，所述滑杆(4)远离放置板(21)的一端延伸至滑槽(20)的内腔并与其内壁活动连接，所述框体(5)的底部固定连接有出液箱(19)，所述箱体(1)的底部连通有排液管(8)，所述排液管(8)的底部依次贯穿放置板(21)和框体(5)并延伸至出液箱(19)内腔的顶部，所述排液管(8)表面的底部固定安装有电磁阀(9)，所述出液箱(19)的底部连通有液泵(13)，所述液泵(13)的进液端连通有进液管(18)，所述进液管(18)的顶部贯穿至出液箱(19)内腔的底部，所述液泵(13)的出液端连通有出液管(12)，所述框体(5)底部的两侧均固定连接有固定杆(17)，所述固定杆(17)的底部固定连接有扁管(14)，所述出液管(12)的底部贯穿至扁管(14)内腔的顶部，所述扁管(14)底部的两侧均固定连接有固定板(15)，所述扁管(14)的底部且位于固定板(15)相对的一侧连通有喷药管(26)，所述喷药管(26)表面的底部套设有第一锥齿轮(28)，左侧固定板(15)的右侧通过轴承活动连接有转杆(11)，右侧固定板(15)的一侧固定连接有电机(10)，所述电机(10)的输出轴贯穿至固定板(15)相对的一侧并与转杆(11)的右端固定连接，所述转杆(11)表面的左侧、中端和右侧均套设有第二锥齿轮(27)，所述第二锥齿轮(27)的表面与第一锥齿轮(28)的表面啮合。/n...

【技术特征摘要】
1.一种喷药均匀的农业无人机，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)内腔左侧的底部固定安装有液位传感器(22)，所述箱体(1)的两侧均设置有缓冲块(23)，所述缓冲块(23)相反的一侧固定连接有框体(5)，所述框体(5)的两侧均固定连接有安装板(24)，所述安装板(24)相反的一侧贯穿设置有螺栓(3)，所述安装板(24)的顶部固定连接有无人机本体(2)，所述无人机本体(2)底部的四角均固定连接有支腿(16)，所述支腿(16)远离无人机本体(2)的一端固定连接有支撑板(6)，所述框体(5)的底部固定连接有弹簧(7)，所述弹簧(7)的顶部固定连接有放置板(21)，所述放置板(21)的顶部位于箱体(1)的底部，所述放置板(21)的两侧均固定连接有滑杆(4)，所述框体(5)内腔两侧的底部均开设有滑槽(20)，所述滑杆(4)远离放置板(21)的一端延伸至滑槽(20)的内腔并与其内壁活动连接，所述框体(5)的底部固定连接有出液箱(19)，所述箱体(1)的底部连通有排液管(8)，所述排液管(8)的底部依次贯穿放置板(21)和框体(5)并延伸至出液箱(19)内腔的顶部，所述排液管(8)表面的底部固定安装有电磁阀(9)，所述出液箱(19)的底部连通有液泵(13)，所述液泵(13)的进液端连通有进液管(18)，所述进液管(18)的顶部贯穿至出液箱(19)内腔的底部，所述液泵(13)的出液端连通有出液管(12)，所述框体(5)底部的两侧均固定连接有固定杆(17)，所述固定杆(17)的底部固定连接有扁管(14)，所述出液管(12)的底部贯穿至扁管(14)内腔的顶部，所述扁管(14)底部的两侧均固定连接有固定板(15)，所述扁管(14)的底部且位于固定板(15)相对的一侧连通有喷药管(26)，所述喷药管(26)表面的底...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑静，
申请(专利权)人：苏斌，
类型：新型
国别省市：广东;44