一种无人热熔机的自动吸取控制装置制造方法及图纸

本申请提供一种无人热熔机的自动吸取控制装置，包括：机架，与吸取水平移动控制器相连接，设置有水平导轨；竖直导轨，设置在机架上靠近底模治具固定台的侧面上，与吸取竖直移动控制器相连接；通过水平横梁连接机构与水平横梁相连接；水平横梁，平行于机架方向固定在水平横梁连接杆上；吸取机构，大于或等于两个，且安装在水平横梁上，与吸取控制器相连接，包括：吸盘、吸盘连接杆和负压抽压器，吸盘连接杆竖直地安装在水平横梁上；吸盘，位于吸盘连接杆的下端；负压抽压器，位于吸盘连接杆的上端，在吸取控制器的控制下吸取/放置工件。本实用新型专利技术能够自动控制了工件上贴合辅料，灵活性强、准确性高且成本降低。

【技术实现步骤摘要】
一种无人热熔机的自动吸取控制装置
本申请涉及自动化设备控制的
，尤其涉及一种无人热熔机的自动吸取控制装置。
技术介绍
热熔机，是由电加热方法将加热板热量传递给上下塑料加热件的熔接面，使其表面熔融，然后将加热板迅速退出，将上下两片加热件加热后熔融面熔合、固化、合为一体的仪器。通过将模头(治具)设计成需要的形状，然后对工件进行加工，使其熔融成我们需要的形状。在手机的加工过程中，有时候需要把塑胶辅料和嵌钉贴合在手机的金属外壳的曲面状外表面上，目前的金属外壳与塑胶辅料的贴合方式比较常用的是热熔贴合，通过热熔机热熔塑胶辅料，达到塑胶辅料紧紧贴合于金属外壳的外表面上的目的，热熔贴合相对点胶贴合和双面胶贴合，溢胶易控制，强度好，性能稳定，但是目前的热熔机对于塑胶辅料在金属外壳的曲面状外表面上的贴合度和精确位置度均很难保证。现在热熔机常用履带送料装置进行贴辅料送料，固定有工件的治具放置在履带上，当治具随履带运动至贴辅料机头的正下方时，贴辅料机头对工件进行贴辅料，只有治具上的工件贴辅料区域刚好被辅料贴合才认定为贴辅料合格。但是，目前没有能自动控制吸取工件且保证工件处于精准位置进行辅料贴合前后取放的机构，不能保证辅料贴合前后的时效性，工作效率低下，增加了热熔机贴辅料的成本。因此，如何提供一种能够准确、高效且低成本的热熔机贴辅料的自动吸取控制方案是本领域亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种无人热熔机的自动吸取控制装置，解决现有技术中没有自动控制吸取工件且保证工件处于精准位置方案的技术问题。为达到上述目的，本申请提供一种无人热熔机的自动吸取控制装置，包括：吸取抓取器及控制器，所述吸取抓取器，在工件放置位置与底模治具固定位置之间移动，包括：机架、竖直导轨、水平横梁及吸取机构；所述控制器，包括：吸取竖直移动控制器、吸取水平移动控制器及吸取控制器；所述机架，与所述吸取水平移动控制器相连接，设置有水平导轨，通过所述水平导轨与底模治具固定台上的导块配合，带动所述机架在所述底模治具固定台侧面沿着水平方向来回移动；所述竖直导轨，设置在所述机架上靠近所述底模治具固定台的侧面上，与所述吸取竖直移动控制器相连接；通过水平横梁连接机构与所述水平横梁相连接，所述水平横梁连接机构，包括：竖直移动块及水平横梁连接杆，所述竖直移动块与所述竖直导轨相配合，带动所述水平横梁连接杆沿着竖直方向来回移动，所述水平横梁连接杆从所述机架朝底模治具固定台方向延伸；所述水平横梁，平行于所述机架方向固定在所述水平横梁连接杆上，在所述水平横梁连接机构带动下沿竖直方向来回移动；所述吸取机构，大于或等于两个，且安装在所述水平横梁上，与所述吸取控制器相连接，包括：吸盘、吸盘连接杆和负压抽压器，所述吸盘连接杆竖直地安装在所述水平横梁上；所述吸盘，位于所述吸盘连接杆的下端；所述负压抽压器，位于所述吸盘连接杆的上端，在所述吸取控制器的控制下吸取/放置所述工件。可选地，其中，所述控制器，还包括：移动控制器，与所述吸取竖直移动控制器、吸取水平移动控制器及吸取控制器相连接，在所述底模治具固定在所述底模治具固定台的底模治具固定位置时，通过所述吸取竖直移动控制器及吸取水平移动控制器，控制移动所述吸盘到达所述工件放置位置；通过所述吸取控制器控制所述吸盘吸取所述工件，再移动至所述底模治具固定位置，并放置所述工件至所述底模治具的工件放置位置上。可选地，其中，所述吸取控制器，包括：吸取处理单元及放置处理单元；其中，所述吸取处理单元，在检测到所述吸盘到达工件放置位置时，控制所述负压抽压器抽取所述吸盘内的空气吸取所述工件；所述放置处理单元，在检测到吸取有所述工件的吸盘到达所述工件放置位置时，控制解除所述负压抽压器的抽取将抓取的所述工件放置于所述底模治具上的指定位置。可选地，其中，所述吸取处理单元，包括：抓取参数获取单元及抓取处理单元；所述抓取参数获取单元，与所述抓取处理单元相连接，接收，和/或检测至少包括所述工件的尺寸和重量、吸取面尺寸、吸取面表面平整度的吸取条件数据，与预设的吸取条件和负压抽取策略对应关系得到吸盘在所述工件上的贴合位置及负压抽取的真空度阈值；所述抓取处理单元，与所述抓取参数获取单元、放置处理单元及移动控制器相连接，根据所述贴合位置控制所述吸盘抓取器的吸盘贴合所述工件；根据所述负压抽取参数启动所述吸盘抓取器的负压抽压器，抽取所述吸盘与工件之间空气；检测所述吸盘与工件之间的真空度达到或超过所述真空度阈值时，抓取所述工件移离工件放置位置。可选地，其中，所述水平横梁上设有吸盘连接杆滑动导轨，所述吸盘连接杆上设有吸盘连接杆滑块，在所述吸盘连接杆滑块上设有限位锁，所述限位锁将所述吸盘连接杆滑块锁定在所述吸盘连接杆滑动导轨上，解除所述限位锁使得所述吸盘连接杆滑块带动所述吸盘连接杆，在所述吸盘连接杆滑动导轨内滑动。可选地，其中，该装置还包括：吸盘连接杆滑块控制器，与所述吸盘连接杆滑块相连接，接收，和/或检测至少包括所述工件的尺寸和重量、吸取面尺寸、吸取面表面平整度的吸取条件数据，与预设的吸取条件和吸盘位置策略对应关系得到吸盘之间的相对位置；根据所述相对位置控制所述吸盘连接杆滑块带动吸盘移动至各自的对应位置。可选地，其中，所述水平横梁连接杆上还设置有从所述机架朝底模治具固定台方向延伸的水平横梁导轨，所述水平横梁在所述水平横梁导轨内来回移动。本申请的无人热熔机的自动吸取控制装置，实现的有益效果至少如下：(1)本申请的无人热熔机的自动吸取控制装置，吸取控制器控制吸盘抓取器吸起和放置工件，控制带动吸取的工件移动，完成贴辅料的循环送料过程，整个辅料贴合过程无需人工参与，提升了工件上贴合辅料的灵活性、准确性及经济性。(2)本申请的无人热熔机的自动吸取控制装置，根据不同尺寸、形状、重量及其他特征参数获取对应工件的吸取抓取的控制参数，对不同工件实施对应的控制策略，既保证对工件抓取的牢固性、安全性及合理性，提升了工件贴辅料的效率，还通过适当的抓取力度不会划伤工件表面，提升了工件贴辅料的合格率。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例中一种无人热熔机的自动控制装置的结构示意图；图2为本技术实施例中一种无人热熔机的自动吸取控制装置的结构示意图；图3为本技术实施例中一种无人热熔机的自动吸取控制装置的机架与竖直导轨的结构示意图；图4为本技术实施例中一种无人热熔机的自动吸取控制装置的水平横梁结构示意图；图5为本技术实施例中一种无人热熔机的自动吸取控制装置的吸取机构的结构示意图；图6为本技术实施例中第二种无人热熔机的自动吸取控制装置的结构示意本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人热熔机的自动吸取控制装置，其特征在于，包括：吸取抓取器及控制器，所述吸取抓取器，在工件放置位置与底模治具固定位置之间移动，包括：机架、竖直导轨、水平横梁及吸取机构；所述控制器，包括：吸取竖直移动控制器、吸取水平移动控制器及吸取控制器；/n所述机架，与所述吸取水平移动控制器相连接，设置有水平导轨，通过所述水平导轨与底模治具固定台上的导块配合，带动所述机架在所述底模治具固定台侧面沿着水平方向来回移动；/n所述竖直导轨，设置在所述机架上靠近所述底模治具固定台的侧面上，与所述吸取竖直移动控制器相连接；通过水平横梁连接机构与所述水平横梁相连接，所述水平横梁连接机构，包括：竖直移动块及水平横梁连接杆，所述竖直移动块与所述竖直导轨相配合，带动所述水平横梁连接杆沿着竖直方向来回移动，所述水平横梁连接杆从所述机架朝底模治具固定台方向延伸；/n所述水平横梁，平行于所述机架方向固定在所述水平横梁连接杆上，在所述水平横梁连接机构带动下沿竖直方向来回移动；/n所述吸取机构，大于或等于两个，且安装在所述水平横梁上，与所述吸取控制器相连接，包括：吸盘、吸盘连接杆和负压抽压器，所述吸盘连接杆竖直地安装在所述水平横梁上；所述吸盘，位于所述吸盘连接杆的下端；所述负压抽压器，位于所述吸盘连接杆的上端，在所述吸取控制器的控制下吸取/放置所述工件。/n...

【技术特征摘要】
1.一种无人热熔机的自动吸取控制装置，其特征在于，包括：吸取抓取器及控制器，所述吸取抓取器，在工件放置位置与底模治具固定位置之间移动，包括：机架、竖直导轨、水平横梁及吸取机构；所述控制器，包括：吸取竖直移动控制器、吸取水平移动控制器及吸取控制器；
所述机架，与所述吸取水平移动控制器相连接，设置有水平导轨，通过所述水平导轨与底模治具固定台上的导块配合，带动所述机架在所述底模治具固定台侧面沿着水平方向来回移动；
所述竖直导轨，设置在所述机架上靠近所述底模治具固定台的侧面上，与所述吸取竖直移动控制器相连接；通过水平横梁连接机构与所述水平横梁相连接，所述水平横梁连接机构，包括：竖直移动块及水平横梁连接杆，所述竖直移动块与所述竖直导轨相配合，带动所述水平横梁连接杆沿着竖直方向来回移动，所述水平横梁连接杆从所述机架朝底模治具固定台方向延伸；
所述水平横梁，平行于所述机架方向固定在所述水平横梁连接杆上，在所述水平横梁连接机构带动下沿竖直方向来回移动；
所述吸取机构，大于或等于两个，且安装在所述水平横梁上，与所述吸取控制器相连接，包括：吸盘、吸盘连接杆和负压抽压器，所述吸盘连接杆竖直地安装在所述水平横梁上；所述吸盘，位于所述吸盘连接杆的下端；所述负压抽压器，位于所述吸盘连接杆的上端，在所述吸取控制器的控制下吸取/放置所述工件。


2.根据权利要求1所述的无人热熔机的自动吸取控制装置，其特征在于，所述控制器，还包括：移动控制器，与所述吸取竖直移动控制器、吸取水平移动控制器及吸取控制器相连接，
在所述底模治具固定在所述底模治具固定台的底模治具固定位置时，通过所述吸取竖直移动控制器及吸取水平移动控制器，控制移动所述吸盘到达所述工件放置位置；通过所述吸取控制器控制所述吸盘吸取所述工件，再移动至所述底模治具固定位置，并放置所述工件至所述底模治具的工件放置位置上。


3.根据权利要求2所述的无人热熔机的自动吸取控制装置，其特征在于，所述吸取控制器，包括：吸取处理单元及放置处理单元；其中，
所述吸取处理单元，在检测到所述吸盘到达工件放置位置时，控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙雪，
申请(专利权)人：深圳市鑫格美科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44