手动切换多车型抓手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种手动切换多车型抓手，包括主抓手框架、安装座和抓手单元，主抓手框架上固定安装有安装座，抓手单元根据切换车型的需要可切换位置地安装在部分或者全部的安装座上，抓手单元包括吸盘、吸盘连接支架、第一连接杆、第二连接杆、第一连接块、第二连接块、第三连接块、支撑杆和支撑连接座，支撑杆固定在支撑连接座上，第二连接杆与支撑杆之间通过第三连接块可伸缩地垂直连接，第一连接杆与第二连接杆之间通过第二连接块可伸缩地垂直连接，吸盘连接支架与第一连接杆之间通过第一连接块连接，吸盘安装在吸盘连接支架上，抓手单元通过支撑连接座安装在安装座上。本实用新型专利技术能够实现抓手与多种车型的匹配适用，保证抓手抓取工件的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
手动切换多车型抓手
本技术属于车型切换夹具的
，特别是涉及一种手动切换多车型抓手。
技术介绍
现有的车型切换抓手为配套结构，单个抓手的结构是固定的，汽车生产过程中需要对多车型进行切换时，不同的车型需要采用相匹配的抓手。一方面，导致了工厂需要储存的车型切换抓手数量多，占有大量的储存空间；另一方面，也导致了设备的成本投入大。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种手动切换多车型抓手，能够实现单个抓手与多种车型的匹配适用，保证抓手抓取工件的稳定性。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种手动切换多车型抓手，包括主抓手框架、安装座和抓手单元，所述主抓手框架上固定安装有若干安装座，所述抓手单元根据切换车型的需要可切换位置地安装在部分或者全部的安装座上，所述抓手单元包括吸盘、吸盘连接支架、第一连接杆、第二连接杆、第一连接块、第二连接块、第三连接块、支撑杆和支撑连接座，所述支撑杆固定在支撑连接座上，所述第二连接杆与支撑杆之间通过第三连接块可伸缩调节地垂直连接，所述第一连接杆与第二连接杆之间通过第二连接块可伸缩调节本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手动切换多车型抓手，包括主抓手框架(1)，其特征在于：还包括安装座(2)和抓手单元(3)，所述主抓手框架(1)上固定安装有若干安装座(2)，所述抓手单元(3)根据切换车型的需要可切换位置地安装在部分或者全部的安装座(2)上，所述抓手单元(3)包括吸盘(4)、吸盘连接支架(5)、第一连接杆(6)、第二连接杆(7)、第一连接块(8)、第二连接块(9)、第三连接块(10)、支撑杆(11)和支撑连接座(12)，所述支撑杆(11)固定在支撑连接座(12)上，所述第二连接杆(7)与支撑杆(11)之间通过第三连接块(10)可伸缩调节地垂直连接，所述第一连接杆(6)与第二连接杆(7)之间通过第二连接块...

【技术特征摘要】
1.一种手动切换多车型抓手，包括主抓手框架(1)，其特征在于：还包括安装座(2)和抓手单元(3)，所述主抓手框架(1)上固定安装有若干安装座(2)，所述抓手单元(3)根据切换车型的需要可切换位置地安装在部分或者全部的安装座(2)上，所述抓手单元(3)包括吸盘(4)、吸盘连接支架(5)、第一连接杆(6)、第二连接杆(7)、第一连接块(8)、第二连接块(9)、第三连接块(10)、支撑杆(11)和支撑连接座(12)，所述支撑杆(11)固定在支撑连接座(12)上，所述第二连接杆(7)与支撑杆(11)之间通过第三连接块(10)可伸缩调节地垂直连接，所述第一连接杆(6)与第二连接杆(7)之间通过第二连接块(9)可伸缩调节地垂直连接，所述吸盘连接支架(5)与第一连接杆(6)之间通过第一连接块(8)连接，所述吸盘(4)安装在吸盘连接支架(5)上，所述抓手单元(3)通过支撑连接座(12)安装在安装座(2)上。


2.根据权利要求1所述的一种手动切换多车型抓手，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：马德任，于绍鹏，石聪，闫智慧，
申请(专利权)人：上海君屹工业自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31