一种水果分拣用机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机械手臂，尤其涉及一种水果分拣用机械手。本实用新型专利技术的技术问题是如何研发一种机构简单、制作成本低、维修的成本低的水果分拣用机械手。一种水果分拣用机械手，包括有斜面圆形架、滑动吊杆、安装板、用于对安装板进行转动且升降的旋转升降装置和用于夹持水果的夹持装置等；斜面圆形架斜面开有环形滑槽，环形滑槽内滑动式配合有滑动吊杆。本实用新型专利技术通过气缸使弧形夹板将水果夹住，再通过旋转升降装置把夹住的水果送至下一条流水线，如此即可对水果进行转移，且不需要人工来对水果进行转移，避免水果位置间隔不均匀，支撑板即可对水果起到支撑作用，避免水果在夹持后脱落，有效地保护水果不被夹伤。

【技术实现步骤摘要】
一种水果分拣用机械手
本技术涉及一种机械手臂，尤其涉及一种水果分拣用机械手。
技术介绍
在现代科技机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。手臂一般有3个运动：伸缩、旋转和升降。实现旋转、升降运动是由横臂和立柱去完成。手臂的基本作用是将手爪移动到所需位置和承受夹抓取工件的最大重量，以及手臂本身的重量等，在水果的分拣工作当中也大量使用了机械手臂，能够降低人工的成本，提高分拣效率，并且具有持续工作时间长的优点。但是，目前水果分拣所使用的机械手臂机构复杂、制作成本高、维修成本也高。因此，我们设计了一种水果分拣用机械手、其机构简单、制作的部件均是比较便宜的、制作成本低、维修的成本也比较低。
技术实现思路
为了克服目前的机械手臂的机构复杂、制作成本高、维修成本也高的缺点，因此，本技术的技术问题为：提供一种机构简单、制作成本低、维修的成本低的水果分拣用机械手。技术方案：一种水果分拣用机械手，包括有斜面圆形架、滑动吊本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水果分拣用机械手，包括有斜面圆形架、滑动吊杆和安装板，斜面圆形架斜面开有环形滑槽，环形滑槽内滑动式配合有滑动吊杆，滑动吊杆上连接有安装板，其特征是，还包括有用于对安装板进行转动且升降的旋转升降装置和用于夹持水果的夹持装置，斜面圆形架与安装板之间安装有旋转升降装置，安装板底部侧面安装有夹持装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种水果分拣用机械手，包括有斜面圆形架、滑动吊杆和安装板，斜面圆形架斜面开有环形滑槽，环形滑槽内滑动式配合有滑动吊杆，滑动吊杆上连接有安装板，其特征是，还包括有用于对安装板进行转动且升降的旋转升降装置和用于夹持水果的夹持装置，斜面圆形架与安装板之间安装有旋转升降装置，安装板底部侧面安装有夹持装置。


2.按照权利要求1所述的一种水果分拣用机械手，其特征是，旋转升降装置包括有电机、菱型套和菱型杆，斜面圆形架中部设有电机，安装板中部设有菱型套，菱型套内配合有菱型杆，菱型杆顶端与电机的输出轴连接。


3.按照权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱婷婷，
申请(专利权)人：朱婷婷，
类型：新型
国别省市：江苏;32