自动插胶粒机制造技术

本实用新型专利技术公开一种自动插胶粒机，包括：供料装置，用于提供胶粒；输送装置，用于输送胶粒，所述输送装置设有进料口与出料口，所述进料口与所述供料装置连通；夹具装置，在装料工位与放料工位之间来回移动，以装卸胶粒，所述装料工位位于所述出料口下方；以及推动装置，用于将胶粒推进设有预留孔的产品，所述推动装置位于所述放料工位上方；所述夹具装置从所述装料工位装载胶粒，并运动到所述放料工位，以使所述推动装置至少部分穿插进所述夹具装置，推动胶粒完成插胶粒动作，达到了节省劳动力，提高插胶粒速度和效率的效果。

【技术实现步骤摘要】
自动插胶粒机
本技术涉及胶粒自动装配领域，特别涉及一种自动插胶粒机。
技术介绍
目前一些产品上的胶粒装配工作采用的是人工装配的方式，人工装配方式靠人工拿取胶粒，再采用人工插装，劳动强度大，速度慢，且效率低。上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
本技术的主要目的是提出一种自动插胶粒机，旨在解决目前插胶粒方式劳动强度大，速度慢，效率低问题。为实现上述目的，本技术提出一种自动插胶粒机，其特征在于，包括：供料装置，用于提供胶粒；输送装置，用于输送胶粒，所述输送装置设有进料口与出料口，所述进料口与所述供料装置连通；夹具装置，在装料工位与放料工位之间来回移动，以装卸胶粒，所述装料工位位于所述出料口下方；以及推动装置，用于将胶粒推进设有预留孔的产品，所述推动装置位于所述放料工位上方；所述夹具装置从所述装料工位装载胶粒，并运动到所述放料工位，以使所述推动装置至少部分穿插进所述夹具装置，推动胶粒完成插胶粒动作。在本技术一实施例中，所述自动插胶粒机还包括支架，所述夹具装置与所述支架滑动连接，所述推动装置与所述支架滑动连接，所述夹具装置的滑动方向与所述推动装置的滑动方向垂直。在本技术一实施例中，所述夹具装置包括第一移动机构和夹嘴组件，所述第一移动机构与所述支架固定连接，所述夹嘴组件与所述第一移动机构传动连接，所述第一移动机构带动所述夹嘴组件运动，以使所述夹嘴组件在所述装料工位与所述放料工位之间来回运动。在本技术一实施例中，所述第一移动机构包括第一气缸和活动连接于所述第一气缸的第一活塞杆，所述第一气缸与所述支架固定连接，所述第一活塞杆与所述夹嘴组件固定连接。在本技术一实施例中，所述推动装置包括推动组件和第二移动机构，所述第二移动机构与所述支架固定连接，所述推动组件与所述第二移动机构传动连接，所述第二移动机构带动所述推动组件运动，以使所述推动组件至少部分穿插进所述夹具装置。在本技术一实施例中，所述第二移动机构包括第二气缸和活动连接于所述第二气缸的第二活塞杆，所述第二气缸与所述支架固定连接，所述第二活塞杆与所述推动组件固定连接。在本技术一实施例中，所述自动插胶粒机还包括升降机构，所述升降机构与所述支架传动连接，所述升降机构驱动所述支架上升或下降。在本技术一实施例中，所述升降机构包括丝杆和升降装置，所述丝杆与所述支架固定连接，所述升降装置与所述丝杆传动连接，以驱动所述丝杆上升或下降。在本技术一实施例中，所述自动插胶粒机还包括水平移动机构，所述水平移动机构与所述升降机构传动连接，以带动所述升降机构于水平面内运动。在本技术一实施例中，所述供料装置为振动供料盘；且/或，所述输送装置还包括吹气机构，第一输料管道以及第二输料管道，所述进料口设于所述第一输料管道的一端，所述第一管道远离所述进料口的一端与所述吹气机构连接，所述出料口设于所述第二输料管道的一端，所述第二输料管道远离所述出料口的一端与所述吹气机构连接，以使胶粒从所述进料口进来通过吹气机构抵达出料口。本技术技术方案通过设置供料装置，用于提供胶粒，解决了人工取放胶粒问题；输送装置，用于输送胶粒，加快了胶粒的输送速度，输送装置设有进料口与出料口，进料口与供料装置相连通，胶粒由供料装置进入进料口经过输送装置抵达出料口；夹具装置，在装料工位与放料工位之间来回移动，以用于装卸胶粒，装料工位位于出料口下方，胶粒从出料口出来抵达位于装料工位的夹具装置，夹具装置装载胶粒之后运动到放料工位；推动装置，用于将胶粒推进设有预留孔的产品，推动装置位于放料工位上方，夹具装置从装料工位装载胶粒，并运动到放料工位，推动装置至少部分穿插进夹具装置，推动胶粒完成插胶粒动作，实现了自动插胶粒，替代了人工装配胶粒，从而达到了节省劳动力，提高插胶粒速度和效率的效果。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术自动插胶粒机一实施例的结构示意图；图2为本技术的支架装置结构示意图；图3为本技术的输送装置结构示意图图4为本技术的夹具装置机构示意图；图5为本技术的推动装置结构示意图。附图标号说明：本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。本技术提出一种自动插胶粒机。在本技术实施例中，参照图1和图3，一种自动插胶粒机，包括：供料装置100，用于提供胶粒；输送装置200，用于输送胶粒，输送装置200设有进料口210与出料口220，进料口210与供料装置100连通；夹具装置300，在装料工位与放料工位之间来回移动，以装卸胶粒，装料工位位于出料口220下方；以及推动装置400，用于将胶粒推进设有预留孔的产品，推动装置400位于放料工位上方；夹具装置300从装料工位装载胶粒，并运动到放料工位，以使推动装置400至少部分穿插进夹具装置300，推动胶粒完成插胶粒动作，从而达到了节省劳动力，提高插胶粒速度和效率的效果。在实际应用过程中，输送装置200与供料装置100连接，以让胶粒从供料装置100进入到输送装置200，在本实施例中，供料装置100优选采用振动盘，振动供料盘通过震动把胶粒从振动盘送到输送装置200，输送装置200输送胶粒的方式有多种，可通过输送带输送，吹气输送等，在本实施例中，优选采用吹气输送，吹气输送本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动插胶粒机，其特征在于，包括：/n供料装置，用于提供胶粒；/n输送装置，用于输送胶粒，所述输送装置设有进料口与出料口，所述进料口与所述供料装置连通；/n夹具装置，在装料工位与放料工位之间来回移动，以装卸胶粒，所述装料工位位于所述出料口下方；以及/n推动装置，用于将胶粒推进设有预留孔的产品，所述推动装置位于所述放料工位上方；所述夹具装置从所述装料工位装载胶粒，并运动到所述放料工位，以使所述推动装置至少部分穿插进所述夹具装置，推动胶粒完成插胶粒动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动插胶粒机，其特征在于，包括：
供料装置，用于提供胶粒；
输送装置，用于输送胶粒，所述输送装置设有进料口与出料口，所述进料口与所述供料装置连通；
夹具装置，在装料工位与放料工位之间来回移动，以装卸胶粒，所述装料工位位于所述出料口下方；以及
推动装置，用于将胶粒推进设有预留孔的产品，所述推动装置位于所述放料工位上方；所述夹具装置从所述装料工位装载胶粒，并运动到所述放料工位，以使所述推动装置至少部分穿插进所述夹具装置，推动胶粒完成插胶粒动作。


2.如权利要求1所述的自动插胶粒机，其特征在于，所述自动插胶粒机还包括支架，所述夹具装置与所述支架滑动连接，所述推动装置与所述支架滑动连接，所述夹具装置的滑动方向与所述推动装置的滑动方向垂直。


3.如权利要求2所述的自动插胶粒机，其特征在于，所述夹具装置包括第一移动机构和夹嘴组件，所述第一移动机构与所述支架固定连接，所述夹嘴组件与所述第一移动机构传动连接，所述第一移动机构带动所述夹嘴组件运动，以使所述夹嘴组件在所述装料工位与所述放料工位之间来回运动。


4.如权利要求3所述的自动插胶粒机，其特征在于，所述第一移动机构包括第一气缸和活动连接于所述第一气缸的第一活塞杆，所述第一气缸与所述支架固定连接，所述第一活塞杆与所述夹嘴组件固定连接。


5.如权利要求2所述的自动插胶粒机，其特征在于，所述推动装置包括推动组件和第二移动机构，所述第二移动机...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴家焱，
申请(专利权)人：捷司达智能科技广东有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44