一种钢管加工一体设备制造技术

本申请公开了一种钢管加工一体设备，所述设备包括控制系统、工作台，所述工作台上依次顺序安装有切断装置、冲压装置、外圆加工装置；且所述切断装置的一端设置有上料装置，所述外圆加工装置的一端设置有自动捡料装置；所述控制系统分别与所述上料装置、切断装置、冲压装置、外圆加工装置、自动捡料装置电连接。所述冲压装置，包括测量机构和冲压送料机构，测量机构包括测量臂，所述测量臂远离冲压送料机构的一端连接有光栅尺，所述测量臂靠近冲压送料机构的一端连接有读数头，解决了现有技术中钢管加工过程中钢管工序库存多、不良品多、效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种钢管加工一体设备
本申请属于钢管加工机械设备
，尤其涉及一种钢管加工一体设备。
技术介绍
目前钢管的加工都是分三道工序，分别是切断、冲压、外圆加工，导致工序链长且库存多。因钢管的型号众多，因此在生产时需要频繁的调整型号，但是目前的操作设备智能化程度低，需要手动调整，费时且产生的调机不良品多，对员工的熟练程度要求高；同时钢管冲压时，受切断长度的偏差影响较大，出现多的不良品，所以现有技术中对钢管的加工不仅费时费力，所产生的不良品也较多，由此严重影响了生产的效率。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种钢管加工一体设备，以解决上述现有技术中钢管加工效率低的技术问题。为了实现所述专利技术目的，本申请采用如下技术方案：本申请提供了一种钢管加工一体设备，其特征在于，包括控制系统、工作台，所述工作台上依次顺序安装有切断装置、冲压装置、外圆加工装置；且所述切断装置的一端设置有上料装置，所述外圆加工装置的一端设置有自动捡料装置；所述控制系统分别与所述上料装置、切断装置、冲压装置、外圆加工装置、自动捡料装置电连接；所述冲压装置包括冲压送料机构，所述冲压送料机构朝向所述外圆加工装置处延伸；所述冲压送料机构的上方设有夹取机构，所述夹取机构可滑动至所述切断装置处；所述冲压送料机构的一侧设有测量机构，所述测量机构包括测量臂，所述测量臂上安装有光栅尺，所述光栅尺的一端与测量臂相连接，其另一端朝向冲压送料机构处延伸，且所述光栅尺的测量方向与所述冲压送料机构的延伸方向相垂直，并实现对钢管长度的测量。优选的，所述切断装置包括刀具机构、自动分拣机构；所述自动分拣机构安装在所述刀具机构中的刀台上；所述自动分拣机构包括开合件，所述开合件包括独立设置的第一开合块和第二开合块，所述第一开合块和第二开合块呈V型设置并安装于所述刀台上，且所述第一开合块的下端面安装有转动轴，所述转动轴固定安装在所述刀台上。优选的，夹取机构包括夹取驱动件和移动臂，所述夹取驱动件朝向自动分拣机构处延伸，所述移动臂设于夹取驱动件的动力输出端部，所述移动臂的端部设有夹紧手指工装，所述夹紧手指工装的结构与钢管结构相配合。优选的，所述冲压送料机构位于所述工作台上，所述冲压送料机构包括多个工位架，各工位架沿着同一轴线依次排列；所述工位架的一侧设有移栽组件，所述移栽组件朝着工位架排列的方向延伸，所述移栽组件的下端面设有冲压滑动组件，且所述移栽组件沿着传送方向的两端部各设有升降组件，所述升降组件位于所述移栽组件的下方。优选的，工位架设有六个，分别为依次顺序排列的第一工位架、第二工位架，第三工位架，第四工位架，第五工位架、第六工位架；所述冲压滑动组件包括第一段冲压滑动组件和第二段冲压滑动组件，所述第一段冲压滑动组件由第一工位架延伸至第二工位架，所述第二段冲压滑动组件由第五工位架延伸至第六工位架。优选的，所述冲压装置还包括冲压打油机构，所述冲压打油机构位于所述冲压送料机构的一侧，且正对于所述第三工位架的一侧，所述第三工位架的另一侧设有升降块，且所述升降块安装于所述第三工位架的侧端面。优选的，所述外圆加工装置包括外圆传送定位机构、外圆永磁电机主轴箱、外圆加工机构，外圆落料缓冲机构，所述外圆永磁电机主轴箱位于外圆传送定位机构及外圆加工机构之间；所述外圆落料缓冲机构与外圆加工机构相接，所述外圆落料缓冲机构包括滑槽、缓冲台、缓冲传送带，所述滑槽的一端与外圆加工机构相接，其另一端与所述缓冲台相接，所述缓冲台向下倾斜并与缓冲传送带相接，所述缓冲传送带与所述自动捡料装置相接。优选的，所述自动捡料装置包括捡料传送机构、存储机构、捡取机构；所述捡料传送机构与所述存储机构相接，所述捡料传送机构末端的外侧设有推送机构，且所述推送机构的推送方向与捡料传送机构的传送方向相互垂直；所述存储机构的一侧设有承载车，所述捡取机构位于所述存储机构和承载车的上方。优选的，所述捡取机构包括捡取框架和移取抓手，所述捡取框架上设有移取滑轨，所述移取滑轨由存储机构的上方延伸至承载车的上方，且所述移取滑轨上设有抓料提升组件，所述抓料提升组件能沿移取滑轨的延伸方向来回滑动，且所述抓料提升组件上设有动力源，所述动力源的动力输出端与移取抓手相连接，且移取抓手上设有磁力吸盘，且能够朝所述存储机构和承载车的方向处移动。与现有技术相比，本申请的优点和积极效果在于：本申请设计了一种钢管加工一体设备，本设备将上料装置、切断装置、冲压装置、外圆加工装置、自动捡料装置合理结合到一起，并且通过设置新的控制系统对整体设备进行有效的控制，实现了钢管的自动化加工，无需人工操作，减少了由于员工操作不熟练等问题，而导致钢管加工效率低的问题。并且在冲压装置中设置了测量机构，使得钢管的尺寸更加的精确，由此进一步改善了钢管的合格率，提高了钢管的加工效率，解决了现有技术中钢管加工效率低的问题。附图说明图1、图2为本申请的整体结构示意图；图3为本申请中上料装置/切断装置/夹取机构的主视图；图4为本申请中冲压装置/外圆加工装置的俯视图；图5为本申请中自动捡料装置的结构示意图；图6为图1中A处放大的结构示意图；图7为本申请中自动分拣机构的整体结构示意图；图8为本申请中自动分拣机构的左视图；图9为本申请中局部结构的放大示意图；图10为本申请控制系统的框图；图11为本申请钢管加工控制方法的流程图。以上各图中：1、上料装置；11、支撑台；12、上料机构；121、第一上料导向头；122、第二上料导向头；13、传送台；2、切断装置；21、切断永磁电机主轴箱；211、切断辅助夹紧机构；212、切断永磁电机；213、切断夹紧夹头；22、刀具机构；23、自动分拣机构；231、第一开合块；232、第二开合块；233、转动轴；234、凹槽；3、冲压装置；31、夹取机构；311、夹取驱动气缸；312、上下移动气缸；313、夹紧手指工装；314、夹紧气缸；32、冲压送料机构；321、工位架；3211、第一工位槽；3212、第二工位槽；3213、第三工位槽；3214、第四工位槽；3215、第五工位槽；3216、第六工位槽；322、移栽组件；3221、传送杆；3222、移栽槽；323、冲压滑动组件；324、升降组件；325、除铁屑组件；326、第一钢管挡头；327、第二钢管挡头；33、测量机构；331、光栅尺；332、测量臂；34、冲压打油机构；341、顶板；342、油嘴；343、升降块；35、冲压机构；351、伺服压缸；4、滚料传送装置；5、外圆加工装置；51、外圆传送定位机构；511、外圆传送定位杆；52、外圆永磁电机主轴箱；521、外圆辅助夹紧机构；522、外圆永磁电机；523、外圆夹紧夹头；53、挡料机构；531、摆动臂；532、挡头；533、气缸；54、外圆加工机构；55、滑槽；56、缓冲台；57、缓冲传送带；6、自动捡料装置；61、捡料传送机构；611、传送带；62、推送机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢管加工一体设备，其特征在于，包括控制系统、工作台，所述工作台上依次顺序安装有切断装置、冲压装置、外圆加工装置；且所述切断装置的一端设置有上料装置，所述外圆加工装置的一端设置有自动捡料装置；/n所述控制系统分别与所述上料装置、切断装置、冲压装置、外圆加工装置、自动捡料装置电连接；/n所述冲压装置包括冲压送料机构，所述冲压送料机构朝向所述外圆加工装置处延伸；所述冲压送料机构的上方设有夹取机构，所述夹取机构可滑动至所述切断装置处；所述冲压送料机构的一侧设有测量机构，所述测量机构包括测量臂，所述测量臂上安装有光栅尺，所述光栅尺的一端与测量臂相连接，其另一端朝向冲压送料机构处延伸，且所述光栅尺的测量方向与所述冲压送料机构的延伸方向相垂直，并实现对钢管长度的测量。/n

【技术特征摘要】
1.一种钢管加工一体设备，其特征在于，包括控制系统、工作台，所述工作台上依次顺序安装有切断装置、冲压装置、外圆加工装置；且所述切断装置的一端设置有上料装置，所述外圆加工装置的一端设置有自动捡料装置；
所述控制系统分别与所述上料装置、切断装置、冲压装置、外圆加工装置、自动捡料装置电连接；
所述冲压装置包括冲压送料机构，所述冲压送料机构朝向所述外圆加工装置处延伸；所述冲压送料机构的上方设有夹取机构，所述夹取机构可滑动至所述切断装置处；所述冲压送料机构的一侧设有测量机构，所述测量机构包括测量臂，所述测量臂上安装有光栅尺，所述光栅尺的一端与测量臂相连接，其另一端朝向冲压送料机构处延伸，且所述光栅尺的测量方向与所述冲压送料机构的延伸方向相垂直，并实现对钢管长度的测量。


2.根据权利要求1所述的钢管加工一体设备，其特征在于，所述切断装置包括刀具机构、自动分拣机构；所述自动分拣机构安装在所述刀具机构中的刀台上；所述自动分拣机构包括开合件，所述开合件包括独立设置的第一开合块和第二开合块，所述第一开合块和第二开合块呈V型设置并安装于所述刀台上，且所述第一开合块的下端面安装有转动轴，所述转动轴固定安装在所述刀台上。


3.根据权利要求2所述的钢管加工一体设备，其特征在于，夹取机构包括夹取驱动件和移动臂，所述夹取驱动件朝向自动分拣机构处延伸，所述移动臂设于夹取驱动件的动力输出端部，所述移动臂的端部设有夹紧手指工装，所述夹紧手指工装的结构与钢管结构相配合。


4.根据权利要求1所述的钢管加工一体设备，其特征在于，所述冲压送料机构位于所述工作台上，所述冲压送料机构包括多个工位架，各工位架沿着同一轴线依次排列；所述工位架的一侧设有移栽组件，所述移栽组件朝着工位架排列的方向延伸，所述移栽组件的下端面设有冲压滑动组件，且所述移栽组件沿着传送方向的两端部各设有升降组件，所述升降组件位于所述移栽组件的下方。


5.根据权利要求4所述的钢管加工一体设备，其特征在于，工...

【专利技术属性】
技术研发人员：张焕钰，张茂银，李在山，
申请(专利权)人：青岛张氏机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37