一种全自动角钢加工装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种全自动角钢加工装置，包括一个抛丸机，一个用于对不同型号的角钢进行分流的分流平台，两个加工输送带，设于每条加工输送带的侧边的一个以上的冲切一体模具，一个以上的用于将加工输送带上的角钢输送到对应的冲切一体模具内的冲压输送机构，一个以上的用于摆放加工好的角钢的堆放机构，一个用于收集废料的废料收集系统，一个用于对各个组件进行通信并控制的设备控制器。这种全自动角钢加工装置，通过设置分流平台，将不同型号的角钢进行分流输送给不同的冲切一体模具，可以加工多种型号的角钢，而且将角钢加工表面处理、运输、定尺切割、成品叠放、废料尾料收集集成在一起，提高了角钢的加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动角钢加工装置
本技术涉及角钢加工领域，特别是一种全自动角钢加工装置。
技术介绍
角钢广泛地用于各种建筑结构和工程结构，如房梁、管道支架、桥梁、输电塔、起重运输机械、船舶、工业炉、反应塔、容器架、电缆沟支架、动力配管、母线支架安装、以及仓库货架等。角钢在实际生产过程中需要根据实际应用对角钢进行截断、裁角、开孔、折弯等处理。现有的角钢加工生产线存在以下缺点；一方面是一个生产线基本只能加工一种类型的角钢，但是角钢的型号有很多种，在加工不同型号的角钢时就需要更换不同的生产线，另一方面现有的生产线把角钢表面处理、定尺切割、全部分开加工，角钢的生产加工效率低，工厂效益差。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种不仅可以加工多种型号的角钢，而且将角钢加工表面处理、运输、定尺切割、成品叠放、废料尾料收集集成在一起的全自动角钢加工装置。为了实现上述目的，本技术所设计的一种全自动角钢加工装置，包括：一个抛丸机，用于对角钢表面氧化层进行处理；一个与抛丸机连接的分流平台，用于对不同型号本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动角钢加工装置，其特征是包括：/n一个抛丸机（1），用于对角钢表面氧化层进行处理；/n一个与抛丸机（1）连接的分流平台（2），用于对不同型号的角钢进行分流；/n两个加工输送带（3），用于输送分流平台（2）的角钢；/n设于每条加工输送带（3）的侧边的一个以上的冲切一体模具（4），用于角钢定尺切断和侧面冲孔；/n一个以上的冲压输送机构（5），用于将加工输送带（3）上的角钢输送到对应的冲切一体模具（4）内；/n一个以上的堆放机构（6），用于对对应的冲切一体模具（4）所加工的角钢进行堆放；/n一个废料收集系统（7），用于收集每个冲切一体模具（4）冲切后落下的废料；/n一个控制器（8），用于...

【技术特征摘要】
1.一种全自动角钢加工装置，其特征是包括：
一个抛丸机（1），用于对角钢表面氧化层进行处理；
一个与抛丸机（1）连接的分流平台（2），用于对不同型号的角钢进行分流；
两个加工输送带（3），用于输送分流平台（2）的角钢；
设于每条加工输送带（3）的侧边的一个以上的冲切一体模具（4），用于角钢定尺切断和侧面冲孔；
一个以上的冲压输送机构（5），用于将加工输送带（3）上的角钢输送到对应的冲切一体模具（4）内；
一个以上的堆放机构（6），用于对对应的冲切一体模具（4）所加工的角钢进行堆放；
一个废料收集系统（7），用于收集每个冲切一体模具（4）冲切后落下的废料；
一个控制器（8），用于与抛丸机（1）、分流平台（2）、加工输送带（3）、冲切一体模具（4）、冲压输送机构（5）、角钢堆放机构（6）和废料收集系统（7）进行通信并控制的设备。


2.根据权利要求1所述的一种全自动角钢加工装置，其特征在于：所述分流平台（2）包括一个水平输送架（2-1），在水平输送架（2-1）上均匀分布有用于输送角钢的输送辊（2-2），在水平输送架（2-1）两侧对称分布有两个支撑架（2-3），在每个支撑架（2-3）的两端分别设有一个与输送辊（2-2）等高布置的调节杆（2-4），每个调节杆（2-4）均与角钢的输送方向垂直分布，在每个调节杆（2-4）的下方均设有第一气缸（2-5），每个调节杆（2-4）远离输送辊（2-2）的一端铰接在支撑架（2-3）上，在水平输送架（2-1）的上方还设有两个以上与输送辊（2-2）等高布置的滑轨（2-6），每个滑轨（2-6）均与角钢的输送方向垂直分布，在每个滑轨（2-6）上还设有一个用于将角钢从输送辊（2-2）上推到调节杆（2-4）上的第一推块（2-7），在每个滑轨（2-6）的一侧设有两个分别位于滑轨（2-6）两端的第一皮带轮（2-8），在同一滑轨（2-6）上的两个第一皮带轮（2-8）之间设有用于驱动对应第一推块（2-7）的第一皮带（2-9），在任一滑轨（2-6）的侧面还设有用于驱动每个皮带（2-9）转动的第一电机（2-10）；
在每个第一推块（2-7）上均设有一个连接片（2-11），所述连接片（2-11）的另一端与对应的第一皮带（2-9）连接，所述第一电机（2-10）的输出轴连接有第一传动带（2-12），所述第一传动带（2-12）的另一端连接有贯穿各个滑轨（2-6）的第一同步转轴（2-13），每个滑轨（2-6）上与第一电机（2-10）位于同一端的第一皮带轮（2-8）均与第一同步转轴（2-13）连接；
在两个支撑架（2-3）的外侧均设有用于抓取对应一侧的调节杆（2-4）上的角钢的第一机器人（2-14）。


3.根据权利要求1所述的一种全自动角钢加工装置，其特征在于：所述冲切一体模具（4）包括一个冲压固定台（4-1），在冲压固定台（4-1）的上方设有由气动机构（4-22）驱动的冲压座（4-2），在冲压座（4-2）的下方设有两个凸台（4-3），在每个凸台（4-3）的下方通过弹性伸缩轴（4-4）连接有“∧”型固定夹具（4-5），在左侧的凸台（4-3）下方还设有“∧”型切割刀头（4-6），在两个凸台（4-3）之间且相对于“∧”型固定夹具（4-5）的前后两侧均设有对角钢两边分别进行斜冲的冲压机构（4-7），每一个冲压机构（4-7）上设有倾斜设置的冲压头（4-8），在“∧”型固定夹具（4-5）上设有与冲压头（4-8）对齐并方便冲压头（4-8）贯穿的避让通孔（4-9），在冲压固定台（4-1）上设有冲压导向座（4-10），在冲压导向座（4-10）的前后两侧设有与对应的冲压机构（4-7）配合的斜冲导向座（4-11），在斜冲导向座（4-11）上设有冲压倾斜台面（4-12），在冲压倾斜台面（4-12）的两侧设有冲压导向槽（4-13），两个冲压导向槽（4-13）镜像设置，在冲压机构（4-7）的两侧设有能够卡到对应冲压导向槽（4-13）内并能够沿着冲压导向槽（4-13）向下移动的L型导向杆（4-14）；
在冲压倾斜台面（4-12）中心设有三角形导向块（4-15），在冲压机构（4-7）外侧设有初始状态下与三角形导向块（4-15）平行，当冲压时能够让三角形导向块（4-15）倾斜向下滑动的三角形导向槽（4-16）；
在冲压导向座（4-10）的四周均设有第一导向孔（4-17），在冲压座（4-2）的下表面四周设有与第一导向孔（4-17）配合的第一导向杆（4-18）；
在冲压导向座（4-10）的左侧设有对向设置并用于对需要切割的角钢两侧进行夹持的L型夹持器（4-19）；
在冲压固定台（4-1）右边的台面上还设有两个对称设置并用于检测角钢到位的对射传感器（4-20）。


4.根据权利要求3所述的一种全自动角钢加工装置，其特征在于：所述冲压固定台（4-1）的后端为空心结构，在冲压固定台（4-1）的后端...

【专利技术属性】
技术研发人员：应益军，高立峰，杨发虎，赵高杰，王俊，
申请(专利权)人：宁波鸿腾精密制造股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33