一种智能足球机器人制造技术

本实用新型专利技术属于玩具领域，具体涉及一种智能足球机器人，包括车架，车架上设置电源装置、第一电机装置、第二电机装置、第三电机装置和控制电路板，第一电机装置和第二电机装置各传动连接一主轮，两个主轮分设于车架两侧，第三电机装置传动连接一球杆。本实用新型专利技术设计合理、结构简单，能够采用较低的成本实现机器人的行走、击球功能，能够满足青少年的娱乐需求。

【技术实现步骤摘要】
一种智能足球机器人
本技术属于玩具领域，具体涉及一种智能足球机器人。
技术介绍
机器人踢足球的想法是由Mackworth教授于1992年首次提出的。同时，一些日本的研究人员也在致力于以机器人踢球来推动科学技术发展的事情。并于1993年六月在东京发起一场名为RobotJ-League的机器人足球赛。在赛事过后不到一个月内，有许多日本以外的科研人员呼吁将这一赛事扩大为国际联合项目。于是，机器人世界杯（RobotWorldCup）应运而生，简称RoboCup。然而，机器人世界杯中所使用的机器人结构过于复杂，造价过于昂贵，很难推向市场，因此，申请人提出了成本低廉的智能足球机器人玩具。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足，本技术提供一种智能足球机器人的技术方案。所述的一种智能足球机器人，其特征在于包括车架，车架上设置电源装置、第一电机装置、第二电机装置、第三电机装置和控制电路板，第一电机装置和第二电机装置各传动连接一主轮，两个主轮分设于车架两侧，第三电机装置传动连接一球杆。所述的一种智能足球机器人，其特征在于车架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能足球机器人，其特征在于包括车架（1），车架（1）上设置电源装置（2）、第一电机装置（3）、第二电机装置（4）、第三电机装置（5）和控制电路板（6），第一电机装置（3）和第二电机装置（4）各传动连接一主轮（15），两个主轮（15）分设于车架（1）两侧，第三电机装置（5）传动连接一球杆（7）。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能足球机器人，其特征在于包括车架（1），车架（1）上设置电源装置（2）、第一电机装置（3）、第二电机装置（4）、第三电机装置（5）和控制电路板（6），第一电机装置（3）和第二电机装置（4）各传动连接一主轮（15），两个主轮（15）分设于车架（1）两侧，第三电机装置（5）传动连接一球杆（7）。


2.根据权利要求1所述的一种智能足球机器人，其特征在于车架（1）的后端设置可转向的尾轮（8）。


3.根据权利要求1所述的一种智能足球机器人，其特征在于车架（1）为Z形结构，后部为高位，前部为低位，电源装置（2）设置于车架（1）的高位，第一电机装置（3）、第二电机装置（4）设置于车架（1）的低位。


4.根据权利要求1所述的一种智能足球机器人，其特征在于车架（1）的后端上固定连接安装架，控制电路板（6）和第三电机装置（5）设置于安装架上。


5.根据权利要求4所述的一种智能足球机器人，其特征在于安装架包括固定连接于车架（1）上的水平伸缩板（9）、固定连接于水平伸缩板（9）下端的垂直升降板（10）和固定连接于水平伸缩板（9）上端的球杆基座（11），水平伸缩板（9）上具有用于与车架（1）连接的第一滑槽（900）和用于与垂直升降板（10）连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈祖群，楼旭超，李强，颜盛，沈鸣初，
申请(专利权)人：杭州致知科教用品有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33