用于上楼梯的轮椅制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于上楼梯的轮椅，包括轮椅本体，所述轮椅本体前部设有用于转向的小轮，所述轮椅本体后部设有带有手轮圈的大轮，所述轮椅本体前部的两侧各自设有第一星形轮组件，所述轮椅本体后部的两侧各自设有第二星形轮组件；所述第一星形轮组件和第二星形轮组件都分别连接有翻转定位机构，第一星形轮组件和第二星形轮组件通过翻转定位机构向下或向上翻转并定位；所述第一星形轮组件设有以调整第一星形轮组件离地高度的伸缩机构；所述第一星形轮组件或第二星形轮组件连接有驱动机构，本实用新型专利技术提供一种无需人力、能自如上下楼梯。

【技术实现步骤摘要】
用于上楼梯的轮椅
本技术涉及一种轮椅，尤其涉及一种用于上楼梯的轮椅。
技术介绍
轮椅是用于年老体弱者以及下肢伤残者的代步工具，现有的轮椅能在较为平坦的路面、坡道行驶，但遇到楼梯台阶、沟槽、坎就无法跨越。特别是只有楼梯上下的楼房，这些人群乘坐轮椅出行成为一个难题，轮椅无法实现上下楼梯的功能。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的缺陷，提供一种能上下楼梯的用于上楼梯的轮椅。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于上楼梯的轮椅，包括轮椅本体，所述轮椅本体前部设有用于转向的小轮，所述轮椅本体后部设有带有手轮圈的大轮；所述轮椅本体前部的两侧各自设有第一星形轮组件，所述轮椅本体后部的两侧各自设有第二星形轮组件；所述第一星形轮组件和第二星形轮组件都分别连接有翻转定位机构，第一星形轮组件和第二星形轮组件通过翻转定位机构向下或向上翻转并定位；所述第一星形轮组件设有以调整第一星形轮组件离地高度的伸缩机构；所述第一星形轮组件或第二星形轮组件连接有驱动机构。进一步地，所述的用于上楼梯的轮椅中，优选所述第一星形轮组件包括第一星形轮、转动连接第一星形轮的第一连接杆，两个第一星形轮相对设置，第一连接杆连接伸缩机构。进一步地，所述的用于上楼梯的轮椅中，优选所述伸缩机构包括套装的第一伸缩杆和第二伸缩杆、设置在第一伸缩杆或/和第二伸缩杆上的伸缩定位件，第一伸缩杆转动在轮椅本体上，第二伸缩杆连接在第一连接杆上。进一步地，所述的用于上楼梯的轮椅中，优选所述伸缩定位件为在第一伸缩杆或第二伸缩杆上设置的弹性件，对应的第二伸缩杆或第一伸缩杆上间隔设有多个定位孔，弹性件卡入定位孔时将第一伸缩杆和第二伸缩杆之间的相对位置定位固定。进一步地，所述的用于上楼梯的轮椅中，优选所述翻转定位机构包括固定在轮椅本体上的第一定位件和第二定位件，所述第一定位件设置轮椅本体下部，卡紧所述第一星形轮组件和第二星形轮组件，保持二者的着地行走状态，所述第二定位件固定轮椅本体中部，卡紧所述第一星形轮组件和第二星形轮组件，保持二者的收起状态。进一步地，所述的用于上楼梯的轮椅中，优选所述第一定位件和第二定位件分别设有一侧开口的卡槽，所述第一星形轮组件和第二星形轮组件紧配合卡接在所述卡槽中。进一步地，所述的用于上楼梯的轮椅中，优选所述翻转定位机构包括两个固定角度的第一定连杆和第二定连杆、动连杆和伸缩连杆，其中第一定连杆和第二定连杆的一端同时转动连接在轮椅本体上，第一定连杆的另一端铰链第一星形轮组件或第二星形轮组件上，第二定连杆的另一端同时与动连杆的一端和伸缩连杆的一端转动连接，动连杆的另一端滑动配合在第一定连杆上，伸缩连杆的另一端固定在第一星形轮组件或第二星形轮组件的上端部。进一步地，所述的用于上楼梯的轮椅中，优选所述第二星形轮组件包括第二星形轮、转动连接第二星形轮的第二连接杆，两个第二星形轮对应设置。进一步地，所述的用于上楼梯的轮椅中，优选所述第一星形轮和第二星形轮围绕中心均布至少三个子轮，相邻两个子轮之间的间距稍大于楼梯台阶高度。进一步地，所述的用于上楼梯的轮椅中，优选所述驱动机构包括用于驱动大轮和第二星形轮组件转动的行走驱动机构、用于驱动翻转定位机构翻转的翻转驱动机构和用于驱动伸缩机构动作的伸缩驱动机构。本技术采用星形轮组件实现爬楼梯，通过翻转定位机构实现正常行走和楼梯爬行之间的转换，通过驱动机构实行轮椅的升降和爬楼梯。从而实现了行星轮爬上楼梯的目的，从而方便了轮椅乘坐着上下楼梯，节省了家属的体力。附图说明下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中：图1是本技术实施例的立体结构示意图；图2是本技术实施例另一方向的立体结构示意图；图3是本技术实施例的俯视图；图4是图3中A-A剖视图；图5是图4中第一星形轮组件和第二星形轮组件翻转收起的结构示意图。具体实施方式为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本技术的具体实施方式。如图1-5所示，一种用于上楼梯的轮椅，包括轮椅本体100，所述轮椅本体100前部设有用于转向的小轮200，所述轮椅本体100后部设有带有手轮圈的大轮300；所述轮椅本体100前部的两侧各自设有第一星形轮组件400，所述轮椅本体100后部的两侧各自设有第二星形轮组件500；所述第一星形轮组件400和第二星形轮组件500都分别连接有翻转定位机构600，第一星形轮组件400和第二星形轮组件500通过翻转定位机构600向下或向上翻转并定位；所述第一星形轮组件400设有以调整第一星形轮组件400离地高度的伸缩机构700；所述第一星形轮组件400或第二星形轮组件500连接有驱动机构800。轮椅本体100就是轮椅基础结构，包括框架110和座椅120，其中框架110用于支撑座椅120并安装大轮300和小轮200，大轮300安装在框架110后部两侧，小轮200安装在框架110前部两侧，这些结构同现有的轮椅，在此不再赘述。第一星形轮组件400设置在轮椅的前部两侧各设置一组，为了不影响小轮200动作，第一星形轮组件400设置在小轮200的外侧或内侧。同样，第二星形轮组件500也设置在轮椅的后部两侧各设置一组，为了不影响大轮300动作，第二星形轮组件500设置在大轮300的外侧或内侧。本实施例第一星形轮组件400设置在小轮200的内侧，第二星形轮组件500设置在大轮300的内侧。所述第一星形轮组件400包括第一星形轮420、转动连接第一星形轮420的第一连接杆410，两个第一星形轮420相对设置，第一连接杆410连接伸缩机构700。所述第一星形轮420包括围绕中心均布至少三个子轮，即子轮围绕转轴均布设置，一般子轮设置3-5个，优选设置3-4个。为了子轮能在转动过程中攀上台阶，相邻两个子轮之间的间距稍大于楼梯台阶高度。一般住宅楼梯台阶高度为150-175mm，中小学楼梯台阶高度为120-150mm，则两个子轮外缘之间的间距大于楼梯台阶高度，即在一个子轮落地，相邻子轮下缘离地高度稍大于175mm。为了能调整在楼梯上轮椅不倾斜，保持坐轮椅者的舒适，需要调节第一星形轮组件400以抬高座椅120前部，调整通过伸缩机构700实现。伸缩机构700有多种结构，伸缩可以是手动调节，也可以是电动调节。如果伸缩机构700手动调节，可以采用以下结构：所述伸缩机构700包括套装的第一伸缩杆710和第二伸缩杆720、设置在第一伸缩杆710或/和第二伸缩杆720上的伸缩定位件730，第一伸缩杆710转动在轮椅本体100上，第二伸缩杆720连接在第一连接杆410上。所述伸缩定位件730优选为在第一伸缩杆710或第二伸缩杆720上设置的弹性件，对应的第二伸缩杆720或第一伸缩杆710上间隔设有多个定位孔，弹性件卡入定位孔时将第一伸缩杆710和第二伸缩杆720之间的相对位置定位固定。弹性件可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于上楼梯的轮椅，包括轮椅本体，所述轮椅本体前部设有用于转向的小轮，所述轮椅本体后部设有带有手轮圈的大轮，其特征在于：/n所述轮椅本体前部的两侧各自设有第一星形轮组件，所述轮椅本体后部的两侧各自设有第二星形轮组件；/n所述第一星形轮组件和第二星形轮组件都分别连接有翻转定位机构，第一星形轮组件和第二星形轮组件通过翻转定位机构向下或向上翻转并定位；/n所述第一星形轮组件设有以调整第一星形轮组件离地高度的伸缩机构；/n所述第一星形轮组件或第二星形轮组件连接有驱动机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于上楼梯的轮椅，包括轮椅本体，所述轮椅本体前部设有用于转向的小轮，所述轮椅本体后部设有带有手轮圈的大轮，其特征在于：
所述轮椅本体前部的两侧各自设有第一星形轮组件，所述轮椅本体后部的两侧各自设有第二星形轮组件；
所述第一星形轮组件和第二星形轮组件都分别连接有翻转定位机构，第一星形轮组件和第二星形轮组件通过翻转定位机构向下或向上翻转并定位；
所述第一星形轮组件设有以调整第一星形轮组件离地高度的伸缩机构；
所述第一星形轮组件或第二星形轮组件连接有驱动机构。


2.根据权利要求1所述的用于上楼梯的轮椅，其特征在于，所述第一星形轮组件包括第一星形轮、转动连接第一星形轮的第一连接杆，两个第一星形轮相对设置，第一连接杆连接伸缩机构。


3.根据权利要求2所述的用于上楼梯的轮椅，其特征在于，所述伸缩机构包括套装的第一伸缩杆和第二伸缩杆、设置在第一伸缩杆或/和第二伸缩杆上的伸缩定位件，第一伸缩杆转动在轮椅本体上，第二伸缩杆连接在第一连接杆上。


4.根据权利要求3所述的用于上楼梯的轮椅，其特征在于，所述伸缩定位件为在第一伸缩杆或第二伸缩杆上设置的弹性件，对应的第二伸缩杆或第一伸缩杆上间隔设有多个定位孔，弹性件卡入定位孔时将第一伸缩杆和第二伸缩杆之间的相对位置定位固定。


5.根据权利要求1所述的用于上楼梯的轮椅，其特征在于，所述翻...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴春梅，
申请(专利权)人：吴春梅，
类型：新型
国别省市：广东;44