一种超声手术刀器械制造技术

本实用新型专利技术涉及一种超声手术刀器械，其解决了现有超声刀器械的传动结构复杂，可靠性低，加工过程费时费力的技术问题，其包括基座、支撑板、第一传动轴、第二传动轴、轴承座、齿轮传动轴、齿条、刀杆、固定套和碟片弹簧；第二传动轴连接于支撑板和基座上；第一传动轴通过轴承与基座转动连接；第一传动轴连接有第一传动齿轮，基座连接有第二传动齿轮，刀杆通过轴承与基座转动连接，刀杆的端部连接有第三传动齿轮，第二传动轴连接有小锥齿轮，齿轮传动轴连接有大锥齿轮和开合齿轮分别，轴承座与支撑板连接，齿轮传动轴与轴承座连接；碟片弹簧与刀杆的后端连接，齿条与碟片弹簧连接。本实用新型专利技术广泛用于医疗器械技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种超声手术刀器械
本技术涉及微创外科手术机器人
，具体而言，涉及一种超声手术刀器械。
技术介绍
在微创外科手术中，超声手术刀是常用的手术器械，尤其针对生物组织的切割和血管闭合，超声手术刀具有出血少、对周围组织伤害少、术后恢复快等特点，其作用于人体组织起到切割与凝闭的作用，不会引起组织干燥、灼伤等副作用。在现有的超声手术刀使用过程中，需要医生手持超声手术刀，对病患组织进行切除和止血，这种使用操作非常考验医生对超声手术刀使用的熟练性，在微创手术中，由于对患者的切割伤口较小，加之病患区域空间狭窄，用手持的方法很难精确控制器械的运动，且医生极易产生疲劳感。因此，本领域技术人员研制出应用于微创手术机器人的超声刀器械，参考申请公布号为CN110279451A的专利技术专利申请，然而此类超声刀器械的传动结构复杂，可靠性低，此外产品制造加工过程费时费力。
技术实现思路
本技术就是为了解决现有超声刀器械的传动结构复杂，可靠性低，制造加工过程费时费力的技术问题，提供了一种结构简单，可靠性高，制造装配方便的超声手术刀器械。本技术提供一种超声手术刀器械，包括基座、支撑板、方柱、第一传动轴、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮、第二传动轴、小锥齿轮、大锥齿轮、轴承座、开合齿轮、齿轮传动轴、齿条、刀杆、固定套和碟片弹簧；支撑板和基座之间通过方柱连接；第二传动轴的一端通过轴承与支撑板转动连接，另一端通过轴承与基座转动连接；第一传动轴通过轴承与基座转动连接；第一传动齿轮与第一传动轴固定连接，第二传动齿轮与基座转动连接，刀杆通过轴承与基座转动连接，第三传动齿轮与刀杆的端部固定连接，第二传动齿轮同时与第一传动齿轮、第三传动齿轮啮合；小锥齿轮与第二传动轴固定连接，大锥齿轮和开合齿轮分别与齿轮传动轴固定连接，开合齿轮和齿条相啮合，小锥齿轮与大锥齿轮啮合；轴承座固定连接在支撑板上，齿轮传动轴与轴承座连接；固定套与基座固定连接，碟片弹簧与刀杆的后端连接，齿条与碟片弹簧连接，碟片弹簧位于固定套的内腔中，刀杆的后端位于固定套的内腔中。优选地，碟片弹簧套在刀杆的后端，固定套上固定连接有外环套。优选地，超声手术刀器械还包括自转连接块和连接套环，通过齿轮连接销将第三传动齿轮、自转连接块和连接套环连接在一起；通过刀杆连接销将自转连接块、连接套环和刀杆连接在一起。本技术的有益效果是，提供一种齿轮、齿条传动机构，占用空间小，结构简单，可靠性高；生产制造过程省时省力。实现了将现有的超声手术刀和传动机构的结合，故而可以将其在微创手术机器人中使用，通过将机械臂对器械的操控代替了人手对器械的操作，不仅提高了使用操作性、安全可靠性以及手术的精确度，而且还极大地降低了医生的劳动强度。本技术进一步的特征，将在以下具体实施方式的描述中，得以清楚地记载。附图说明图1是超声手术刀系统的示意图；图2是超声手术刀器械的结构示意图；图3是第三传动齿轮与刀杆连接在一起的结构示意图；图4是齿条、刀杆和碟片弹簧的连接示意图；图5是第二传动轴、基座、支撑柱、小锥齿轮之间的装配关系示意图；图6是刀杆、齿条、碟片弹簧之间的连接关系示意图；图7是碟片弹簧传动过程的原理图；图8是图3中第三传动齿轮、自转连接块、连接套环的分解图。图中符号说明：1.超声手术刀器械，1-1.基座，1-2.支撑板，1-3.方柱，1-4.第一传动轴，1-5.第一传动齿轮，1-6.第二传动齿轮，1-7.第三传动齿轮，1-8.第二传动轴，1-9.小锥齿轮，1-10.大锥齿轮，1-11.支撑柱，1-12.轴承座，1-13.开合齿轮，1-14.齿轮传动轴，1-15.齿条，1-16.刀杆，1-17.轴承，1-18.固定套，1-19.外环套，1-20.碟片弹簧，1-21.活动刀头，1-22.固定刀头，1-23.移动铰链，1-24.固定铰链，1-25.自转连接块，1-26.齿轮连接销，1-27.连接套环，1-28.刀杆连接销；2.换能器，3.超声手术刀主机，4.脚踏板，具体实施方式以下参照附图，以具体实施例对本技术作进一步详细说明。如图1所示，超声手术刀系统包括超声手术刀器械1、换能器2、超声手术刀主机3和脚踏板4。换能器2将超声手术刀器械1和超声手术刀主机3相连，用于能量的传输。脚踏板4和超声手术刀主机3相连，用于控制传输能量的大小，脚踏板4一般有两个踏板，分别用于传输高能量和低能量。如图2所示，第二传动轴1-8的一端通过轴承与支撑板1-2转动连接，另一端通过轴承与基座1-1转动连接。第一传动轴1-4通过轴承与基座1-1转动连接，第一传动轴1-4和第二传动轴1-8可以分别和手术机器人相连，并分别被两个电机独立地驱动。第一传动齿轮1-5固定安装在第一传动轴1-4上，第二传动齿轮1-6与基座1-1转动连接，刀杆1-16通过轴承与基座1-1转动连接，第三传动齿轮1-7与刀杆1-16的端部固定连接，第二传动齿轮1-6同时与第一传动齿轮1-5、第三传动齿轮1-7啮合。当第一传动轴1-4被电机带动旋转时，第一传动齿轮1-5将旋转运动依次传递给第二传动齿轮1-6和第三传动齿轮1-7，第三传动齿轮1-7和刀杆1-16相连，当第三传动齿轮1-7转动时会带动刀杆1-16一起转动，从而实现了自转功能。如图5所示，轴承1-17过盈配合地安装在基座1-1的轴承孔中，轴承内孔和第二传动轴1-8相配合，支撑柱11套在第二传动轴1-8上，支撑柱11与轴承1-17的内圈接触，小锥齿轮1-9和支撑柱1-11相接触，并通过螺钉将小锥齿轮1-9固定在第二传动轴1-8上，当第二传动轴1-8被电机带动旋转时，小锥齿轮1-9和第二传动轴传动轴1-8同时转动。小锥齿轮1-9和大椎齿轮1-10相啮合，将竖直方向的旋转运动转换成水平方向的转动，从而使大锥齿轮1-10产生转动，大锥齿轮1-10和开合齿轮1-13均固定安装在齿轮传动轴1-14上，开合齿轮1-13和齿条1-15相啮合，大锥齿轮1-10的转动带动开合齿轮1-13产生旋转，并使得齿条1-15可以在竖直位置产生往复移动，齿条1-15和刀杆1-16的开合机构相连，从而可以实现刀杆的开合运动。齿轮传动轴1-14由三个轴承座1-12提供支撑作用，齿轮传动轴1-14与三个轴承座1-12连接，轴承座1-12固定连接在支撑板1-2上，支撑板1-2由方柱1-3提供定位并固定在一起，方柱1-3的一端与支撑板1-2通过螺钉固定连接，方柱1-3的另一端和基座1-1相连并由螺钉固定在一起，提高了机构在工作时的稳定性。如图3和8所示，刀杆1-16的自转运动是通过第二传动齿轮1-6传递的，第三传动齿轮1-7与第二传动齿轮1-6啮合。四根齿轮连接销1-26将第三传动齿轮1-7、自转连接块1-25、连接套环1-27连接在一起。刀杆连接销1-28将自转连接块1-25、连接套环1-27、刀杆1-16连接在一起。如图4和6所示，超声手术刀的开合运动是通过齿条1-15传递的，超声本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种超声手术刀器械，其特征在于，包括基座、支撑板、方柱、第一传动轴、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮、第二传动轴、小锥齿轮、大锥齿轮、轴承座、开合齿轮、齿轮传动轴、齿条、刀杆、固定套和碟片弹簧；支撑板和基座之间通过方柱连接；所述第二传动轴的一端通过轴承与支撑板转动连接，另一端通过轴承与基座转动连接；所述第一传动轴通过轴承与基座转动连接；所述第一传动齿轮与第一传动轴固定连接，所述第二传动齿轮与基座转动连接，所述刀杆通过轴承与基座转动连接，所述第三传动齿轮与刀杆的端部固定连接，第二传动齿轮同时与第一传动齿轮、第三传动齿轮啮合；所述小锥齿轮与第二传动轴固定连接，所述大锥齿轮和开合齿轮分别与齿轮传动轴固定连接，开合齿轮和齿条相啮合，小锥齿轮与大锥齿轮啮合；所述轴承座固定连接在支撑板上，所述齿轮传动轴与轴承座连接；所述固定套与基座固定连接，所述碟片弹簧与刀杆的后端连接，所述齿条与碟片弹簧连接，所述碟片弹簧位于固定套的内腔中，所述刀杆的后端位于固定套的内腔中。/n

【技术特征摘要】
1.一种超声手术刀器械，其特征在于，包括基座、支撑板、方柱、第一传动轴、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮、第二传动轴、小锥齿轮、大锥齿轮、轴承座、开合齿轮、齿轮传动轴、齿条、刀杆、固定套和碟片弹簧；支撑板和基座之间通过方柱连接；所述第二传动轴的一端通过轴承与支撑板转动连接，另一端通过轴承与基座转动连接；所述第一传动轴通过轴承与基座转动连接；所述第一传动齿轮与第一传动轴固定连接，所述第二传动齿轮与基座转动连接，所述刀杆通过轴承与基座转动连接，所述第三传动齿轮与刀杆的端部固定连接，第二传动齿轮同时与第一传动齿轮、第三传动齿轮啮合；所述小锥齿轮与第二传动轴固定连接，所述大锥齿轮和开合齿轮分别与齿轮传动轴固定连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王炳强，孔康，江万里，刘思源，孙之建，
申请(专利权)人：山东威高手术机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37