以网络为中心的进程控制系统中的动态负载平衡技术方案

本文中所提出的实施例涉及一种用于在以网络为中心的进程控制系统中的节点之间进行动态负载平衡的方法。以网络为中心的进程控制系统(100)包括多个节点(300)，并且每个节点包括控制服务组件(310a)，其中每个控制服务组件是在如由每个节点的实时操作系统提供的单独的操作系统进程中运行的单独的可执行文件。该方法由节点的节点管理器(330a)执行，并且该方法包括：在多个节点之间协商(S110)负载平衡主机角色，其中协商基于代表负载平衡群集节点的多个节点的指示；在所协商的负载平衡主机角色中，从负载平衡群集节点中的节点订阅(S120)负载平衡信息；以及在所协商的负载平衡主机角色中，基于所订阅的负载平衡信息来将一个或多个控制逻辑任务从多个节点中的一个节点重新分配(S130)到另一节点。还提出了一种节点管理器、计算机程序、及其计算机程序产品。

【技术实现步骤摘要】
以网络为中心的进程控制系统中的动态负载平衡
本公开涉及一种用于在以网络为中心的进程控制系统中的节点之间进行动态负载平衡的方法、节点管理器、计算机程序、以及计算机程序产品。
技术介绍
当今的进程控制器使用连接到控制器的IO和设备或经由连接到控制器的现场总线来执行控制逻辑应用集合。如果控制器过载，则一个或几个控制应用必须重新分配到另一控制器。随着重新分配的控制应用访问先前控制器中的IO，必须配置控制器到控制器通信并且将其下载到控制器。就额外的工程工作量而言，这是有成本的并且增加了引入误差的风险。
技术实现思路
一个目的是减少在以网络为中心的进程控制系统中引入误差的风险。根据第一方面，提出了一种用于在以网络为中心的进程控制系统中的节点之间进行动态负载平衡的方法。以网络为中心的进程控制系统包括多个节点，并且每个节点包括控制服务组件，其中每个控制服务组件是在如由每个节点的实时操作系统所提供的单独的操作系统进程中运行的单独的可执行文件。该方法由节点的节点管理器执行，并且该方法包括：在多个节点之间协商负载平衡主机角色，其中该协商基本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于在以网络为中心的进程控制系统中的节点之间进行动态负载平衡的方法，所述以网络为中心的进程控制系统(100)包括多个节点(300)，并且每个节点包括控制服务组件(310a)，其中每个控制服务组件是在如由每个节点的实时操作系统所提供的单独的操作系统进程中运行的单独的可执行文件，所述方法由节点的节点管理器(330a)执行，所述方法包括：/n在所述多个节点之间协商(S110)负载平衡主机角色，其中所述协商基于代表负载平衡群集节点的所述多个节点的指示；/n在所协商的负载平衡主机角色中，从所述负载平衡群集节点中的节点订阅(S120)负载平衡信息；以及/n在所协商的负载平衡主机角色中，基于所订阅的...

【技术特征摘要】
20190301 EP 19160295.21.一种用于在以网络为中心的进程控制系统中的节点之间进行动态负载平衡的方法，所述以网络为中心的进程控制系统(100)包括多个节点(300)，并且每个节点包括控制服务组件(310a)，其中每个控制服务组件是在如由每个节点的实时操作系统所提供的单独的操作系统进程中运行的单独的可执行文件，所述方法由节点的节点管理器(330a)执行，所述方法包括：
在所述多个节点之间协商(S110)负载平衡主机角色，其中所述协商基于代表负载平衡群集节点的所述多个节点的指示；
在所协商的负载平衡主机角色中，从所述负载平衡群集节点中的节点订阅(S120)负载平衡信息；以及
在所协商的负载平衡主机角色中，基于所订阅的负载平衡信息来将一个或多个控制逻辑任务从所述多个节点中的一个节点重新分配(S130)到所述多个节点中的另一节点。


2.根据权利要求1所述的方法，其中所述重新分配包括：
在所协商的负载平衡主机角色中，向所述多个节点中的两个节点发送(S140)初始化命令，以准备在所述两个节点之间重新分配控制逻辑任务；以及
在所协商的负载平衡主机角色中，向所述多个节点中的所述两个节点发送(S150)提交命令，以在所述两个节点中的一个节点中停止所准备的控制逻辑执行，并且在所述两个节点中的另一节点中开始所准备的控制逻辑执行。


3.根据权利要求2所述的方法，其中所述初始化命令包括加载用于要接管的控制逻辑任务的控制逻辑配置的指令，并且所述提交命令包括将用于所述要接管的控制逻辑任务的状态进行同步的指令。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中每个节点还包括中间件服务，所述中间件服务管理订阅信号和发布信号。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中所述一个或多个控制逻辑任务构成所述节点的控制服务。


6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中所述协商基于负载平衡配置，所述负载平衡配置包括所述负载平衡群集节点的所述指示。


7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，还包括：
在协商之前，从所述以网络为中心的进程控制系统的工程工具接收(S100)负载平衡配置，其中所述负载平衡配置包括代表所述负载平衡群集节点的所述多个节点的所述指示。


8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中所述协商还包括：在所述多个节点之间协商冗余负载平衡主机角色。


9.一种用于在以网络为中心的进程控制系统中进行动态负载平衡的节点管理器，所述以网络为中心的进程控制系统(100)包括多个节点(300a)，并且每个节点包括控制服务组件(310a)，其中每个控制服务组件是在如由每个节点的实时操作系统提供的单独的操作...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·安德森，
申请(专利权)人：ABB瑞士股份有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞士;CH