复杂遮挡环境下动中通系统跟踪方法技术方案

本发明专利技术提出一种复杂遮挡环境下动中通系统跟踪方法，在动中通系统进入跟踪阶段后，在每个采样周期进行AGC信号电平判别，当信号电平不小于退出门限时，计时变量T置0，并是否是波束扫描调整周期中的最后时刻，若不是则执行常规跟踪策略，否则判断电平变化幅度数组最大值，如果小于AGC变化幅度阈值β，则执行对卫星的常规跟踪策略，否则系统天线保持进入遮挡前一刻时的波束指向；当信号电平小于退出门限时，T自增；并将T与设定阈值比较，判断是保持进入遮挡前一刻时的波束指向或是执行扫描策略。本发明专利技术可避免动中通系统在部分遮挡情况下拉偏天线指向的问题，并且在长时间遮挡情况下，出遮挡时电平恢复速度较快。

【技术实现步骤摘要】
复杂遮挡环境下动中通系统跟踪方法
本专利技术涉及卫星通信领域，具体为一种复杂遮挡环境下动中通系统跟踪方法。
技术介绍
动中通系统广泛应用于军事领域和应急通信领域。动中通系统在实际使用场合中不可避免会出现被建筑物或树木遮挡的情况。对于天线系统被完全遮挡且遮挡时间较短的情况而言，其跟踪方法较为容易，即判断AGC信号电平为零时天线保持当前指向。但当天线经过树林等部分遮挡情况时，AGC信号并不完全为零，甚至在天线跟踪门限内，此时采用圆锥扫描等跟踪方法时，部分遮挡产生的电平在运算时会产生错误的航向校正值，导致天线指向被拉偏。另一种情况是通过长距离隧道等长时间遮挡，天线在出遮挡时由于航向漂移问题导致波束指向偏离目标，此时若仍采用圆锥扫描等跟踪方法，信号电平恢复速度较慢；当航向漂移较快时天线甚至不能跟踪到天线主波束内，严重影响通信性能。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提出一种在复杂环境遮挡下的动中通系统跟踪方法，可避免动中通系统在部分遮挡情况下拉偏天线指向的问题，并且在长时间遮挡情况下，出遮挡时电平恢复速度较快。本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种复杂遮挡环境下动中通系统跟踪方法，其特征在于：包括以下步骤：/n步骤1：在初始寻星阶段，当动中通系统接收到的AGC信号电平超过跟踪门限后记录每个采样周期下的AGC信号电平大小；对于每个采样周期，记录前n个采样周期下的AGC信号电平值，形成数组，如对于第tn采样周期，记录前n个采样周期下的AGC信号电平值数组P

【技术特征摘要】
1.一种复杂遮挡环境下动中通系统跟踪方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤1：在初始寻星阶段，当动中通系统接收到的AGC信号电平超过跟踪门限后记录每个采样周期下的AGC信号电平大小；对于每个采样周期，记录前n个采样周期下的AGC信号电平值，形成数组，如对于第tn采样周期，记录前n个采样周期下的AGC信号电平值数组Ptn＝{pt1,pt2…ptn}；
步骤2：对于每个采样周期，对其所记录的前n个采样周期下的AGC信号电平值进行筛选，获取其中的最大值和最小值，并记录两者之间的差值，如对于第tn采样周期，获取Ptn中AGC信号电平的最大值Pmaxtn和最小值Pmintn，并记录二者差值为vtn＝Pmaxtn-Pmintn；这样对于每个采样周期，也能记录前m个采样周期各自所对应的电平值数组中的最大值和最小值差值，形成电平变化幅度数组，如对于第tm采样周期，电平变化幅度数组Vtm＝{vt1,vt2…vtm}；
步骤3：在无遮挡情况下，系统完成对卫星的寻星和跟踪；其中在跟踪阶段仍然依据步骤一和步骤二中的过程，在每个采样周期中均记录对应的电平值数组和电平变化幅度数组；
步骤4：进入跟踪阶段后，在每个采样周期进行AGC信号电平判别：
当信号电平不小于退出门限时，将预设的计时变量T置0，并判断当前采样周期是否是波束扫描调整周期中的最后时刻，若不是，则系统执行对卫星的常规跟踪策略，若是，则取当前采样周期对应的电平变化幅度数组中的最大值进行判断，如果该最大值小于设定的AGC变化幅度阈值β，则认为此时系统没有被遮挡，仍然执行对卫星的常规跟踪策略，否则认为系统被部分遮挡，系统天线保持进入遮挡前一刻时的波束指向；
当信号电平小于退出门限时，计时变量T自增；
如果信号电平为零，表示系统处于完全遮挡情况，判断计时变量T是否超...

【专利技术属性】
技术研发人员：高巍，程金博，赵亮，雒骏鹏，赵亮，吴红艳，张铮，兰琪，刘兆明，马行军，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第三十九研究所，
类型：发明
国别省市：陕西;61