一种多个设备控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开一种多个设备控制方法及系统，包括：接收设备的待调节变量的调节需求指令；获取自动控制器根据调节需求指令得到的控制指令值；当设备的待调节变量的调节需求指令需要增大时，将自动控制器的控制指令值分配至最小参比量所对应的设备控制器以控制设备动作；当设备的待调节变量的调节需求指令需要减小时，将自动控制器的控制指令值分配至最大参比量所对应的设备控制器以控制设备动作。应用该方法及系统，待调节变量的调节需求指令需要增大时，将控制指令值分配至最小参比量所对应的设备控制器；需要减小时将控制指令值分配至最大参比量所对应的设备控制器，由此以实现精准调节，对多个设备间出力偏差进行调平，防止造成工艺不均衡的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种多个设备控制方法及系统
本专利技术涉及工业控制
，更具体地说，涉及一种多个设备控制方法及系统。
技术介绍
工业控制中往往出现一个变量由4个设备共同调节，4个设备的出力具有参比量能够进行更细致的调节，应用场景如：中储式煤粉炉氧量调节中的4个二次风总风门、循环流化床的4台给煤机等。目前自动控制回路中针对自动控制器指令分别至各个设备指令没有加入参比量分析，自动指令增大或减小，各设备指令同步增大或减少，容易造成设备间出力不均或工艺不平衡等问题，造成自动回路在现场应用中投用率低的问题。目前针对多个设备共同调节1个变量的情况，自动控制器的自动指令分别至各个设备指令，主要有两种控制方式：1)投入自动控制多个设备指令统一；2)投入自动瞬间记忆手动偏差，在此基础上同增同减进行调节。这两种方式均不能解决投入自动控制设备的对应参比量偏差大的问题，无法精准调节，如4角二次总风门出口风压偏差过大问题、4台电机电流相差较大问题、4台给煤机给煤量偏差逐渐增大的问题。造成自动控制回路投用率低，经常需要人为干预。现有的技术各设备指令与自动控制总指令同步动作，无法精准控制，经常偏离指标。现有的技术无法解决各设备调节特性不同造成工艺失衡问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的第一个目的在于提供一种多个设备控制方法，以解决现有的设备指令当变量需增大或减少时、各设备指令同增或同减造成各设备间出力不均、偏差过大的问题。本专利技术的第二个目的是提供一种多个设备控制系统。为了达到上述第一个目的，本专利技术提供如下技术方案：一种多个设备控制方法，包括：接收设备的待调节变量的调节需求指令；获取自动控制器根据所述待调节变量的调节需求指令得到的控制指令值；当所述设备的待调节变量的调节需求指令需要增大时，将所述自动控制器的控制指令值分配至所有设备中最小参比量所对应的设备控制器以控制设备动作；当所述设备的待调节变量的调节需求指令需要减小时，将所述自动控制器的控制指令值分配至所有设备中最大参比量所对应的设备控制器以控制设备动作。优选地，所述获取自动控制器对所述总调节变量的控制指令值之后，所述方法还包括：判断预设时间内所述自动控制器的控制指令值是否增大，若是，则执行当所述设备的待调节变量的调节需求指令需要增大时，将所述自动控制器的控制指令值分配至所有设备中最小参比量所对应的设备控制器以控制设备动作的步骤；若否，则执行下一步；判断所述预设时间内所述自动控制器的控制指令值是否减小，若是，则执行当所述设备的待调节变量的调节需求指令需要减小时，将所述自动控制器的控制指令值分配至所有设备中最大参比量所对应的设备控制器以控制设备动作的步骤。优选地，所述获取自动控制器对所述总调节变量的控制指令值之后，所述方法还包括：判断所述调节需求指令的调节需求值是否大于等于预设调节目标值；若是，则控制所有所述设备的设备控制器同时动作。优选地，所述获取自动控制器对所述总调节变量的控制指令值之后，所述方法还包括：依次判断各个所述设备的参比量是否处于预设参比量范围内，若否，则计算所有设备的参比量平均值，并将所述参比量平均值作为未处于所述预设参比量范围内的设备的参比量。优选地，所述方法还包括：当所述自动控制器的控制指令值大于预设边界值时，控制各个设备控制器复位后再控制所述自动控制器复位，各个所述设备控制器复位期间的设备指令值不变，所述自动控制器复位期间的所述控制指令值为各个所述设备的设备指令值的平均值。优选地，所述将所述自动控制器的控制指令值分配至所有设备中最小参比量所对应的设备控制器以控制设备动作，包括：根据公式AV1＝AV+(PV-PV1)计算得到第一输出指令值AV1，所述最小参比量所对应的设备控制器根据所述第一输出指令值AV1控制设备动作，其中，AV为最小参比量所对应的设备控制器的设备指令值、PV为所述自动控制器的控制指令值、PV1为前一周期的自动控制器的控制指令值。优选地，所述将所述自动控制器的控制指令值分配至所有设备中最大参比量所对应的设备控制器以控制设备动作，包括：根据公式AV2＝AV+(PV-PV1)计算得到第二输出指令值AV2，所述最大参比量所对应的设备控制器根据所述第二输出指令值AV2控制设备动作，其中，AV为最大参比量所对应的设备控制器的设备指令值、PV为所述自动控制器的控制指令值、PV1为前一周期的自动控制器的控制指令值。基于上述方法，本专利技术提供一种多个设备控制系统，包括：调节需求指令接收模块，用于接收设备的待调节变量的调节需求指令；控制指令值获取模块，用于获取自动控制器对所述总调节变量的控制指令值；第一控制指令值分配模块，用于当所述设备的待调节变量的调节需求指令需要增大时，将所述自动控制器的控制指令值分配至所有设备中最小参比量所对应的设备控制器以控制设备动作；第二控制指令值分配模块，用于当所述设备的待调节变量的调节需求指令需要减小时，将所述自动控制器的控制指令值分配至所有设备中最大参比量所对应的设备控制器以控制设备动作。优选地，所述系统还包括：待调节变量调节需求判断模块，用于判断预设时间内所述自动控制器的控制指令值是否增大，若是，则触发所述第一控制指令值分配模块启动；若否，则判断所述预设时间内所述自动控制器的控制指令值是否减小，若是，则触发所述第二控制指令值分配模块启动。优选地，所述系统还包括：控制指令值判断模块，用于判断所述调节需求指令的调节需求值是否大于等于预设调节目标值；若是，则控制所有所述设备的设备控制器同时动作。本专利技术提供的多个设备控制方法，包括：接收设备的待调节变量的调节需求指令；获取自动控制器根据待调节变量的调节需求指令得到的控制指令值；当设备的待调节变量的调节需求指令需要增大时，将自动控制器的控制指令值分配至所有设备中最小参比量所对应的设备控制器以控制设备动作；当设备的待调节变量的调节需求指令需要减小时，将自动控制器的控制指令值分配至所有设备中最大参比量所对应的设备控制器以控制设备动作。应用本专利技术提供的多个设备控制方法及系统，接收设备的带调节变量的调节需求指令，当其需要增大时，将自动控制器的控制指令值分配至所有设备中最小参比量所对应的设备控制器；当其需要减小时，将自动控制器的控制指令值分配至所有设备中最大参比量所对应的设备控制器，由此以实现精准调节，同时避免多个设备同时动作，减少对稳态波动，且对多个设备间出力偏差进行调平，防止造成工艺不均衡的问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种多个设备控制方法的流程框图。具体实施方式本专利技术实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多个设备控制方法，其特征在于，包括：/n接收设备的待调节变量的调节需求指令；/n获取自动控制器根据所述待调节变量的调节需求指令得到的控制指令值；/n当所述设备的待调节变量的调节需求指令需要增大时，将所述自动控制器的控制指令值分配至所有设备中最小参比量所对应的设备控制器以控制设备动作；/n当所述设备的待调节变量的调节需求指令需要减小时，将所述自动控制器的控制指令值分配至所有设备中最大参比量所对应的设备控制器以控制设备动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种多个设备控制方法，其特征在于，包括：
接收设备的待调节变量的调节需求指令；
获取自动控制器根据所述待调节变量的调节需求指令得到的控制指令值；
当所述设备的待调节变量的调节需求指令需要增大时，将所述自动控制器的控制指令值分配至所有设备中最小参比量所对应的设备控制器以控制设备动作；
当所述设备的待调节变量的调节需求指令需要减小时，将所述自动控制器的控制指令值分配至所有设备中最大参比量所对应的设备控制器以控制设备动作。


2.根据权利要求1所述的多个设备控制方法，其特征在于，所述获取自动控制器对所述总调节变量的控制指令值之后，所述方法还包括：
判断预设时间内所述自动控制器的控制指令值是否增大，若是，则执行当所述设备的待调节变量的调节需求指令需要增大时，将所述自动控制器的控制指令值分配至所有设备中最小参比量所对应的设备控制器以控制设备动作的步骤；若否，则执行下一步；
判断所述预设时间内所述自动控制器的控制指令值是否减小，若是，则执行当所述设备的待调节变量的调节需求指令需要减小时，将所述自动控制器的控制指令值分配至所有设备中最大参比量所对应的设备控制器以控制设备动作的步骤。


3.根据权利要求1所述的多个设备控制方法，其特征在于，所述获取自动控制器对所述总调节变量的控制指令值之后，所述方法还包括：
判断所述调节需求指令的调节需求值是否大于等于预设调节目标值；若是，则控制所有所述设备的设备控制器同时动作。


4.根据权利要求1所述的多个设备控制方法，其特征在于，所述获取自动控制器对所述总调节变量的控制指令值之后，所述方法还包括：
依次判断各个所述设备的参比量是否处于预设参比量范围内，若否，则计算所有设备的参比量平均值，并将所述参比量平均值作为未处于所述预设参比量范围内的设备的参比量。


5.根据权利要求1所述的多个设备控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述自动控制器的控制指令值大于预设边界值时，控制各个设备控制器复位后再控制所述自动控制器复位，各个所述设备控制器复位期间的设备指令值不变，所述自动控制器复位期间的所述控制指令值为各个所述设备的设备指令值的平均值。


6.根据权利要求1-5任一项所述的多个设备控制方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：轩福杰，钱华，李怀参，
申请(专利权)人：杭州和利时自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33