【技术实现步骤摘要】
一种单驱动圆周多向同步拉伸机构
本专利技术涉及同步拉伸机构
，具体为一种单驱动圆周多向同步拉伸机构。
技术介绍
现在市场上现有的微形拉伸测量装置多为单轴拉伸而且结构较为繁琐，而单轴拉伸测试无法排除被拉物体的各向异性的影响，而转换角度多次测试会极大的延长实验时长，操作繁琐，也无法反映周向拉伸时的复合形变效果，且在小瞳孔玻璃体手术、晶状体半脱位手术等眼科手术中应用能力较差。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种单驱动圆周多向同步拉伸机构，采用了导轨滑块和连杆配合的结构，机构驱动在支撑板一侧，整个机构无中心支撑座，为在体拉伸测量提供了方便，根据实验需要，可实现单向和双向同步拉伸测试，也可设计成六拉钩和八拉钩装置，拉伸平台可升降，可适应高度不同的拉伸对象，支撑板可旋转，实验对象放置好后，无需再移动实验对象便可对实验对象进行任意方向拉伸，能够更好的反映材料的复合变形效果并且缩短实验时长，机构设计巧妙、可靠，操作简单，应用面广，可以解决现有技术中的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：...
【技术保护点】
1.一种单驱动圆周多向同步拉伸机构，包括拉钩组件(1)、短连杆(2)、驱动短连杆(3)、驱动长连杆(4)、力传感器(5)、直线伺服驱动器(6)、支撑升降组件(7)、阶梯形滑块(8)、支撑板(9)、止转夹(10)、光轴十字连接件(11)、光轴(12)、连接板(13)、法兰盘(14)、底座(15)、铝合金轴承(16)、底板(17)和带锁紧滑台(18)，其特征在于：所述直线伺服驱动器(6)与力传感器(5)的一端连接，所述力传感器(5)的另一端与阶梯形滑块(8)相连，上下两个所述阶梯形滑块(8)与驱动长连杆(4)铰接，左右两个所述阶梯形滑块(8)与驱动短连杆(3)铰接，每个所述阶梯...
【技术特征摘要】
1.一种单驱动圆周多向同步拉伸机构，包括拉钩组件(1)、短连杆(2)、驱动短连杆(3)、驱动长连杆(4)、力传感器(5)、直线伺服驱动器(6)、支撑升降组件(7)、阶梯形滑块(8)、支撑板(9)、止转夹(10)、光轴十字连接件(11)、光轴(12)、连接板(13)、法兰盘(14)、底座(15)、铝合金轴承(16)、底板(17)和带锁紧滑台(18)，其特征在于：所述直线伺服驱动器(6)与力传感器(5)的一端连接，所述力传感器(5)的另一端与阶梯形滑块(8)相连，上下两个所述阶梯形滑块(8)与驱动长连杆(4)铰接，左右两个所述阶梯形滑块(8)与驱动短连杆(3)铰接，每个所述阶梯形滑块(8)分别与两个短连杆(2)铰接，所述驱动长连杆(4)与驱动短连杆(3)之间相互铰接，所述驱动短连杆(3)之间相互铰接，所述力传感器(5)的底部安装直线伺服驱动器(6)，所述短连杆(2)之间的部位安装拉钩组件(1)，所述阶梯形滑块(8)安装于支撑板(9)上，所述支撑板(9)的侧面安装止转夹(10)，所述止转夹(10)的下夹与底板(17)固定连接。所述支撑板(9)的底部中心处安装铝合金轴承(16)，所述铝合金轴承(16)的底部与底板(17)固定连接，所述底板(17)的下侧安装带锁紧滑台(18)，所述带锁紧滑台(18)安装在光轴(12)上，光轴(12)与光轴(12)之间通过所述光轴十字连接件(11)连接，所述连接板(13)与法兰盘(14)固定连接，所述法兰盘(14)与光轴(12)固定连接，所述连接板(13)与支撑升降组件(7)固定连接，所述支撑升降组件(7)固定在所述底座(15)的前后端。
2.如权利要求1所述的一种单驱动圆周多向同步拉伸机构，其特征在于：所述支撑升降组件(7)分为滚珠丝杠直线导轨滑台和带锁紧固定光轴直线导轨滑台。
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【专利技术属性】
技术研发人员：苏鹏，伦庆龙，李剑，龙忠杰，吴秋龙，王思锴，
申请(专利权)人：北京信息科技大学，
类型：发明
国别省市：北京;11
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