一种地隙与轮距可变行走平台液压控制系统及其控制方法技术方案

一种地隙与轮距可变行走平台液压控制系统，属于农业设备技术领域，液压控制系统由放油阀、油箱、单向变量液压泵、空气过滤器、液温液位计、溢流阀、压力表、单向阀、前轮液压马达、调速阀、后轮液压马达、三位四通电磁阀、高度调节液压缸、液控单向阀、宽度调节液压缸、分流集流阀、回流滤油器组成，通过多个三位四通电磁换向阀控制，在单向变量液压泵作用下，既能实现液压缸和液压马达的同步控制，也能实现液压缸和液压马达的单独控制，具有灵活多变的特点，使不同地形环境下农作物的栽培、施肥、病虫害防治、土壤与环境监测，可进一步降低人工成本，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种地隙与轮距可变行走平台液压控制系统及其控制方法
本专利技术属于农业设备
，涉及一种农业作业平台液压控制系统及控制方法，特别是涉及一种地隙与轮距可变行走平台液压控制系统及其控制方法。
技术介绍
随着国家对农业生产的越来越重视，各种农业机械层出不穷，农业机器从根本上改变了农村生产活动的方式，促进了农业生产效率的提高。不同地形环境下农作物的栽培、施肥、病虫害防治、土壤与环境监测、收获等依然靠人力进行，效率低，人工成本高，急需一种地隙与轮距可变行走平台，由于该行走平台是液压控制，需要一种液压控制系统，使该行走平台能够满足设计需要，使不同地形环境下农作物的栽培、施肥、病虫害防治、土壤与环境监测、收获可在同一移动平台上实现，降低人工成本，提高工作效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对目前不同地形环境下农作物的栽培、施肥、病虫害防治、土壤与环境监测、收获等依然靠人力进行，效率低，人工成本高的问题，提出一种地隙与轮距可变行走平台液压控制系统及其控制方法，既能实现液压缸和液压马达的同步控制，也能实现液压缸和液压马达的单本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地隙与轮距可变行走平台液压控制系统，其特征在于：所述液压控制系统由放油阀(1)、油箱(2)、单向变量液压泵(4)、空气过滤器(6)、液温液位计(7)、溢流阀(8)、压力表(9)、单向阀、前轮液压马达(13)、调速阀(14)、后轮液压马达(15)、三位四通电磁阀、高度调节液压缸(17)、液控单向阀(18)、宽度调节液压缸(19)、分流集流阀(20)、回流滤油器(23)组成；所述空气过滤器(6)、液温液位计(7)和放油阀(1)设置在所述油箱(2)内，所述单向变量液压泵(4)通过吸油滤油器(5)与油箱(2)连接，所述单向变量液压泵(4)的出油口与溢流阀(8)连接，所述压力表(9)与溢流阀(8...

【技术特征摘要】
1.一种地隙与轮距可变行走平台液压控制系统，其特征在于：所述液压控制系统由放油阀(1)、油箱(2)、单向变量液压泵(4)、空气过滤器(6)、液温液位计(7)、溢流阀(8)、压力表(9)、单向阀、前轮液压马达(13)、调速阀(14)、后轮液压马达(15)、三位四通电磁阀、高度调节液压缸(17)、液控单向阀(18)、宽度调节液压缸(19)、分流集流阀(20)、回流滤油器(23)组成；所述空气过滤器(6)、液温液位计(7)和放油阀(1)设置在所述油箱(2)内，所述单向变量液压泵(4)通过吸油滤油器(5)与油箱(2)连接，所述单向变量液压泵(4)的出油口与溢流阀(8)连接，所述压力表(9)与溢流阀(8)连接，所述溢流阀(8)的出油口分别与第一主油路上的第一单向阀(10)、第二主油路上的第二单向阀(11)以及第三主油路上的第三单向阀(22)连接；整个所述液压控制系统由三条主油路构成；
所述第一主油路分成两条支路，每条分油路均由三位四通第一电磁阀(12)、前轮液压马达(13)、调速阀(14)、前轮液压马达(13)、后轮液压马达(15)组成；所述三位四通第一电磁阀(12)的工作油口A与调速阀(14)的进油口连接，所述调速阀(14)的出油口与所述前轮液压马达(13)的进油口连接，所述前轮液压马达(13)的出油口与所述三位四通第一电磁阀(12)的工作油口B连接，所述三位四通第一电磁阀(12)的回油口T直接回油箱(2)，所述后轮液压马达(15)的连接结构与所述前轮液压马达(13)的连接结构相同；
所述第二条主油路连接有四条支路，每条支路上均由高度调节液压缸(17)、三位四通第二电磁阀(16)、两个液控单向阀(18)组成，所述三位四通第二电磁阀(16)的工作油口A与所述液控单向阀(18)的进油口连接，所述液控单向阀(18)的出油口与所述高度调节液压缸(17)的无杆腔连接，所述高度调节液压缸(17)的有杆腔杆腔与所述液控单向阀(18)的出油口连接，回路中的液控单向阀(18)的进油口与所述三位四通第二电磁阀(16)的工作油口B连接，所述三位四通第二电磁阀(16)的出油口T直接回油箱(2)；
所述第三条主油路由宽度调节液压缸(19)、三位四通第三电磁阀(21)、分流集流阀(20)组成；所述三位四通第三电磁阀(21)的工作油口A与所述分流集流阀(20)的进油口连接，所述分流集流阀(20)的出油口与所述宽度调节液压缸(19)的无杆腔连接，所述宽度调节液压缸(19)的有杆腔与所述三位四通第三电磁阀(21)的工作油口B连接，所述三位四通第三电磁阀(21)的出油口T直接回油箱(2)。


2.根据权利要求1所述的一种地隙与轮距可变行走平台液压控制系统，其特征在于：所述第一单向阀(10)、第二单向阀(11)、第三单向阀(22)与单向变量液压泵(4)之间均连接有溢流阀(8)，单向变量液压泵(4)通过吸油滤油器(5)与油箱(2)连接。


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【专利技术属性】
技术研发人员：张善文，王中流，孔敏，张燕军，缪宏，李福东，刘思幸，朱林，戴敏，高吉成，
申请(专利权)人：扬州大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32