一种铁路棚车袋装货物两端自动化装卸系统技术方案

技术编号:25545707 阅读:38 留言:0更新日期:2020-09-08 18:43
本发明专利技术公开了一种铁路棚车袋装货物两端自动化装卸系统,包括设置在待卸货的货车侧的卸货结构和设置于待装车的火车车厢侧的装货结构,所述卸货结构与所述装货结构相连接;所述卸货结构包括卸车移动平台车,所述卸车移动平台车上安装有在货车上抓取货物的移动抓取装置。有益效果在于:通过基于3D成像系统的卸货结构和装货结构,可在无人操作的情况下自动卸货、运输和装车码放,不受时间和环境的制约,提高了工作效率;通过卸货结构与装货结构的配合,进行卸货和装货,节省了人力,降低了卸货和装车的成本;由于卸车和装车过程无需人工参与,因此消除了人工装卸货存在的安全隐患,安全性更好。

【技术实现步骤摘要】
一种铁路棚车袋装货物两端自动化装卸系统
本专利技术涉及铁路装卸货
,具体涉及一种铁路棚车袋装货物两端自动化装卸系统。
技术介绍
货运一直以来都是铁路行业最大的经济增长点,随着近几年铁路建设投入不断增加,铁路货运能力得到很大提升,货运增量的瓶颈从运能转移到作业组织上。而作业组织关键是堵在了装车点和卸车点上,特别是作业点机械化装卸手段和设备都比较落后。棚车作为铁路运输中的重要运输工具,其结构特点是车厢上部设有能防晒、挡雨的顶棚,车厢中部两侧开口,主要用于运送一些易受潮或者不可曝晒的货物。棚车在运送特殊货物时具有较好的保护作用,同时其独特的结构型式给货物的装载及码垛带来了很大麻烦。因为棚车有顶棚,所以无法像敞车那样利用像龙门吊车之类的器械直接从车上方装卸货物。棚车车门位于车体中部,车门宽度有限,无法进行车内货物整体一次性装卸。因此,现有铁路货场棚车的装卸还是靠人力为主,有时会采用皮带输送机或小型叉车进行辅助。在卸车和装车环节都是采用人工背扛,只是在上车的传输环节采用皮带输送机或小型叉车,劳动强度大,装卸效率低,搬运环境恶劣是几大突出问题本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铁路棚车袋装货物两端自动化装卸系统,其特征在于,包括设置在待卸货的货车(1)侧的卸货结构(2)和设置于待装车的火车车厢(4)侧的装货结构(3),所述卸货结构(2)与所述装货结构(3)相连接;/n所述卸货结构(2)包括卸车移动平台车(201),所述卸车移动平台车(201)上安装有在货车(1)上抓取货物的移动抓取装置,所述卸车移动平台车(201)上设置有运输所述移动抓取装置抓取的货物的卸货传送带(208),所述卸车移动平台车(201)上还设置有配合所述移动抓取装置水平移动的移动轨道(210),所述移动抓取装置上设置有卸车成像系统(206);/n所述装货结构(3)包括装车移动平台车(301)...

【技术特征摘要】
1.一种铁路棚车袋装货物两端自动化装卸系统,其特征在于,包括设置在待卸货的货车(1)侧的卸货结构(2)和设置于待装车的火车车厢(4)侧的装货结构(3),所述卸货结构(2)与所述装货结构(3)相连接;
所述卸货结构(2)包括卸车移动平台车(201),所述卸车移动平台车(201)上安装有在货车(1)上抓取货物的移动抓取装置,所述卸车移动平台车(201)上设置有运输所述移动抓取装置抓取的货物的卸货传送带(208),所述卸车移动平台车(201)上还设置有配合所述移动抓取装置水平移动的移动轨道(210),所述移动抓取装置上设置有卸车成像系统(206);
所述装货结构(3)包括装车移动平台车(301),所述装车移动平台车(301)上设置有提升传送带(303),所述提升传送带(303)的运动方向头部与所述卸货传送带(208)运动方向的尾部相接,在移动抓取装置抓取货车(1)上的货物后,放在所述卸货传送带(208)上输送至尾部后,掉落在所述提升传送带(303)运动方向的头部;所述提升传送带(303)的尾部设置有伸缩传送带(304),所述伸缩传送带(304)设置在火车车厢(4)内,且用于将所述提升传送带(303)上的货物运输至火车车厢(4)的内部两端。


2.根据权利要求1所述一种铁路棚车袋装货物两端自动化装卸系统,其特征在于:所述移动抓取装置包括竖直设置的第一移动立柱(203)、水平设置的悬臂桁架(205)和竖直设置的第二移动立柱(204),所述悬臂桁架(205)一端与所述第一移动立柱(203)固定连接,所述第二移动立柱(204)与所述悬臂桁架(205)滑动配合,且所述第二移动立柱(204)上安装有驱动其沿所述悬臂桁架(205)水平移动的驱动组件;所述第二移动立柱(204)底端设置有抓取货物的机械抓手(207)。


3.根据权利要求2所述一种铁路棚车袋装货物两端自动化装卸系统,其特征在于:所述第一移动立柱(203)底端设置有配合所述移动轨道(210)水平移动的移动台,所述卸车移动平台车(201)上安装有驱动所述移动台沿所述移动轨道(210)移动的卸车输送电机(211)。


4.根据权利要求3所述一种铁...

【专利技术属性】
技术研发人员:王铁城吕殿亮刘庆新宋丹阳范宇李浩然李伟王勇男罗鲜尚云飞
申请(专利权)人:沈阳铁道科学技术研究所有限公司
类型:发明
国别省市:辽宁;21

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