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一种自动化物流用分拣设备制造技术

技术编号:25545666 阅读:96 留言:0更新日期:2020-09-08 18:43
本发明专利技术公开了一种自动化物流用分拣设备,涉及物流设备技术领域,主要为了解决现有的分拣设备无法充分利用不同高度空间,分拣效率低的问题;包括底座、安装于底座上的分拣臂以及安装于分拣臂上用于抓取物品的抓取单元,分拣臂包括第一电动推杆、第一安装板、第二电动推杆、环形轨道、第一电机、安装轴、安装杆、连接杆、第三电动推杆和第二安装板,所述抓取单元包括第二电机、主动齿轮、从动齿轮和夹板,设有分拣臂,安装杆转动过程中连接杆沿着环形轨道跟随运动,在环形轨道的高度差下,第二安装板以及抓取单元能够到达不同高度,多个抓取单元能够连续作业,分拣速度快,效率高;设有抓取单元,能够抓取不同尺寸的物品。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化物流用分拣设备
本专利技术涉及物流设备
,具体是一种自动化物流用分拣设备。
技术介绍
物流自动化是指物流作业过程的设备和设施自动化,包括运输、装卸、包装、分拣、识别等作业过程,比如,自动识别系统、自动检测系统、自动分拣系统、自动存取系统、自动跟踪系统等,物流自动化是充分利用各种机械和运输设备、计算机系统和综合作业协调等技术手段,通过对物流系统的整体规划及技术应用,使物流的相关作业和内容省力化、效率化、合理化,快速、精准、可靠地完成物流的过程。现有的物流分拣装置一般是通过自动化物流小车进行分拣,无法充分利用不同高度空间,而且小车每次只能装载一个货品,效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动化物流用分拣设备,以解决上述问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种自动化物流用分拣设备,包括底座、安装于底座上的分拣臂以及安装于分拣臂上用于抓取物品的抓取单元,所述分拣臂包括第一电动推杆、第一安装板、第二电动推杆、环形轨道、第一电机、安装轴、安装杆、连接杆、第三电动推杆和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化物流用分拣设备,包括底座(1)、安装于底座(1)上的分拣臂以及安装于分拣臂上用于抓取物品的抓取单元,其特征在于,所述分拣臂包括第一电动推杆(2)、第一安装板(3)、第二电动推杆(4)、环形轨道(5)、第一电机(6)、安装轴(7)、安装杆(8)、连接杆(15)、第三电动推杆(9)和第二安装板,所述底座(1)上方设有第一安装板(3),所述第一安装板(3)上方设有环形轨道(5),所述环形轨道(5)通过销轴与固定于第一安装板(3)上的支撑板转动连接,所述环形轨道(5)与第一安装板(3)之间连接有第二电动推杆(4),第二电动推杆(4)两端分别与环形轨道(5)和第一安装板(3)铰接,第一安装...

【技术特征摘要】
1.一种自动化物流用分拣设备,包括底座(1)、安装于底座(1)上的分拣臂以及安装于分拣臂上用于抓取物品的抓取单元,其特征在于,所述分拣臂包括第一电动推杆(2)、第一安装板(3)、第二电动推杆(4)、环形轨道(5)、第一电机(6)、安装轴(7)、安装杆(8)、连接杆(15)、第三电动推杆(9)和第二安装板,所述底座(1)上方设有第一安装板(3),所述第一安装板(3)上方设有环形轨道(5),所述环形轨道(5)通过销轴与固定于第一安装板(3)上的支撑板转动连接,所述环形轨道(5)与第一安装板(3)之间连接有第二电动推杆(4),第二电动推杆(4)两端分别与环形轨道(5)和第一安装板(3)铰接,第一安装板(3)上表面位于环形轨道(5)内侧固定安装有第一电机(6),第一电机(6)的输出轴上固定有安装轴(7),所述安装轴(7)上环向铰接有多根安装杆(8),所述安装杆(8)远离安装轴(7)的一端铰接有第二安装板,抓取单元安装于第二安装板上,安装杆(8)与第二安装板之间还连接有第三电动推杆(9),第三电动推杆(9)两端分别与安装杆(8)和第二安装板铰接,安装杆(8)与环形轨道(5)之间连接有连接杆(15),连接杆(15)顶端与安装杆(8)铰接,连接杆(15)底端铰接有T型滑块(16),环形轨道(5)上开设有与T型滑块(16)滑动连接的环形槽。


2.根据权利要求1所述的自动化物流用分拣设备,其特征在于,所述底座(1)底部均匀对称安装有滚轮。


3.根据权利要求2所述的自动化物流用分拣设备,其特征在于,所述底座(1)底部环向...

【专利技术属性】
技术研发人员:袁欢
申请(专利权)人:袁欢
类型:发明
国别省市:江西;36

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