护士站专用智能分类医疗垃圾装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种护士站专用智能分类医疗垃圾装置，包括壳体以及安装在内部的各个功能模块，通过红外传感器识别到医疗垃圾的投入，并触发视觉采集处理模块OpenMV采集垃圾的图像信息，采用机器视觉算法进行垃圾的智能分类，识别出的分类结果传递给主控模块Arduino，通过主控模块Arduino传递给驱动模块，通过驱动模块带动大旋转电机工作，当存储室转筒旋转一定角度后，需要投放的储存空间刚好位于垃圾正下方时，驱动模块控制小旋转电机工作，扇叶打开，垃圾落入存储空间后，扇叶在弹簧的弹力作用下自动闭合。本装置结合机器视觉算法实现了医疗垃圾的智能分类，在结构设计上，采用弹簧的弹力使扇叶回归原位，结构简单，实用性强，节省电能，使用成本低。

【技术实现步骤摘要】
护士站专用智能分类医疗垃圾装置
本专利技术涉及医学人工智能领域，尤其涉及一种护士站专用智能分类医疗垃圾装置。
技术介绍
医疗垃圾，是指在医疗过程中，因直接或者间接接触了病人所产生的垃圾，其属于有害垃圾，具有极强的传染性、生物毒性和腐蚀性。医疗垃圾的随意丢弃造成对空气、土壤和水的污染，同时对人体具有危害，可能成为传染病的源头。护士站在服务病人的过程中，会产生输液管、针头、棉签、药剂瓶、注射器、口罩等多种医疗垃圾。为了避免医疗垃圾产生的问题，需要将医疗垃圾进行分类，针对不用的种类实施不同的处理方法。目前，对于医疗垃圾进行分类多为医护人员手动完成，不仅增加了医护人员的工作量和工作强度，同时也降低了分类的准确性，效率较低。
技术实现思路
为达到上述目的，本专利技术提供一种专门用于护士站可以自动完成垃圾分类的的智能分类医疗垃圾装置。一种护士站专用智能分类医疗垃圾装置，包括壳体和壳内部各个功能模块；所述的壳体从上到下依次包括投入箱、存储箱、存储室仓门和底部配重组成，所述的存储箱内部包括支撑轴、隔档和存储室转筒；所述的壳内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种护士站专用智能分类医疗垃圾装置，其特征在于，包括壳体和壳内部各个功能模块；/n所述的壳体从上到下依次包括投入箱(1)、存储箱(2)、存储室仓门(3)和底部配重(4)组成，所述的存储箱(2)内部包括支撑轴(5)、隔档(6)和存储室转筒(7)；/n所述的壳内部各个功能模块包括：视觉采集处理模块OpenMV(8)、主控模块Arduino(9)、驱动模块(10)、供电模块(11)、照明模块(12)、红外传感器(13)、网络接口(14)、系统旋转装置和闸口开合装置，所述的系统旋转装置包括大旋转电机(15)、旋转轴(16)、联轴器(22)组成；所述的闸口开合装置由小旋转电机(17)、电机齿轮(18...

【技术特征摘要】
1.一种护士站专用智能分类医疗垃圾装置，其特征在于，包括壳体和壳内部各个功能模块；
所述的壳体从上到下依次包括投入箱(1)、存储箱(2)、存储室仓门(3)和底部配重(4)组成，所述的存储箱(2)内部包括支撑轴(5)、隔档(6)和存储室转筒(7)；
所述的壳内部各个功能模块包括：视觉采集处理模块OpenMV(8)、主控模块Arduino(9)、驱动模块(10)、供电模块(11)、照明模块(12)、红外传感器(13)、网络接口(14)、系统旋转装置和闸口开合装置，所述的系统旋转装置包括大旋转电机(15)、旋转轴(16)、联轴器(22)组成；所述的闸口开合装置由小旋转电机(17)、电机齿轮(18)、皮带I(19-1)、皮带II(19-2)、弹簧(20)、扇叶I(21-1)、扇叶II(21-2)组成；
所述投入箱(1)的箱顶内侧中间位置加工有凹槽，投入箱(1)的圆周面上开有垃圾投入口，投入箱(1)安装在存储箱(2)的顶部，存储箱(2)的底部安装有底部配重(4)，支撑轴(5)安装在存储箱(2)的中心对称轴位置，存储室转筒(7)的顶部加工有六棱形凹槽，以存储室转筒(7)的中心对称轴为中心轴焊接有中空管结构，存储室转筒(7)安装于存储箱(2)内部，支撑轴(5)嵌套在存储室转筒(7)的中空管内，支撑轴(5)的底端固定在存储箱(2)底部，支撑轴(5)用于支撑存储室转筒(7)稳定旋转，隔档(6)固定在存储室转筒(7)内壁与中空管外壁之间，通过N-1个隔档(6)将存储室转筒(7)均匀分为N个存储空间，与每个存储空间相对的存储箱(2)圆周上均开有存储室仓门(3)，大旋转电机(15)固定在投入箱(1)底部中间位置，一端加工为六棱形的旋转轴(16)嵌入存储室转筒(7)顶部的六棱形凹槽内卡住，旋转轴(16)的另一端与大旋转电机(15)的齿轮轴采用联轴器(22)连接，大旋转电机(15)通过旋转轴(16)带动存储室转筒(7)旋转，供电模块(11)安装在投入箱(1)顶部中间的凹槽内，红外传感器(13)安装在与垃圾投入口相对应的旋转轴(16)一侧，小旋转电机(17)固定在与垃圾投入口相对的投入箱(1)内侧，皮带I(19-1)末端分别固定在扇叶I(21-1)一侧和小旋转电机(17)齿轮轴上，另一条皮带II(19-2)末端分别固定在扇叶II(21-2)一侧和小旋转电机(17)齿轮轴上，两条完全相同的皮带I(19-1)、皮带II(19-2)对称安装，弹簧(20)两端分别连接在扇叶I(21-1)、扇叶II(21-2)的后端延长杆上，完全相同的两片扇叶I(21-1)、扇叶II(21-2)通过销轴连接，弹簧(20)为扇叶I(21-1)、扇叶II(21-2)的闭合提供动力；
所述的视觉采集处理模块OpenMV(8)安装于靠近投入箱(1)顶部的内侧壁上，所述的驱动模块(10)安装于靠近投入箱(1)顶部的另一内侧壁上，所述的主控模块Arduino(9)安装于驱动模块(10)的上方，所述的照明模块(12)固定在视觉采集处理模块OpenMV(8)上，红外传感器(13)通过单总线与视觉采集处理模块OpenMV(8)相连，视...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖倩，张志雷，季彦东，李思凡，李佳洋，代龙泽，
申请(专利权)人：沈阳大学，
类型：发明
国别省市：辽宁;21