一种遥感无人机冰雪监测升降装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种遥感无人机冰雪监测升降装置，包括主机，主机的上端前部固定连接有机头，主机的后部固定连接有电池箱，机头的左右两端均固定连接有后机翼，两个前机翼的前部外表面设置有机头指示灯，两个前机翼的下端右部均固定连接有平衡块，机头的前部左侧和前部右侧均设置有前视视觉系统，机头的下端固定连接有拍摄装置，主机的左端后部和右端后部均固定连接有后机翼，主机的左端下部和右端下部共同活动连接有升降机构，主机的后端设置有状态指示灯和散热口。本发明专利技术的一种遥感无人机冰雪监测升降装置，在冰雪监测环境中便于操控，且在下降过阵子不易发生碰撞或前翻，使得无人机不容易造成损坏，不会毁坏监测数据，工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种遥感无人机冰雪监测升降装置
本专利技术涉及无人机
，特别涉及一种遥感无人机冰雪监测升降装置。
技术介绍
无人机遥感(UnmannedAerialVehicleRemoteSensing),即利用先进的无人驾驶飞行器技术、遥感传感器技术、遥测遥控技术、通讯技术、GPS差分定位技术和遥感应用技术，能够实现自动化、智能化、专用化快速获取国土资源、自然环境、地震灾区等空间遥感信息，且完成遥感数据处理、建模和应用分析的应用技术。无人机遥感系统由于具有机动、快速、经济等优势，已经成为世界各国争相研究的热点课题，现已逐步从研究开发发展到实际应用阶段，成为未来的主要航空遥感技术之一。在无人机应用于冰雪监测中，由于冰雪监测环境较为恶劣，无人机的起落底面环境崎岖不平，在无人机收回的下落过程中，十分容易导致无人机发生前翻或者受到下降重力的影响容易导致无人发生碰撞造成其损害，导致检测到的数据无法收集；并且对于冰雪监测的风雪环境，对于无人机的观测实现十分容易受到影响，不利于操控，故此，我们提出一种新的遥感无人机冰雪监测升降装置。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种遥感无人机冰雪监测升降装置，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种遥感无人机冰雪监测升降装置，包括主机，所述主机的上端前部固定连接有机头，所述主机的后部固定连接有电池箱，所述机头的左右两端均固定连接有后机翼，两个所述前机翼的前部外表面设置有机头指示灯，两个所述前机翼的下端右部均固定连接有平衡块，所述机头的前部左侧和前部右侧均设置有前视视觉系统，所述机头的下端固定连接有拍摄装置，且拍摄装置位于主机前方，所述主机的左端后部和右端后部均固定连接有后机翼，所述主机的左端下部和右端下部共同活动连接有升降机构，所述主机的后端设置有状态指示灯和散热口，且状态指示灯位于散热口上方，所述主机的左端后部设置有输出接口，所述主机的下端前部设置有下视摄像头和雷达感应器，且雷达感应器位于下视摄像头前方；所述机头指示灯、状态指示灯、雷达感应器和雷达感应器均与主机电性连接，所述主机和电池箱电性连接，所述前机翼、后机翼、和主机均与外部操控系统电性连接。作为上述方案的进一步改进，所述拍摄装置包括竖版，所述竖版的右端下部固定连接有活动连接轴，所述活动连接轴的外表面穿插连接有L型板，所述竖版和L型板通过活动连接轴活动连接，所述L型板的下端固定连接有拍摄器，所述L型板的后端固定连接有你伸缩控制器，所述伸缩控制器和竖版的上端均与机头的下端固定连接。作为上述方案的进一步改进，所述调节块与主机不接触，所述拍摄器和主机电性连接，所述伸缩控制器与外部操控系统系统电性连接。作为上述方案的进一步改进，所述前机翼包括异形杆，所述异形杆的一端与机头固定连接，且异形杆的另一端固定连接有圆形座，所述圆形座内固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有三个等距离分布的转动叶，所述电机与外部操控系统电性连接，所述后机翼的结构与前机翼的结构相同。作为上述方案的进一步改进，所述升降机构包括U型杆，所述U型杆设置有两个，两个所述U型杆的前端上部均固定连接有限位头，两个所述U型杆的前端下部均固定连接有弧形弹簧杆，两个所述U型杆的下部均固定安装有连接块，两个所述连接块之间共同活动连接有缓冲装置。作为上述方案的进一步改进，所述缓冲装置包括二号缓冲杆和一号缓冲杆，所述二号缓冲杆的前端上部固定连接有转动连接头，所述二号缓冲杆和一号缓冲杆通过转动连接头活动连接在一起，所述二号缓冲杆和一号缓冲杆的相对面上部均固定连接有限位块，所述二号缓冲杆和一号缓冲杆远离转动连接头的一端分别和连接块通过转轴活动连接。作为上述方案的进一步改进，两个所述限位块相抵触时二号缓冲杆和一号缓冲杆之间形成的夹角为150度，且二号缓冲杆和一号缓冲杆均不与主机的下端面接触。作为上述方案的进一步改进，所述主机的左端下部和右端下部均固定连接有连接杆，两个所述连接杆前端均开有前后穿通的穿插孔，所述U型杆的上部穿插连接在穿插孔内将升降机构和主机活动连接且限位头位于连接杆的前方。作为上述方案的进一步改进，所述限位头的直径尺寸与连接杆的直径尺寸相同，所述U型杆的截面圆直径尺寸与穿插孔的直径尺寸相吻合。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：1、本专利技术中，通过在无人机中设置升降机构，升降机构上的U型杆和主机上的连接杆活动连接，升降机构上的二号缓冲杆和一号缓冲杆活动连接，在无人机下落过程中，由于受到下降惯性和重力的影响，可以通过U型杆和连接杆的活动连接使得两个U型杆之间向两侧展开，并通过U型杆和穿插孔之间的摩擦力减小无人机下降产生的重力，且当两个限位块接触时，两个U型杆之间的距离得到限位，产生一个横向的拉力，也可对无人机下落的重力得到一定缓冲，从而防止无人机发生损坏，且设置有弧形弹簧杆，可以有效防止无人机下落过程中发生前翻。2、本专利技术中，通过在无人机上设置机头指示灯、状态指示灯和电池箱，机头指示灯可以在冰雪监测环境下提示机头方向，状态指示灯可以显示无人机的运行状态，有利于操控者对其观察和操控，且状态指示灯可以提高无人机的飞行时间，提高冰雪监测环境下的工资效率。3、本专利技术中，通过前视视觉系统、下视摄像头和雷达感应器，前视视觉系统可以监测无人机使用过程的前方环境飞行过程中避免发生碰撞，下视摄像头和雷达感应器共同形成下视系统，可以对无人机的飞行高度进行有效监测，提高整个无人机在冰雪环境检测中的安全性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一种遥感无人机冰雪监测升降装置的整体结构图；图2为本专利技术一种遥感无人机冰雪监测升降装置的整体结构后部示意图；图3为本专利技术一种遥感无人机冰雪监测升降装置的整体结构下部示意图；图4为本专利技术一种遥感无人机冰雪监测升降装置的拍摄装置结构示意图；图5为本专利技术一种遥感无人机冰雪监测升降装置的前机翼结构示意图；图6为本专利技术一种遥感无人机冰雪监测升降装置的升降机构结构示意图；图7为本专利技术一种遥感无人机冰雪监测升降装置的缓冲装置结构示意图；图8为本专利技术一种遥感无人机冰雪监测升降装置的主机结构示意图。图中：1、主机；2、电池箱；3、机头；4、前机翼；5、后机翼；6、机头指示灯；7、平衡块；8、升降机构；9、拍摄装置；10、前视视觉系统；11、状态指示灯；12、散热口；13、输出接口；14、下视摄像头；15、雷达感应器；16、连接杆；17、穿插孔；41、异形杆；42、圆形座；43、电机；44、转动叶；81、U型杆；82、连接块；83、弧形弹簧杆；84、限位头；85、缓冲装置；851、二号缓冲杆；852、一号缓冲杆；853、转动连接头；854、限位块；9本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种遥感无人机冰雪监测升降装置，包括主机（1），其特征在于：所述主机（1）的上端前部固定连接有机头（3），所述主机（1）的后部固定连接有电池箱（2），所述机头（3）的左右两端均固定连接有后机翼（5），两个所述前机翼（4）的前部外表面设置有机头指示灯（6），两个所述前机翼（4）的下端右部均固定连接有平衡块（7），所述机头（3）的前部左侧和前部右侧均设置有前视视觉系统（10），所述机头（3）的下端固定连接有拍摄装置（9），且拍摄装置（9）位于主机（1）前方，所述主机（1）的左端后部和右端后部均固定连接有后机翼（5），所述主机（1）的左端下部和右端下部共同活动连接有升降机构（8），所述主机（1）的后端设置有状态指示灯（11）和散热口（12），且状态指示灯（11）位于散热口（12）上方，所述主机（1）的左端后部设置有输出接口（13），所述主机（1）的下端前部设置有下视摄像头（14）和雷达感应器（15），且雷达感应器（15）位于下视摄像头（14）前方；所述机头指示灯（6）、状态指示灯（11）、雷达感应器（15）和雷达感应器（15）均与主机（1）电性连接，所述主机（1）和电池箱（2）电性连接，所述前机翼（4）、后机翼（5）、和主机（1）均与外部操控系统电性连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种遥感无人机冰雪监测升降装置，包括主机（1），其特征在于：所述主机（1）的上端前部固定连接有机头（3），所述主机（1）的后部固定连接有电池箱（2），所述机头（3）的左右两端均固定连接有后机翼（5），两个所述前机翼（4）的前部外表面设置有机头指示灯（6），两个所述前机翼（4）的下端右部均固定连接有平衡块（7），所述机头（3）的前部左侧和前部右侧均设置有前视视觉系统（10），所述机头（3）的下端固定连接有拍摄装置（9），且拍摄装置（9）位于主机（1）前方，所述主机（1）的左端后部和右端后部均固定连接有后机翼（5），所述主机（1）的左端下部和右端下部共同活动连接有升降机构（8），所述主机（1）的后端设置有状态指示灯（11）和散热口（12），且状态指示灯（11）位于散热口（12）上方，所述主机（1）的左端后部设置有输出接口（13），所述主机（1）的下端前部设置有下视摄像头（14）和雷达感应器（15），且雷达感应器（15）位于下视摄像头（14）前方；所述机头指示灯（6）、状态指示灯（11）、雷达感应器（15）和雷达感应器（15）均与主机（1）电性连接，所述主机（1）和电池箱（2）电性连接，所述前机翼（4）、后机翼（5）、和主机（1）均与外部操控系统电性连接。


2.根据权利要求1所述的一种遥感无人机冰雪监测升降装置，其特征在于：所述拍摄装置（9）包括竖版（91），所述竖版（91）的右端下部固定连接有活动连接轴（93），所述活动连接轴（93）的外表面穿插连接有L型板（92），所述竖版（91）和L型板（92）通过活动连接轴（93）活动连接，所述L型板（92）的下端固定连接有拍摄器（95），所述L型板（92）的后端固定连接有你伸缩控制器（96），所述伸缩控制器（96）和竖版（91）的上端均与机头（3）的下端固定连接。


3.根据权利要求2所述的一种遥感无人机冰雪监测升降装置，其特征在于：所述调节块（94）与主机（1）不接触，所述拍摄器（95）和主机（1）电性连接，所述伸缩控制器（96）与外部操控系统系统电性连接。


4.根据权利要求1所述的一种遥感无人机冰雪监测升降装置，其特征在于：所述前机翼（4）包括异形杆（41），所述异形杆（41）的一端与机头（3）固定连接，且异形杆（41）的另...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛庾鑫，
申请(专利权)人：嘉兴勤慎智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33