【技术实现步骤摘要】
一种用于合模机器人的感应式抓取卡爪
本专利技术涉及机器人抓取
，更具体地说，涉及一种用于合模机器人的感应式抓取卡爪。
技术介绍
目前，工业机器人已经广泛应用于汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、食品工业、橡胶及塑料工业、木材与家具制造业等领域中，使用工业机器人可以降低废品率和成本，有效降低工人误操作带来的残次零件风险等。其中合模机器人为工业机器人中的一种，在螺丝的工业生产中，通过合模机器人以及锁螺丝机器人代替人工进行，既提高生产效率，也降低废品率。在螺丝生产中，一般工作流程为：合模机器人抓取模具上模部分将模具合上，锁螺丝机器人工装夹具上安装有模具定位系统，主要用于抓取螺丝并将其放入模具的螺丝孔位中。在合模的过程中，合模及机器人通过现有技术中的模具定位系统来确定好模具位置之后，抓取治具准确找到模具上的模具手柄，将模具中模抓取放置到模具下模上、再将上磨放置到中模上，以实现合模。在抓取过程中一般通过卡爪进行抓取，现有的卡爪结构过于简单，仅仅对模具上的模具手柄起到握紧提取作用，而无法确实是否抓取治具上...
【技术保护点】
1.一种用于合模机器人的感应式抓取卡爪，包括活动框架和安装于活动框架下端四角的抓取卡爪本体(1)，每个所述抓取卡爪本体(1)的底端部均开设有抓取腔(11)，其特征在于：所述活动框架包括左右相互对称设置的第一电动导轨(2)和滑动导轨(8)，所述第一电动导轨(2)的中部位置处安装有第一电机(4)，所述第一电动导轨(2)和滑动导轨(8)的相对一侧中部分别安装有相互滑动连接的第二电动导轨(3)和移动导轨(9)，所述第二电动导轨(3)的中部位置处安装有第二电机(5)，多个所述抓取卡爪本体(1)的顶端均通过滑动套设机构滑动连接于第一电动导轨(2)以及滑动导轨(8)的两端，且左右设置的滑...
【技术特征摘要】
1.一种用于合模机器人的感应式抓取卡爪，包括活动框架和安装于活动框架下端四角的抓取卡爪本体(1)，每个所述抓取卡爪本体(1)的底端部均开设有抓取腔(11)，其特征在于：所述活动框架包括左右相互对称设置的第一电动导轨(2)和滑动导轨(8)，所述第一电动导轨(2)的中部位置处安装有第一电机(4)，所述第一电动导轨(2)和滑动导轨(8)的相对一侧中部分别安装有相互滑动连接的第二电动导轨(3)和移动导轨(9)，所述第二电动导轨(3)的中部位置处安装有第二电机(5)，多个所述抓取卡爪本体(1)的顶端均通过滑动套设机构滑动连接于第一电动导轨(2)以及滑动导轨(8)的两端，且左右设置的滑动套设机构相互滑动衔接；
所述抓取腔(11)的内底部嵌设活动安装有抓取感应机构(12)，所述抓取腔(11)的内底部开设有用于嵌设安装抓取感应机构(12)的嵌设腔，所述抓取卡爪本体(1)位于抓取腔(11)上端部的侧壁上滑动安装有抱紧装置，所述抱紧装置的外侧壁处固定连接有T形块(17)，所述T形块(17)的底端固定连接有第一感应片(18)，所述抓取卡爪本体(1)的底端外侧壁上开设有接触腔，所述接触腔内固定安装有与第一感应片(18)位置对应的第二感应片(19)。
2.根据权利要求1所述的一种用于合模机器人的感应式抓取卡爪，其特征在于：所述滑动套设机构包括固定连接于抓取卡爪本体(1)顶端的固定座(7)，所述固定座(7)的上端固定连接有移动座(6)，所述移动座(6)为矩形框结构，且四角分布的移动座(6)的内底壁分别与第一电动导轨(2)、滑动导轨(8)上的滑块固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于合模机器人的感应式抓取卡爪，其特征在于：位于所述滑动导轨(8)上的两个移动座(6)上均固定连接有活动板(10)，两个所述活动板(10)的另一端均分别滑动连接于位于第一电动导轨(2)上的移动座(6)的上端面。
4.根据权利要求1所述的一种用于合模机器人的感应式抓取卡爪，其特征在于：所述抓取感应机构(12)包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏亚东，王春，刘菲，黄勇，
申请(专利权)人：海安迪斯凯瑞探测仪器有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。