本发明专利技术提供一种半球形壳体定位装置，其解决了现有半球形壳体定位难度较大，导致相关零部件的组装过程形态不固定，产能效率低下的技术问题，其设有载具和自定位机构，载具的工作面开设有与半球形壳体的外曲面形状相适配的容纳槽；自定位机构设有定位件、及与半球形壳体的外曲面相接触配合的缓冲件，定位件连接设置在载具的工作面上，定位件与缓冲件相连接，缓冲件环绕设置在容纳槽的周围，可广泛应用于壳体定位装置。
【技术实现步骤摘要】
一种半球形壳体定位装置
本专利技术涉及一种壳体定位装置，特别涉及一种半球形壳体定位装置。
技术介绍
目前，现有定位技术对于定位特征明显的产品能够达到定位要求，但是对于定位特征不明显的，例如半球形壳体，由于其外曲面为弧形，没有相应的定位基准，定位难度较大，因此，半球形壳体的零部件组装工序大多仍然采用人工定位的方式，操作人员在半球形壳体的内曲面进行相关零部件的组装过程中，由于组装过程形态不固定，操作极为不便，结果对组装工艺产生较大不良影响，致使产能效率低下。半球形壳体的定位问题亟待解决。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述技术的不足，提供一种结构简单、有效可行的半球形壳体定位装置。为此，本专利技术提供一种半球形壳体定位装置，其设有载具和自定位机构，载具的工作面开设有与半球形壳体的外曲面形状相适配的容纳槽；自定位机构设有定位件、及与半球形壳体的外曲面相接触配合的缓冲件，定位件连接设置在载具的工作面上，定位件与缓冲件相连接，缓冲件环绕设置在容纳槽的周围。优选的，本专利技术还设有定位翻转机构，定位翻转机构设有卡爪件，卡爪件的一端与载具的工作面铰接连接，卡爪件的另一端用于卡紧定位或者松开脱离半球形壳体的内曲面。优选的，定位翻转机构设有压紧件，压紧件的一端与载具的工作面铰接连接，压紧件的另一端用于压紧定位或者松开脱离半球形壳体的上沿。优选的，卡爪件和压紧件围绕容纳槽相对设置。优选的，本专利技术还设有附件固定机构，附件固定机构设有附件固定件，附件固定件的一端与载具的工作面铰接连接，附件固定件的另一端用于靠近定位或者松开远离载具的工作面。优选的，当定位翻转机构、附件固定机构处于定位状态时，卡爪件、压紧件、附件固定件分别与载具的工作面磁性连接。优选的，缓冲件的材料为防静电优力胶。优选的，容纳槽开设有用于容纳半球形壳体的外曲面突出部位的避位孔。优选的，容纳槽开设有通气孔。优选的，载具的工作面开设有凹槽，凹槽与容纳槽相连通。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供一种半球形壳体定位装置，其结构简单、有效可行，利用自定位机构的缓冲件与半球形壳体的外曲面相接触配合，实现对半球形壳体的定位；利用定位翻转机构的卡爪件和压紧件，分别将卡爪件的爪部卡紧定位半球形壳体的内曲面、将压紧件远离铰接处的一端压紧定位半球形壳体的上沿，进一步提高半球形壳体的定位质量。本专利技术实现后续相关零部件的组装过程形态固定，操作方便，有效保证了组装工艺质量和产能效率。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是图1所示的立体图的结构示意图；图3是图2所示的卡爪件的铰接状态的立体图的结构示意图；图4是图2所示的压紧件的铰接状态的立体图的结构示意图；图5是图2所示的附件固定件的铰接状态的立体图的结构示意图。图中标记：1.载具，2.容纳槽，3.定位件，4.缓冲件，5.卡爪件，6.爪部，71.第一磁铁，72.第二磁铁，73.第三磁铁，8.压紧件，9.附件固定件，10.避位孔，11.通气孔，12.凹槽。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，以助于理解本专利技术的内容。本专利技术中所使用的方法如无特殊规定，均为常规的方法；所使用的原料和装置，如无特殊规定，均为常规的市售产品。由图1、图2所示，本专利技术提供一种半球形壳体定位装置，其结构简单、有效可行，其设有载具1和自定位机构，载具1的工作面开设有与半球形壳体的外曲面形状相适配的容纳槽2，容纳槽2用于容纳半球形壳体。自定位机构设有定位件3、及与半球形壳体的外曲面相接触配合的缓冲件4，定位件3连接设置在载具1的工作面上，定位件3与缓冲件4相连接。缓冲件4可以为现有橡胶、塑料及其替代品等，缓冲件4通过定位件3与载具1的工作面相连接。缓冲件4环绕设置在容纳槽2的周围，缓冲件4具有两方面作用，一方面是缓冲作用，半球形壳体放入容纳槽2内，缓冲件4与半球形壳体的外曲面相接触配合，在半球形壳体的外曲面与容纳槽2进行适配的过程中起到缓冲保护作用，避免半球形壳体直接遭受容纳槽2的磕碰伤害；另一方面是定位作用，缓冲件4将半球形壳体定位住，实现后续相关零部件的组装过程形态固定，操作方便，有效保证了组装工艺质量和产能效率。作为优选的实施例，缓冲件4均布环绕设置在容纳槽2的周围，进一步提高半球形壳体的定位质量，提高工作效率。由图1～图3所示，作为优选的实施例，本专利技术还设有定位翻转机构，定位翻转机构设有卡爪件5，卡爪件5的一端与载具1的工作面铰接连接，卡爪件5的另一端（即爪部6）用于卡紧定位或者松开脱离半球形壳体的内曲面。爪部6在内部卡紧定位半球形壳体的内曲面，与缓冲件4在外部接触配合定位半球形壳体的外曲面协同作用，进一步增强半球形壳体的定位质量和稳定性。作为进一步优选的实施例，卡爪件5均布环绕在容纳槽2的周围，保证半球形壳体的内曲面和外曲面在整体上受力平衡。作为进一步优选的实施例，卡爪件5靠近铰接处的两侧分别连接有第一磁铁71，当卡爪件5卡紧定位半球形壳体的上沿时，卡爪件5可通过第一磁铁71与载具1的工作面磁性连接，进一步增强卡爪件5对半球形壳体的压紧定位效果。当卡爪件5松开脱离半球形壳体的内曲面时，在铰接处相对靠近容纳槽2的一侧的第一磁铁71逐渐向上远离载具1的工作面，磁性吸引力逐渐减弱，而在铰接处相对远离容纳槽2的一侧的第一磁铁71逐渐向下靠近载具1的工作面，磁性吸引力逐渐增强，从而保证卡爪件5维持打开状态。由图1、图2、图4所示，作为优选的实施例，定位翻转机构设有压紧件8，压紧件8的一端与载具1的工作面铰接连接，压紧件8的另一端用于压紧定位或者松开脱离半球形壳体的上沿。压紧件8可以为板状结构。压紧件8可以靠自身重力压紧定位在半球形壳体的上沿上。作为进一步优选的实施例，压紧件8也可以靠磁力进一步提高半球形壳体压紧定位效果：压紧件8靠近铰接处的两侧分别连接有第二磁铁72，当压紧件8压紧定位半球形壳体的上沿时，压紧件8通过第二磁铁72与载具1的工作面磁性连接，进一步增强压紧件8对半球形壳体的压紧定位效果。当压紧件8松开脱离半球形壳体的上沿时，在铰接处相对靠近容纳槽2的一侧的第二磁铁72逐渐向上远离载具1的工作面，磁性吸引力逐渐减弱，而在铰接处相对远离容纳槽2的一侧的第二磁铁72向下逐渐靠近载具1的工作面，磁性吸引力逐渐增强，从而保证压紧件8维持打开状态。作为进一步优选的实施例，压紧件8均布环绕在容纳槽2的周围，保证半球形壳体的上沿在整体上受力平衡。作为进一步优选的实施例，由图1、图2所示，卡爪件5和压紧件8围绕容纳槽2相对设置，保证半球形壳体的上沿处在整体上受力平衡，避免半球形壳体的上沿因受力不均而引起一侧翘起，导致定位不准的现象发生。作为优选的实施例，由图1、图2、图5所示，本专利技术还设有附件固定机构，附件固定机构设有附件固定件9，附件固定件9的一端与载具1的工作面铰接连接，附件固定件9的另一端用于靠近定位或者松开远离载具1的工作面。附件固定件9可以为杆状结构。在半球形壳体进行定位本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种半球形壳体定位装置，其特征在于，其设有载具（1）和自定位机构，所述载具（1）的工作面开设有与所述半球形壳体的外曲面形状相适配的容纳槽（2）；所述自定位机构设有定位件（3）、及与所述半球形壳体的外曲面相接触配合的缓冲件（4），所述定位件（3）连接设置在所述载具（1）的工作面上，所述定位件（3）与所述缓冲件（4）相连接，所述缓冲件（4）环绕设置在所述容纳槽（2）的周围。/n
【技术特征摘要】
1.一种半球形壳体定位装置，其特征在于，其设有载具（1）和自定位机构，所述载具（1）的工作面开设有与所述半球形壳体的外曲面形状相适配的容纳槽（2）；所述自定位机构设有定位件（3）、及与所述半球形壳体的外曲面相接触配合的缓冲件（4），所述定位件（3）连接设置在所述载具（1）的工作面上，所述定位件（3）与所述缓冲件（4）相连接，所述缓冲件（4）环绕设置在所述容纳槽（2）的周围。
2.根据权利要求1所述的一种半球形壳体定位装置，其特征在于，其还设有定位翻转机构，所述定位翻转机构设有卡爪件（5），所述卡爪件（5）的一端与所述载具（1）的工作面铰接连接，所述卡爪件（5）的另一端用于卡紧定位或者松开脱离所述半球形壳体的内曲面。
3.根据权利要求2所述的一种半球形壳体定位装置，其特征在于，所述定位翻转机构设有压紧件（8），所述压紧件（8）的一端与所述载具（1）的工作面铰接连接，所述压紧件（8）的另一端用于压紧定位或者松开脱离所述半球形壳体的上沿。
4.根据权利要求3所述的一种半球形壳体定位装置，其特征在于，所述卡爪件（5）和所述压紧件（8）围绕所述容纳槽（2）相对设置。
5.根据权利要求4所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张定武，张定概，
申请(专利权)人：深圳市鸿富瀚科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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