采用超声波技术对PCB印刷电路板进行双面清洗工艺制造技术

本发明专利技术提供了采用超声波技术对PCB印刷电路板进行双面清洗工艺，其步骤在于：首先，第一夹持驱动机构的夹持端对电路板进行夹持夹紧；其次，升降驱动机构驱动第一夹持驱动机构以及其夹紧的电路板整体向下运动且使电路板浸没于清洗箱内；接着，清洗部件中的旋转驱动机构启动且驱动横向驱动机构、第二夹持驱动机构以及清洗刷整体绕着两个清洗刷对称轴心线方向转动九十度，清洗刷由初始状态切换至工作状态；而后，第二夹持驱动机构将驱动清洗刷相互靠近运动并且与电路板的上端面/下端面相接触；最后，纵向驱动机构驱动电路板沿着纵向方向进行平移与横向驱动机构驱动清洗刷沿着横向方向进行平移相配合，使清洗刷对电路板下端面与下端面进行全面清洁清洗处理。

【技术实现步骤摘要】
采用超声波技术对PCB印刷电路板进行双面清洗工艺
本专利技术涉及一种清洗
，具体涉及采用超声波技术对PCB印刷电路板进行双面清洗工艺。
技术介绍
PCB电路板在生产加工过程中，需要进行清洗工艺以保证PCB电路板的质量，随着PCB电路板行业的快速发展，对于PCB电路板清洗机的需求量越来越大，如何实现PCB高效、快速的清洗，成为了厂家越来越迫切的需求。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种结构巧妙、原理简单、操作使用便捷、自动化程度高、清洗效果好的双面超声波电路板清洗方法。为实现上述技术目的，本专利技术所采用的技术方案如下。采用超声波技术对PCB印刷电路板进行双面清洗工艺，其步骤在于：（一）装夹阶段；S1：作业人员将电路板放置于装夹部件的第一夹持驱动机构之间，第一夹持驱动机构的夹持端对电路板进行自定心夹持夹紧并且被夹紧的电路板水平；装夹部件安装于清洗箱的右侧并且可由上至下运动延伸至清洗箱内，清洗部件穿设于清洗箱的左侧并且一部位位于清洗箱的外部、另一部分位于清洗箱的内部，清洗部件与清洗箱密封式转动连接配合；所述的装夹部件包括第一夹持驱动机构、升降驱动机构以及纵向驱动机构，第一夹持驱动机构可沿着前后方向对电路板进行自定心夹持夹紧，被夹持夹紧的电路板水平布置，升降驱动机构用于驱动第一夹持驱动机构以及其夹紧的电路板整体向下运动并且延伸至清洗箱的内部，纵向驱动机构用于驱动升降驱动机构、第一夹持驱动机构以及其夹紧的电路板整体沿着纵向方向（前后方向）进行平移；所述的第一夹持驱动机构包括竖直布置的矩形的安装架一与竖直布置的T型架，其中安装架一位于清洗箱右侧面的外侧，其中T型架位于清洗箱右侧面的内侧，T型架包括相互垂直且固接的水平段与竖直段，T型架的水平段沿前后方向布置，T型架的竖直段的顶端与安装架一的顶端桥接固定，安装架一与T型架之间形成了缝隙且缝隙可容纳清洗箱的左侧面，T型架水平段靠近清洗箱的左侧面一端面上活动设置有滑块一，滑块一设置有两个并且沿左右方向对称布置，滑块一与T型架水平段之间沿前后方向构成滑动导向配合，滑块一靠近清洗箱左侧面一端面上固定设置有矩形的板状夹板，夹板的长度方向沿左右方向布置、宽度方向沿前后方向布置，夹板相互靠近一端面均开设有V型的卡槽并且卡槽用于对电路板进行卡接夹持；S2：升降驱动机构启动运动并且驱动第一夹持驱动机构以及其夹紧的电路板整体向下运动并且使电路板浸没于清洗箱内；（二）清洁阶段；S3：清洗部件中的旋转驱动机构启动并且驱动横向驱动机构、第二夹持驱动机构以及清洗刷整体绕着两个清洗刷对称轴心线方向转动九十度，清洗刷由初始状态切换至工作状态，其中一清洗刷位于电路板的上端面上方、另一清洗刷位于电路板的下方；所述的清洗部件包括清洗刷、横向驱动机构、第二夹持驱动机构以及旋转驱动机构，清洗刷对称间距设置有两个并且设置成可相互切换的初始状态与工作状态，其中初始状态下的清洗刷位于电路板的前后一侧，其中工作状态下的清洗刷位于电路板的上下一侧，旋转驱动机构用于驱动横向驱动机构、第二夹持驱动机构以及清洗刷整体绕着两个清洗刷对称轴心线方向转动九十度并且使清洗刷由初始状态切换至工作状态，第二夹持驱动机构用于驱动工作状态下的清洗刷相互靠近运动与电路板的上端面/下端面接触，横向驱动机构用于驱动清洗刷沿着横向方向（左右方向）进行平移；所述的清洗刷包括带有刷毛的圆形的刷头，刷头相互靠近的一端面中部位置固定嵌设有超声波发生器，刷头相互背离的一端面通过连杆固定连接有块状的刷柄；所述的旋转驱动机构固定安装于清洗箱左侧面的外侧，旋转驱动机构包括旋转电机、主动齿轮以及从动齿圈，旋转电机为步进电机并且轴向沿左右方向布置，主动齿轮同轴固定套接于旋转电机输出轴上，从动齿圈同轴固定套接于机箱柱形部上，主动齿轮与从动齿圈相啮合；旋转驱动机构在工作过程中，当电路板浸没于清洗箱内后，首先，启动旋转电机，主动齿轮与从动齿圈配合并且将旋转电机上的动力传递至机箱的柱形部上并且带动柱形部绕着自身轴线方向进行转动九十度，使清洗刷、横向驱动机构以及第二夹持驱动机构整体绕着柱形部的轴线方向进行同步转动九十度，清洗刷由初始状态切换至工作状态，此时，其中一清洗刷位于电路板的上端面上方、另一清洗刷位于电路板的下方；S4：第二夹持驱动机构将驱动清洗刷相互靠近运动并且与电路板的上端面/下端面相接触；所述的第二夹持驱动机构相互独立设置有两个并且其中一第二夹持驱动机构用于驱动其中一清洗刷向下运动与电路板的上端面相接触、另一第二加夹持驱动机构用于驱动另一清洗刷向上运动与电路板的下端面相接触，第二夹持驱动机构固定设置于机箱的方形部的端部上且沿清洗刷的间距方向布置，第二夹持驱动机构包括沿沿清洗刷的间距方向布置的安装架二且安转架二一端与机箱的方形部的端部固定连接，传动轴二的端部与相应一侧的安装架二背离机箱的一端转动连接配合，安装架二上活动设置有滑块二，滑块二与安装架二沿清洗刷的间距方向构成滑动导向配合，安装架二上转动设置有夹持丝杆二且夹持丝杆二的轴向沿清洗刷的间距方向布置，夹持丝杆二的端部与安装架二的端部转动连接配合，滑块二套接于夹持丝杆二上并且与其构成螺纹连接配合，所述横向引导架与滑块二固定连接，所述机箱的方形部内固定设置有夹持电机二，夹持丝杆二的驱动端活动穿设于机箱的方形部内，夹持电机二的输出轴轴向与夹持丝杆二轴向相互垂直并且两者之间设置有连接两者的齿轮传动组件五，齿轮传动组件五为锥齿轮传动组件，齿轮传动组件五可将夹持电机二输出轴上的动力传递至夹持丝杆二上并且带动夹持丝杆二进行转动；第二夹持驱动机构在工作过程中，启动夹持电机二，夹持电机二将驱动夹持丝杆二进行转动并且使滑块二相互靠近滑动，滑块二将带动横向引导架相互靠近运动并且带动清洗刷同步运动，直至清洗刷与电路板上端面下端面相接触；S5：纵向驱动机构驱动电路板沿着纵向方向进行平移与横向驱动机构驱动清洗刷沿着横向方向进行平移相配合，使清洗刷对电路板下端面与下端面进行全面清洁清洗处理；所述的横向驱动机构包括两个条状的横向引导架且横向引导架沿左右方向布置，横向引导架沿两个清洗刷对称轴心线方向对称设置，清洗刷与横向引导架一一对应，刷柄套接于横向引导架上并且两者沿左右方向构成滑动导向配合，横向引导架上转动设置有沿左右方向布置的横向丝杆且横向丝杆的端部与横向引导架转动连接配合，刷柄套接于横向丝杆上并且与其构成螺纹连接配合；所述的横向驱动机构还包括穿设于清洗箱左侧面上的中空密闭机箱，机箱包括方形部与柱形部且方形部的中心线与柱形部的轴心线重合，柱形部的轴心线与两个清洗刷对称的轴心线重合，方形部位于清洗箱的内部、柱形部穿设于清洗箱左侧面上并且与其密封式转动连接配合，为能够驱动横向丝杆进行转动，所述的机箱的柱形部内同轴安装有主电机二，主电机二为步进电机，所述机箱的方形部上同轴穿设有前后布置的传动轴二，传动轴二为花键轴，主电机二输出轴与传动轴二的中部位置之间设置有用于连接两者的齿轮传动组件三，齿轮传动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.采用超声波技术对PCB印刷电路板进行双面清洗工艺，其步骤在于：/n（一）装夹阶段；/nS1：作业人员将电路板放置于装夹部件的第一夹持驱动机构之间，第一夹持驱动机构的夹持端对电路板进行自定心夹持夹紧并且被夹紧的电路板水平；/n装夹部件安装于清洗箱的右侧并且可由上至下运动延伸至清洗箱内，清洗部件穿设于清洗箱的左侧并且一部位位于清洗箱的外部、另一部分位于清洗箱的内部，清洗部件与清洗箱密封式转动连接配合；/n所述的装夹部件包括第一夹持驱动机构、升降驱动机构以及纵向驱动机构，第一夹持驱动机构可沿着前后方向对电路板进行自定心夹持夹紧，被夹持夹紧的电路板水平布置，升降驱动机构用于驱动第一夹持驱动机构以及其夹紧的电路板整体向下运动并且延伸至清洗箱的内部，纵向驱动机构用于驱动升降驱动机构、第一夹持驱动机构以及其夹紧的电路板整体沿着纵向方向（前后方向）进行平移；/n所述的第一夹持驱动机构包括竖直布置的矩形的安装架一与竖直布置的T型架，其中安装架一位于清洗箱右侧面的外侧，其中T型架位于清洗箱右侧面的内侧，T型架包括相互垂直且固接的水平段与竖直段，T型架的水平段沿前后方向布置，T型架的竖直段的顶端与安装架一的顶端桥接固定，安装架一与T型架之间形成了缝隙且缝隙可容纳清洗箱的左侧面，T型架水平段靠近清洗箱的左侧面一端面上活动设置有滑块一，滑块一设置有两个并且沿左右方向对称布置，滑块一与T型架水平段之间沿前后方向构成滑动导向配合，滑块一靠近清洗箱左侧面一端面上固定设置有矩形的板状夹板，夹板的长度方向沿左右方向布置、宽度方向沿前后方向布置，夹板相互靠近一端面均开设有V型的卡槽并且卡槽用于对电路板进行卡接夹持；/nS2：升降驱动机构启动运动并且驱动第一夹持驱动机构以及其夹紧的电路板整体向下运动并且使电路板浸没于清洗箱内；/n（二）清洁阶段；/nS3：清洗部件中的旋转驱动机构启动并且驱动横向驱动机构、第二夹持驱动机构以及清洗刷整体绕着两个清洗刷对称轴心线方向转动九十度，清洗刷由初始状态切换至工作状态，其中一清洗刷位于电路板的上端面上方、另一清洗刷位于电路板的下方；/n所述的清洗部件包括清洗刷、横向驱动机构、第二夹持驱动机构以及旋转驱动机构，清洗刷对称间距设置有两个并且设置成可相互切换的初始状态与工作状态，其中初始状态下的清洗刷位于电路板的前后一侧，其中工作状态下的清洗刷位于电路板的上下一侧，旋转驱动机构用于驱动横向驱动机构、第二夹持驱动机构以及清洗刷整体绕着两个清洗刷对称轴心线方向转动九十度并且使清洗刷由初始状态切换至工作状态，第二夹持驱动机构用于驱动工作状态下的清洗刷相互靠近运动与电路板的上端面/下端面接触，横向驱动机构用于驱动清洗刷沿着横向方向（左右方向）进行平移；/n所述的清洗刷包括带有刷毛的圆形的刷头，刷头相互靠近的一端面中部位置固定嵌设有超声波发生器，刷头相互背离的一端面通过连杆固定连接有块状的刷柄；/n所述的旋转驱动机构固定安装于清洗箱左侧面的外侧，旋转驱动机构包括旋转电机、主动齿轮以及从动齿圈，旋转电机为步进电机并且轴向沿左右方向布置，主动齿轮同轴固定套接于旋转电机输出轴上，从动齿圈同轴固定套接于机箱柱形部上，主动齿轮与从动齿圈相啮合；/n旋转驱动机构在工作过程中，当电路板浸没于清洗箱内后，首先，启动旋转电机，主动齿轮与从动齿圈配合并且将旋转电机上的动力传递至机箱的柱形部上并且带动柱形部绕着自身轴线方向进行转动九十度，使清洗刷、横向驱动机构以及第二夹持驱动机构整体绕着柱形部的轴线方向进行同步转动九十度，清洗刷由初始状态切换至工作状态，此时，其中一清洗刷位于电路板的上端面上方、另一清洗刷位于电路板的下方；/nS4：第二夹持驱动机构将驱动清洗刷相互靠近运动并且与电路板的上端面/下端面相接触；/n所述的第二夹持驱动机构相互独立设置有两个并且其中一第二夹持驱动机构用于驱动其中一清洗刷向下运动与电路板的上端面相接触、另一第二加夹持驱动机构用于驱动另一清洗刷向上运动与电路板的下端面相接触，第二夹持驱动机构固定设置于机箱的方形部的端部上且沿清洗刷的间距方向布置，第二夹持驱动机构包括沿沿清洗刷的间距方向布置的安装架二且安转架二一端与机箱的方形部的端部固定连接，传动轴二的端部与相应一侧的安装架二背离机箱的一端转动连接配合，安装架二上活动设置有滑块二，滑块二与安装架二沿清洗刷的间距方向构成滑动导向配合，安装架二上转动设置有夹持丝杆二且夹持丝杆二的轴向沿清洗刷的间距方向布置，夹持丝杆二的端部与安装架二的端部转动连接配合，滑块二套接于夹持丝杆二上并且与其构成螺纹连接配合，所述横向引导架与滑块二固定连接，所述机箱的方形部内固定设置有夹持电机二，夹持丝杆二的驱动端活动穿设于机箱的方形部内，夹持电机二的输出轴轴向与夹持丝杆二轴向相互垂直并且两者之间设置有连接两者的齿轮传动组...

【技术特征摘要】
1.采用超声波技术对PCB印刷电路板进行双面清洗工艺，其步骤在于：
（一）装夹阶段；
S1：作业人员将电路板放置于装夹部件的第一夹持驱动机构之间，第一夹持驱动机构的夹持端对电路板进行自定心夹持夹紧并且被夹紧的电路板水平；
装夹部件安装于清洗箱的右侧并且可由上至下运动延伸至清洗箱内，清洗部件穿设于清洗箱的左侧并且一部位位于清洗箱的外部、另一部分位于清洗箱的内部，清洗部件与清洗箱密封式转动连接配合；
所述的装夹部件包括第一夹持驱动机构、升降驱动机构以及纵向驱动机构，第一夹持驱动机构可沿着前后方向对电路板进行自定心夹持夹紧，被夹持夹紧的电路板水平布置，升降驱动机构用于驱动第一夹持驱动机构以及其夹紧的电路板整体向下运动并且延伸至清洗箱的内部，纵向驱动机构用于驱动升降驱动机构、第一夹持驱动机构以及其夹紧的电路板整体沿着纵向方向（前后方向）进行平移；
所述的第一夹持驱动机构包括竖直布置的矩形的安装架一与竖直布置的T型架，其中安装架一位于清洗箱右侧面的外侧，其中T型架位于清洗箱右侧面的内侧，T型架包括相互垂直且固接的水平段与竖直段，T型架的水平段沿前后方向布置，T型架的竖直段的顶端与安装架一的顶端桥接固定，安装架一与T型架之间形成了缝隙且缝隙可容纳清洗箱的左侧面，T型架水平段靠近清洗箱的左侧面一端面上活动设置有滑块一，滑块一设置有两个并且沿左右方向对称布置，滑块一与T型架水平段之间沿前后方向构成滑动导向配合，滑块一靠近清洗箱左侧面一端面上固定设置有矩形的板状夹板，夹板的长度方向沿左右方向布置、宽度方向沿前后方向布置，夹板相互靠近一端面均开设有V型的卡槽并且卡槽用于对电路板进行卡接夹持；
S2：升降驱动机构启动运动并且驱动第一夹持驱动机构以及其夹紧的电路板整体向下运动并且使电路板浸没于清洗箱内；
（二）清洁阶段；
S3：清洗部件中的旋转驱动机构启动并且驱动横向驱动机构、第二夹持驱动机构以及清洗刷整体绕着两个清洗刷对称轴心线方向转动九十度，清洗刷由初始状态切换至工作状态，其中一清洗刷位于电路板的上端面上方、另一清洗刷位于电路板的下方；
所述的清洗部件包括清洗刷、横向驱动机构、第二夹持驱动机构以及旋转驱动机构，清洗刷对称间距设置有两个并且设置成可相互切换的初始状态与工作状态，其中初始状态下的清洗刷位于电路板的前后一侧，其中工作状态下的清洗刷位于电路板的上下一侧，旋转驱动机构用于驱动横向驱动机构、第二夹持驱动机构以及清洗刷整体绕着两个清洗刷对称轴心线方向转动九十度并且使清洗刷由初始状态切换至工作状态，第二夹持驱动机构用于驱动工作状态下的清洗刷相互靠近运动与电路板的上端面/下端面接触，横向驱动机构用于驱动清洗刷沿着横向方向（左右方向）进行平移；
所述的清洗刷包括带有刷毛的圆形的刷头，刷头相互靠近的一端面中部位置固定嵌设有超声波发生器，刷头相互背离的一端面通过连杆固定连接有块状的刷柄；
所述的旋转驱动机构固定安装于清洗箱左侧面的外侧，旋转驱动机构包括旋转电机、主动齿轮以及从动齿圈，旋转电机为步进电机并且轴向沿左右方向布置，主动齿轮同轴固定套接于旋转电机输出轴上，从动齿圈同轴固定套接于机箱柱形部上，主动齿轮与从动齿圈相啮合；
旋转驱动机构在工作过程中，当电路板浸没于清洗箱内后，首先，启动旋转电机，主动齿轮与从动齿圈配合并且将旋转电机上的动力传递至机箱的柱形部上并且带动柱形部绕着自身轴线方向进行转动九十度，使清洗刷、横向驱动机构以及第二夹持驱动机构整体绕着柱形部的轴线方向进行同步转动九十度，清洗刷由初始状态切换至工作状态，此时，其中一清洗刷位于电路板的上端面上方、另一清洗刷位于电路板的下方；
S4：第二夹持驱动机构将驱动清洗刷相互靠近运动并且与电路板的上端面/下端面相接触；
所述的第二夹持驱动机构相互独立设置有两个并且其中一第二夹持驱动机构用于驱动其中一清洗刷向下运动与电路板的上端面相接触、另一第二加夹持驱动机构用于驱动另一清洗刷向上运动与电路板的下端面相接触，第二夹持驱动机构固定设置于机箱的方形部的端部上且沿清洗刷的间距方向布置，第二夹持驱动机构包括沿沿清洗刷的间距方向布置的安装架二且安转架二一端与机箱的方形部的端部固定连接，传动轴二的端部与相应一侧的安装架二背离机箱的一端转动连接配合，安装架二上活动设置有滑块二，滑块二与安装架二沿清洗刷的间距方向构成滑动导向配合，安装架二上转动设置有夹持丝杆二且夹持丝杆二的轴向沿清洗刷的间距方向布置，夹持丝杆二的端部与安装架二的端部转动连接配合，滑块二套接于夹持丝杆二上并且与其构成螺纹连接配合，所述横向引导架与滑块二固定连接，所述机箱的方形部内固定设置有夹持电机二，夹持丝杆二的驱动端活动穿设于机箱的方形部内，夹持电机二的输出轴轴向与夹持丝杆二轴向相互垂直并且两者之间设置有连接两者的齿轮传动组件五，齿轮传动组件五为锥齿轮传动组件，齿轮传动组件五可将夹持电机二输出轴上的动力传递至夹持丝杆二上并且带动夹持丝杆二进行转动；
第二夹持驱动机构在工作过程中，启动夹持电机二，夹持电机二将驱动夹持丝杆二进行转动并且使滑块二相互靠近滑动，滑块二将带动横向引导架相互靠近运动并且带动清洗刷同步运动，直至清洗刷与电路板上端面下端面相接触；
S5：纵向驱动机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：安徽拔沃乎机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34