一种黑木耳分级包装设备制造技术

本发明专利技术涉及农产品包装设备技术领域，具体是涉及一种黑木耳分级包装设备，包括有滚筒式筛料机构、废料箱、送料机构、称料盘、电子秤、第一包装机构、第二包装机构、移料机器人、和分料机械爪，废料箱位于滚筒式筛料机构的第一出料端，送料机构位于滚筒式送料机构的第二出料端，秤料盘位于电子秤的工作端，秤料盘位于送料机构的出料端，第一包装机构和第二包装机构分别位于秤料盘的两侧，移料机器人骑跨于第一包装机构、秤料盘和第二包装机构的顶部，分料机械爪安装于移料机器人的工作端，该技术方案可以将合格木耳和不合格木耳区分开来，然后再将合格的木耳根据不同的重量进行不同的包装，大大提高了生产效率，节约了人工分料的时间。

【技术实现步骤摘要】
一种黑木耳分级包装设备
本专利技术涉及农产品包装设备
，具体是涉及一种黑木耳分级包装设备。
技术介绍
黑木耳又名黑菜、木耳、云耳，属木耳科，木耳属，为我国珍贵的药食兼用胶质真菌，也是世界上公认的保健食品。我国是黑木耳的故乡，中华民族早在4一种黑木耳分级包装设备0多年前的神农氏时代便认识、开发了黑木耳，并开始栽培、食用。《礼记》中也有关于帝王宴会上食用黑木耳的记载。目前，黑木耳在我国的东北、华北、中南、西南及沿海各省份均有种植。据现代科学分析，黑木耳干品中蛋白质、维生素和铁的含量很高，其蛋白质中含有多种氨基酸，尤以赖氨酸和亮氨酸的含量最为丰富。黑木耳生长于栎、榆、杨、榕、洋槐等阔叶树上或朽木及针叶树冷杉上，密集成丛生长，可引起木材腐朽。生长在不同树木上的木耳称谓不同，其功效也有差异。据《本草纲目》记载，桑耳主治女子漏下赤白、血病腹内结块、肿痛，还可以治愈鼻出血、肠风泻血，利五脏，宜肠胃气，排毒气；槐耳主治五痔脱肛、下血疗心痛、妇女阴中疮痛、治风破血、益力；柳耳补胃理气等。此外，其他的木耳都有自己的疗效特点。但是经历过干制后的木耳由于变得很脆，有合格大小的木耳的也有碎末状的木耳，所以我们提出了一种黑木耳分级包装设备，可以将合格木耳和不合格木耳区分开来，然后再将合格的木耳根据不同的重量进行不同的包装，大大提高了生产效率，节约了人工分料的时间。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种黑木耳分级包装设备，该技术方案可以将合格木耳和不合格木耳区分开来，然后再将合格的木耳根据不同的重量进行不同的包装，大大提高了生产效率，节约了人工分料的时间。为解决上述技术问题，本专利技术提供以下技术方案：提供了一种黑木耳分级包装设备，包括有滚筒式筛料机构、废料箱、送料机构、称料盘、电子秤、第一包装机构、第二包装机构、移料机器人、和分料机械爪；废料箱位于滚筒式筛料机构的第一出料端，送料机构位于滚筒式送料机构的第二出料端，秤料盘位于电子秤的工作端，秤料盘位于送料机构的出料端，第一包装机构和第二包装机构分别位于秤料盘的两侧，移料机器人骑跨于第一包装机构、秤料盘和第二包装机构的顶部，分料机械爪安装于移料机器人的工作端。优选的，滚筒式筛料机构包括有筛料桶、第一滚筒驱动机构、第二滚筒驱动机构、头部固定架、尾部固定架和工作台、第一滚筒驱动机构、第二滚筒驱动机构、头部固定架和尾部固定架均安装于工作台上，筛料桶的两端分别与头部固定架和尾部固定架可转动连接，第一滚筒驱动机构和第二滚筒驱动机构分别与筛料桶的两端传动连接，工作台上设有开口。优选的，第一滚筒驱动机构和第二滚筒驱动机构的结构一致，第一滚筒驱动机构包括有壳体、第一滚轮、第二滚轮、第一伺服电机、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮，第一滚轮和第二滚轮均安装于壳体上，第一伺服电机安装于壳体的一侧，第一齿轮安装于第一伺服电机的输出端，第二齿轮安装于第一滚轮的一端，第一齿轮与第一齿轮通过链条传动连接，第三齿轮安装于第一滚轮的另一端，第四齿轮安装于第二滚轮的受力端，第三齿轮与第四齿轮通过链条传动连接。优选的，头部固定架与尾部固定架的结构一致，头部固定架包括有第一支撑架、第二支撑架和固定圈，固定圈安装于筛料桶的端部，第一支撑架和第二支撑架分别位于固定圈的两侧，并且第一支撑架和第二支撑架均与固定圈可转动连接。优选的，送料机构的出料端设有滑槽架、滑槽架骑跨于送料机构的出料端挡板位于送料机构的出料端，并且挡板与滑槽架滑动连接，第一气缸安装于滑槽架的顶部，并且第一气缸的输出端与挡板连接。优选的，秤料盘包括有盘体、第一合拢板、第二合拢板、第一推动条和第二推动条，盘体的顶部和底部贯穿，第一合拢板和第二合拢板位于盘体的底部，第一合拢板和第二合拢板均与盘体铰接，并且第一合拢板和第二合拢板的受力端通过扭簧抵触使两者处于闭合状态，第一推动条和第二推动条均安装于盘体的内部的两侧，第一推动条和第二推动条均与盘体滑动连接，并且第一推动条和第二推动条的底部分别与第一合拢板和第二合拢板的顶部连接。优选的，移料机器人包括有龙门架、直线驱动器和升降机构，直线驱动器安装于龙门架上，直线驱动器横跨秤料盘、第一包装机构和第二包装机构，升降机构安装于直线驱动器的工作端。优选的，直线驱动器包括有基座、第一同步轮、第二同步轮、工作块和第二伺服电机，第一同步轮和第二同步轮分别安装于基座的两端，并且第一同步轮和第二同步轮之间通过同步带传动连接，工作块与基座滑动连接，并且工作块与同步带连接，第二伺服电机安装于基座上，并且第二伺服电机的输出端与第一同步轮传动连接。优选的，升降机构包括有异形板、推动板、导向杆和第二气缸，异形板安装于直线驱动器的工作端，第二气缸安装于异形板的底部，推动板安装于第二气缸的输出端，导向杆均布于推动板顶部的四角，并且导向杆贯穿异形板并与异形板滑动连接。优选的，分料机械爪包括有机架、第一爪头、第二爪头、第三气缸、第四气缸、第五气缸和第六气缸，第一爪头和第二爪头分别位于机架底部的两侧，并且第一爪头和第二爪头均与机架铰接，第三气缸和第四气缸分别位于机架的两侧，并且第三气缸和第四气缸均与机架铰接，第三气缸和第四气缸的输出端分别与第一爪头和第二和爪头的受力端铰接，第五气缸和第六气缸位于第一爪头和第二爪头之间，并且第五气缸和第六气缸均与机架固定连接。本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：首先工作人员将经过干制的黑木耳倒入滚筒式筛料机构的进料端，滚筒式筛料机构开始工作，滚筒式筛料机构的出料端分为两个，在此处为了方便说明用第一出料端和第二出料端做表示，滚筒式筛料机构的第二出料端低于进料端，所以黑木耳会由重力的作用下向第二出料端滑落，但是黑木耳在到达第二出料端之前会经过第一出料端，而且此时滚筒式筛料机构的工作端会带动黑木耳翻动，黑木耳中的细碎渣渣便由滚筒式筛料机构的第二出料端落入废料箱，落入废料箱的和黑木耳由于无法进行售卖所以之后有工作人员同一回收另做它用，由滚筒式第二出料端落出的完成黑木耳进入送料机构的工作端，送料就开始工作，送料机构将黑木耳向秤料盘的进料端输送，黑木耳由送料机构的出料端进入秤料盘内，此时位于秤料盘底部的电子秤开始工作，本设备需要将黑木耳做两种分类，分别是大重量和小重量，大重量进入第一包装机构进行针对包装，小重量进入第二包装机构进行针对包装，当电子秤检测到秤料盘内的黑木耳到达大重量时，电子秤发送信号给控制器，控制器发送信号给送料机构，送料机构收到信号停止送料，移料机器人开始工作，移料机器人带动分料机械爪到达秤料盘的顶部，分料机械爪开始工作，分料机械爪的第一工作端将秤料盘抓住，然后移料机器人带动分料机械爪达到第一包装机构的工作端，分料机械爪的第二工作端将分料盘的出料端打开，大重量的黑木耳进入第一包装机构的工作端进行包装，移料机器人通过抓料机械手带动秤料盘复位，此时处于第一包装机构工作的空档时，进行小重量木耳的包装，送料机构继续工作，当电子秤检测到秤料盘内的黑木耳到达小重量时，电子秤发送信号给控制器，控制器发送信号给送料机构，送料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种黑木耳分级包装设备，其特征在于，包括有滚筒式筛料机构(1)、废料箱(2)、送料机构(3)、称料盘(4)、电子秤(5)、第一包装机构(6)、第二包装机构(7)、移料机器人(8)、和分料机械爪(9)；/n废料箱(2)位于滚筒式筛料机构(1)的第一出料端，送料机构(3)位于滚筒式送料机构(3)的第二出料端，秤料盘位于电子秤(5)的工作端，秤料盘位于送料机构(3)的出料端，第一包装机构(6)和第二包装机构(7)分别位于秤料盘的两侧，移料机器人(8)骑跨于第一包装机构(6)、秤料盘和第二包装机构(7)的顶部，分料机械爪(9)安装于移料机器人(8)的工作端。/n

【技术特征摘要】
1.一种黑木耳分级包装设备，其特征在于，包括有滚筒式筛料机构(1)、废料箱(2)、送料机构(3)、称料盘(4)、电子秤(5)、第一包装机构(6)、第二包装机构(7)、移料机器人(8)、和分料机械爪(9)；
废料箱(2)位于滚筒式筛料机构(1)的第一出料端，送料机构(3)位于滚筒式送料机构(3)的第二出料端，秤料盘位于电子秤(5)的工作端，秤料盘位于送料机构(3)的出料端，第一包装机构(6)和第二包装机构(7)分别位于秤料盘的两侧，移料机器人(8)骑跨于第一包装机构(6)、秤料盘和第二包装机构(7)的顶部，分料机械爪(9)安装于移料机器人(8)的工作端。


2.根据权利要求1所述的一种黑木耳分级包装设备，其特征在于，滚筒式筛料机构(1)包括有筛料桶(1a)、第一滚筒驱动机构(1b)、第二滚筒驱动机构(1c)、头部固定架(1d)、尾部固定架(1e)和工作台(1f)、第一滚筒驱动机构(1b)、第二滚筒驱动机构(1c)、头部固定架(1d)和尾部固定架(1e)均安装于工作台(1f)上，筛料桶(1a)的两端分别与头部固定架(1d)和尾部固定架(1e)可转动连接，第一滚筒驱动机构(1b)和第二滚筒驱动机构(1c)分别与筛料桶(1a)的两端传动连接，工作台(1f)上设有开口。


3.根据权利要求2所述的一种黑木耳分级包装设备，其特征在于，第一滚筒驱动机构(1b)和第二滚筒驱动机构(1c)的结构一致，第一滚筒驱动机构(1b)包括有壳体(1b1)、第一滚轮(1b2)、第二滚轮(1b3)、第一伺服电机(1b4)、第一齿轮(1b5)、第二齿轮(1b6)、第三齿轮(1b7)和第四齿轮(1b8)，第一滚轮(1b2)和第二滚轮(1b3)均安装于壳体(1b1)上，第一伺服电机(1b4)安装于壳体(1b1)的一侧，第一齿轮(1b5)安装于第一伺服电机(1b4)的输出端，第二齿轮(1b6)安装于第一滚轮(1b2)的一端，第一齿轮(1b5)与第一齿轮(1b5)通过链条传动连接，第三齿轮(1b7)安装于第一滚轮(1b2)的另一端，第四齿轮(1b8)安装于第二滚轮(1b3)的受力端，第三齿轮(1b7)与第四齿轮(1b8)通过链条传动连接。


4.根据权利要求2所述的一种黑木耳分级包装设备，其特征在于，头部固定架(1d)与尾部固定架(1e)的结构一致，头部固定架(1d)包括有第一支撑架(1d1)、第二支撑架(1d2)和固定圈(1d3)，固定圈(1d3)安装于筛料桶(1a)的端部，第一支撑架(1d1)和第二支撑架(1d2)分别位于固定圈(1d3)的两侧，并且第一支撑架(1d1)和第二支撑架(1d2)均与固定圈(1d3)可转动连接。


5.根据权利要求1所述的一种黑木耳分级包装设备，其特征在于，送料机构(3)的出料端设有滑槽架(3a)、滑槽架(3a)骑跨于送料机构(3)的出料端挡板(3b)位于送料机构(3)的出料端，并且挡板(3b)与滑槽架(3a)滑动连接，第一气缸(3c)安装于滑槽架(3a)的顶部，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：方敏，吴明美，蔡素英，
申请(专利权)人：方家铺子莆田绿色食品有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35