疲劳度测试通用工件及机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种疲劳度测试通用工件，包括连接杆、压头结构、第一加长件以及拨杆件，所述压头结构、第一加长件以及拨杆件都可拆卸地安装在连接杆上，所述拨杆件的一端设有第一连接结构，拨杆件的另一端设有拨杆，所述连接杆上设有第二连接结构，所述拨杆件与连接杆通过第一连接结构与第二连接结构的配合可拆卸地连接，所述通用工件还包括拨杆加长件，所述拨杆加长件一端与第一连接结构可拆卸地连接，拨杆加长件的另一端与第二连接结构可拆卸地连接。上述方案通过拨杆加长件方便针对不同车型调节连接件与拨杆的距离，使得机器人可以针对不同车型的油箱盖进行打开操作。

【技术实现步骤摘要】
疲劳度测试通用工件及机器人
本技术涉及汽车检测领域，具体为疲劳度测试通用工件及机器人。
技术介绍
在汽车疲劳试验中对油箱盖进行疲劳测试是比较关键的测试之一，其中在进行测试时需要测试油箱盖的按压开启装置的耐久度以及油箱盖与车身连接的铰接结构的耐久度。所以需要机器人不停地按压油箱盖并打开，测试其耐久度。而现在缺少一种通用工件能帮助机器人实现对不同类型的车进行上述相关的实验。
技术实现思路
针对上述不足，本技术要解决的问题是提供一种通用形的疲劳度测试工具。为解决上述问题，本技术采用的方案为：一方面，实施例提供一种疲劳度测试通用工件，包括连接杆、压头结构、第一加长件以及拨杆件，所述压头结构、第一加长件以及拨杆件都可拆卸地安装在连接杆上，所述拨杆件的一端设有第一连接结构，拨杆件的另一端设有拨杆，所述连接杆上设有第二连接结构，所述拨杆件与连接杆通过第一连接结构与第二连接结构的配合可拆卸地连接，所述通用工件还包括拨杆加长件，所述拨杆加长件一端与第一连接结构可拆卸地连接，拨杆加长件的另一端与第二连接结构可拆卸地连接。在其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种疲劳度测试通用工件，其特征在于，包括连接杆、压头结构、第一加长件以及拨杆件，所述压头结构、第一加长件以及拨杆件都可拆卸地安装在连接杆上，所述拨杆件的一端设有第一连接结构，拨杆件的另一端设有拨杆，所述连接杆上设有第二连接结构，所述拨杆件与连接杆通过第一连接结构与第二连接结构的配合可拆卸地连接，所述通用工件还包括拨杆加长件，所述拨杆加长件一端与第一连接结构可拆卸地连接，拨杆加长件的另一端与第二连接结构可拆卸地连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种疲劳度测试通用工件，其特征在于，包括连接杆、压头结构、第一加长件以及拨杆件，所述压头结构、第一加长件以及拨杆件都可拆卸地安装在连接杆上，所述拨杆件的一端设有第一连接结构，拨杆件的另一端设有拨杆，所述连接杆上设有第二连接结构，所述拨杆件与连接杆通过第一连接结构与第二连接结构的配合可拆卸地连接，所述通用工件还包括拨杆加长件，所述拨杆加长件一端与第一连接结构可拆卸地连接，拨杆加长件的另一端与第二连接结构可拆卸地连接。


2.根据权利要求1所述的通用工件，其特征在于，所述压头结构包括筒体、弹簧以及压头件，所述筒体为中空结构且筒体的一端设有第一开口，另一端设有底壁；所述弹簧安装在筒体内，一端与压头件连接，另一端抵接在筒体的底壁上。


3.根据权利要求2所述的通用工件，其特征在于，所述压头件包括相互连接的凸起部与第一限位部，所述筒体设有第二限位部，所述第二限位部设置在第一开口处，第二限位部用于限制第一限位部位于筒体内，所述凸起部贯穿所述第一开口且凸起部的长度大于第一开口的长度。


4.根据权利要求2所述的通用工件，其特征在于，所述压头件的材质...

【专利技术属性】
技术研发人员：王亚，孙文广，张韬，戴禹，
申请(专利权)人：一汽大众汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林;22