【技术实现步骤摘要】
全方位微碰撞感应装置
本技术涉及微碰撞感应领域的技术,尤其是指全方位微碰撞感应器,使其在发生碰撞时能够产生形变从而产生电容的变化,并通过检测该变化来判断是否执行机构开关动作的新型全方位微碰撞感应装置。
技术介绍
目前大多碰撞感应装置可以分为接触和非接触两种形式。红外传感器、磁场感应器等为非接触式防碰撞形式。非接触形式的防碰撞装置主要有精度高、响应快等特点,但其造价高并且很难做到全方位检测。采用位置传感器、力传感器以及传统防碰撞装置使用的微型行程开关等,只有当出现接触力才会产生电信号来检测碰撞的形式为接触式防碰撞形式,需要产生足够的接触量触发此开关或者传感器才会被电路检测到。并且要做到近距离或者微接触式的防碰撞感应装置结构复杂,不能很好地实现智能化控制,这种形式的防碰撞造价高昂并且同样也难以做到全方位检测。本技术主要提出了高精度微碰撞快速响应的接触式防碰撞装置。
技术实现思路
本技术针对微碰撞感应方面的问题,其主要目的是提供新型的全方位微碰撞感应装置,使其能够在机构工作过程与异物产生全方位的微小碰撞时可以自动停 ...
【技术保护点】
1.全方位微碰撞感应装置,其特征在于包括:电容感应薄片、微电容传感器、装置主体导管、下防尘外壳和上防尘外壳;/n其中所述装置主体导管分为上头、下头两部分;上头、下头通过塑料螺栓分别与电容感应薄片连接,配合组成上下头部分将电容感应薄片夹持在中间的结构;/n所述上头与下头通过导线连接,电容感应薄片与上头、下头分别形成电容结构;当通过导线给上头、下头一个电信号时,电容感应薄片与上头形成的电容、电容感应薄片与下头形成的电容分别处于充电状态,电容感应薄片上的电压大小和电容感应薄片与上头、下头的距离成比例关系;/n当该装置与其他物体产生碰撞时,电容感应薄片产生一定的形变量,通过微电容传 ...
【技术特征摘要】
1.全方位微碰撞感应装置,其特征在于包括:电容感应薄片、微电容传感器、装置主体导管、下防尘外壳和上防尘外壳;
其中所述装置主体导管分为上头、下头两部分;上头、下头通过塑料螺栓分别与电容感应薄片连接,配合组成上下头部分将电容感应薄片夹持在中间的结构;
所述上头与下头通过导线连接,电容感应薄片与上头、下头分别形成电容结构;当通过导线给上头、下头...
【专利技术属性】
技术研发人员:洪诗福,赵峰,杨帆,林德昭,巩笛,李锐泓,王宠,刘中正,赵俊,贾圣,钱文博,
申请(专利权)人:华侨大学,
类型:新型
国别省市:福建;35
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