一种四目结构光三维点数据采集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种四目结构光三维点数据采集装置,包括支架体，及安装于支架体中部的光学面结构光投射器；及通过连接杆安装于支架体两侧的双目摄像机；所述双目摄像机包括平行X轴放置的双目摄像头和平行Y轴放置的双目摄像头，所述光学面结构光投射器对称设置。本实用新型专利技术的四目结构光三维点数据采集装置，采用结构光投影与四目视觉相结合的方法，提高了系统双目匹配的准确性和抗于扰性。

【技术实现步骤摘要】
一种四目结构光三维点数据采集装置
本技术涉及一种三维建模系统，具体涉及一种四目结构光三维点数据采集装置，属于三维建模系统

技术介绍
三维成像技术是一种获取物体空间立体信息的技术，其在民用、工业和军事领域都有重要的作用，目前广泛应用于零件检测、工业设计、逆向工程、实物仿形、虚拟现实、医疗诊断等领域，随着科学技术的发展，三维成像技术应用场合越来越广，越来越受重视，也逐渐成为研究的热点；三维成像方法众多，其中双目视觉被广泛研究，已经成为机器视觉领域中的重要分支；双目视觉是一种直接模拟人眼成像从而判断待测物体距离的一种技术，是最接近于生物视觉系统的三维测量方法，其三维成像原理简单，视差与深度咸---对应关系，只需求得视差，即能得到距离信息；另外，其成像系统也相对简单，且相较而言三维成像速度快；但是，该方法也有其局限性，特别是待测物体表面纹理较少时，双目匹配算法将会出现非常大的误差，因此也无法准确得到物体表面的深度信息。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提出了一种四目结构光三维点数据采集装置，采用结构光投影与四目视觉相结合的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四目结构光三维点数据采集装置，其特征在于：包括支架体，及安装于支架体中部的光学面结构光投射器；及通过连接杆安装于支架体两侧的双目摄像机；所述双目摄像机包括平行X轴放置的双目摄像头和平行Y轴放置的双目摄像头，所述光学面结构光投射器对称设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种四目结构光三维点数据采集装置，其特征在于：包括支架体，及安装于支架体中部的光学面结构光投射器；及通过连接杆安装于支架体两侧的双目摄像机；所述双目摄像机包括平行X轴放置的双目摄像头和平行Y轴放置的双目摄像头，所述光学面结构光投射器对称设置。


2.根据权利要求1所述的四目结构光三维点数据采集...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵月飞，黄尧，李文钊，褚丽娜，李爱华，王志平，邢娜，
申请(专利权)人：中国人民解放军陆军工程大学，
类型：新型
国别省市：河北;13