一种盾构机仿行刀行程控制液压系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种盾构机仿行刀行程控制液压系统，通过仿形刀油缸、仿形刀流量计、组合安全阀、双向液控单向阀、三位四通阀以及切换阀组的组合连接，实现仿形刀液压工作回路、旁通回路、排气回路之间的切换，以及利用仿形刀流量计对其通过的液压油流量累加，计算仿形刀油缸的行程，间接测量控制仿形刀的伸出位移。从而精确地控制仿形刀土体开挖轨迹，减少对开挖面土体的扰动，降低开挖面土体沉降的危险性，提供安全施工环境。

【技术实现步骤摘要】
一种盾构机仿行刀行程控制液压系统
本技术涉及盾构机领域，具体涉及一种盾构机仿行刀行程控制液压系统。
技术介绍
盾构机一般设计仿形刀,布置在辐条的两端。施工时，可以根据超挖多少和超挖范围的要求，从辐条两端径向伸出和缩回仿形刀，达到仿形切削的目的。仿形刀伸出最大值一般在80～130mm之间。盾构机在曲线段推进、转弯或纠偏时，通过仿形超挖切削土体创造所需空间，保证盾构机在超挖少、对周边土体干扰小的条件下，实现曲线推进和顺利转弯及纠偏。
技术实现思路
本技术为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷(不足)，提供一种盾构机仿行刀行程控制液压系统。为解决上述技术问题，本技术的技术方案如下：一种盾构机仿行刀行程控制液压系统。一种盾构机仿行刀行程控制液压系统，包括工作回路，所述工作回路包括电磁换向阀1，仿形刀流量计5，仿形刀油缸7,高压截止阀61，高压截止阀63，高压截止阀65，仿形刀；所述仿形刀油缸7包括有有杆腔71，无杆腔72，仿形刀与仿形刀油缸7有杆腔71的一端连接，通过仿形刀油缸7控制仿形刀伸缩；电磁换向阀1分别通过管道连接高压截止阀61出口及高压截止阀63出口，高压截止阀63进口通过管路连接仿形刀油缸7的有杆腔71，高压截止阀65出口通过管道连接无杆腔72，高压截止阀65进口通过三通管路连接仿形刀流量计5出口，仿形刀流量计5进口通过管路串联连接高压截止阀61出口，构成用于驱动仿形刀油缸7伸缩的工作回路，通过控制电磁换向阀1左边电磁感应圈得电或右边电磁感应圈得电，若电磁换向阀1右得电，则接通工作回路L1,液压油进入到无杆腔71中，从而推动仿形刀油缸7中的横杆，使其带动仿形刀伸出，若电磁换向阀1左得电，则接通工作回路L2，液压油进入到有杆腔72，从而挤压仿形刀油缸7中的横杆，使其带动仿形刀缩回；进一步地，还包括锁定回路，所述锁定回路通过在电磁换向阀1和高压截止阀61之间，以及在电磁换向阀1及高压截止阀63设置第一双向液控单向阀21及第二双向液控单向阀22；由第一双向液控单向阀21锁定侧通过管路连接高压截止阀61进口，第二双向液压单向阀22锁定侧通过管路连接高压截止阀63出口，电磁换向阀1通过管路连接至第一双向液控单向阀21及第二双向液控单向阀22回油侧，构成为仿形刀工作回路提供锁定功能的锁定回路，确保仿形刀能稳定地伸出或缩回；进一步地，还包括溢流阀3和梭阀4组合形成的安全回路，所述安全回路通过管路并联连接高压截止阀61进口和高压截止阀63出口，构成用于仿形刀工作安全卸荷回路，当仿形刀油缸7有杆腔72或无杆腔71进油压力较高时，压力超过油缸连续使用压力21MPa，溢流阀动作，安全卸荷；进一步地，还包括高压截止阀62，高压截止阀62进口通过三通管路并联高压截止阀65进口，高压截止阀62出口通过管路并联连接于高压截止阀63出口,构成排气回路；进一步地，还包括高压截止阀64进出口通过管路分别连接至高压截止阀65出口和高压截止阀61进口，与仿形刀流量计5回路形成并联，构成防油泄露回路；进一步地，仿形刀流量计5为流量累加器，其输出流量累加信号为模拟量。进一步地，仿形刀流量计5设定有归零功能。进一步地，电磁换向阀1为四位三通阀；附图说明附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。图1为本技术一实施例所述的一种盾构仿行刀行程控制液压系统原理图；附图标记说明：1、电磁换向阀；21、第一双向液控单向阀；22、第二双向液控单向阀；3、溢流阀；4、梭阀；5、流量计；6、切换阀组；7、仿行刀油缸；71、有杆腔；72、无杆腔；具体实施方式在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术的具体含义。下面结合附图和实施例对本技术的技术方案做进一步的说明。如图1所示，本技术通过切换高压截止阀组，来实现本盾构机仿行刀行程控制液压系统不同回路的切换，根据实际情况实现不同的功能，从而完成盾构机仿形切削的目的。如图1所示，一种盾构机仿行刀行程控制液压系统，包括工作回路，锁定回路，安全卸荷回路，排气回路；上述回路由四位三通阀1，第一双向液控单向阀21，第二双向液控单向阀22，溢流阀3，梭阀4，流量计5，仿行刀油缸7及切换阀组连接构成。其连接关系如下：仿形刀与仿形刀油缸7连接，通过仿形刀油缸7控制仿形刀伸缩；四位三通阀1为四位三通阀；为了使仿形刀伸出或缩回时更加稳定，四位三通阀1通过管路连接至第一双向液控单向阀21及第二双向液控单向阀22回油侧，构成了供锁定功能的锁定回路，有效防止仿形刀在伸出或回缩时状态不稳定。第一双向液控单向阀21锁定侧通过管路连接高压截止阀61进口，高压截止阀61出口通过管路串联仿形刀流量计5进口，仿形刀流量计5出口通过三通管路连接高压截止阀65进口，高压截止阀65出口通过管道连接无杆腔72，构成了用于驱动仿形刀油缸7伸出的工作回路。第二双向液压单向阀22锁定侧通过管路连接高压截止阀63出口，高压截止阀63进口通过管路连接仿形刀油缸7的有杆腔71，构成了用于驱动仿形刀油缸7缩回的工作回路。此外，梭阀4进油口通过管路分别连接至第一双向液控单向阀21及第二双向液控单向阀22出油侧，梭阀4出油口通过管路连接至溢流阀3的进油口，组合形成溢流安全回路，所述安全回路的梭阀4通过管路并联连接高压截止阀61进口和高压截止阀63出口，构成用于仿形刀工作安全卸荷回路，当仿形刀油缸7有杆腔72或无杆腔71进油压力较高时，压力超过油缸连续使用压力21MPa，溢流阀动作，安全卸荷。高压截止阀62进口通过三通管路并联高压截止阀65进口，高压截止阀62出口通过管路并联连接于高压截止阀63出口，构成排气回路。高压截止阀64进出口通过管路分别连接至高压截止阀65出口和高压截止阀61进口，与仿形刀流量计5回路形成并联，构成防油泄露回路。使用时，通过对切换阀组中各高压截止阀，来实现不同回路的切换；当需要盾构机仿形刀伸出进行超挖工作时，工作回路L1开启，将高压截止阀61、高压截止阀65、高压截止阀63设为“开”，将高压截止阀64、高压截止阀62设为“关”，四位三通阀1右位电磁得电，阀体向右移动，液压油进入到无杆腔71中，从而推动仿形刀油缸7中的横杆，使其带动仿形刀伸出，液压油经过仿形刀流量计5，利用仿形刀流量计5对其通过的液压油流量累加，计算仿形刀油缸的行程，间接测量控制仿形刀的伸出位移，仿形刀仿形超挖工作；当需要盾构机仿形刀缩回，停止工作时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种盾构机仿行刀行程控制液压系统，其特征在于，包括工作回路，所述工作回路包括电磁换向阀(1)，所述电磁换向阀(1)分别通过管道连接高压截止阀(61)出口及高压截止阀(63)出口，所述高压截止阀(63)进口通过管路连接仿形刀油缸(7)的有杆腔(71)，所述仿形刀油缸(7)还包括无杆腔(72)，所述无杆腔(72)通过管道与高压截止阀(65)的出口连接，所述高压截止阀(65)进口通过三通管路连接仿形刀流量计(5)出口，所述仿形刀流量计(5)进口通过管路串联连接高压截止阀(61)出口，构成用于驱动所述仿形刀油缸(7)伸缩的工作回路；所述仿形刀油缸(7)的有杆腔(71)的一端与仿形刀连接，通过仿形刀油缸(7)控制仿形刀伸缩。/n

【技术特征摘要】
1.一种盾构机仿行刀行程控制液压系统，其特征在于，包括工作回路，所述工作回路包括电磁换向阀(1)，所述电磁换向阀(1)分别通过管道连接高压截止阀(61)出口及高压截止阀(63)出口，所述高压截止阀(63)进口通过管路连接仿形刀油缸(7)的有杆腔(71)，所述仿形刀油缸(7)还包括无杆腔(72)，所述无杆腔(72)通过管道与高压截止阀(65)的出口连接，所述高压截止阀(65)进口通过三通管路连接仿形刀流量计(5)出口，所述仿形刀流量计(5)进口通过管路串联连接高压截止阀(61)出口，构成用于驱动所述仿形刀油缸(7)伸缩的工作回路；所述仿形刀油缸(7)的有杆腔(71)的一端与仿形刀连接，通过仿形刀油缸(7)控制仿形刀伸缩。


2.根据权利要求1所述的一种盾构机仿行刀行程控制液压系统，其特征在于，还包括锁定回路，所述锁定回路包括第一双向液控单向阀(21)和第二双向液控单向阀(22)，所述第一双向液控单向阀(21)安装在电磁换向阀(1)和高压截止阀(61)之间，所述第二双向液控单向阀(22)安装在电磁换向阀(1)及高压截止阀(63)之间；所述第一双向液控单向阀(21)的锁定侧通过管路连接所述高压截止阀(61)进口，所述第二双向液压单向阀(22)的锁定侧通过管路连接高压截止阀(63)出口，所述电磁换向阀(1)通过管路连接至第一双向液控单向阀(21)及第二双向液控单向阀(22)回油侧，构成为仿形刀工作回路提供锁定功能的锁定回路。


3.根据权利要求2所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢刘扬，袁帅，
申请(专利权)人：中船重型装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44