一种垂直升降类立体车库平层机构制造技术

一种垂直升降类立体车库平层机构，属于立体车库技术领域。包括位于升降机平台下方的驱动电机、传动装置、平层装置及设置在停车导轨上的锁定块；平层装置左右设置两套，位于升降机平台横梁两侧；驱动电机通过传动装置连接两平层装置，平层装置通过其上的滑动连接件连接所述锁定块，保证停车导轨和升降机平台的轨道保持平齐状态。本实用新型专利技术通过一个驱动电机带动两套平层装置同步运动，使平层装置与停车导轨上的锁定块连接，保证停车导轨和升降机平台的轨道保持平齐状态，确保升降机平台使用过程中的稳定性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种垂直升降类立体车库平层机构
本技术属于立体车库
，特别是涉及一种垂直升降类立体车库平层机构。
技术介绍
随着社会发展,人民生活水平提高,汽车保有量持续增加，加上土地紧缺，停车位的数量远不能满足停车需求。因此，垂直升降类立体车库由于其占地面积少，停车数量多的优点受到一致的认可，在人流量比较集中的地方(如:商场、医院、超市以及居住小区)等场所大量兴建，通过升降机平台在停车层取车。但是，由于垂直升降类停车设备的上层停车库下移至下层取车位置，由于制造时的缺陷，往往上层停车库的停车导轨不能和升降机平台的导轨平齐(通常会出现一定的落差)，如果没有设计合理的平层机构，则在高层存取车存在很大的安全隐患。
技术实现思路
针对上述存在的技术问题，本技术提供一种垂直升降类立体车库平层机构，升降机平台在直升降类停车库取车时使用，用于平齐停车库的停车导轨和升降机平台导轨。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：本技术一种垂直升降类立体车库平层机构，包括位于升降机平台下方的驱动电机、传动装置、平层装置及锁定块；所述平层装置设置两套，位于升降机平台横梁两侧；驱动电机通过传动装置连接两平层装置，平层装置通过其上的滑动连接件连接所述锁定块，保证停车导轨和升降机平台的轨道保持平齐状态。优选地，所述平层装置包括支撑架、固定块、滑动驱动装置、滑道、滑动连接件、位置传感器及传感器感应片；所述固定块和滑道置于支撑架上，所述固定块连接滑动驱动装置，并在滑动驱动装置的驱动下沿支撑架做直线滑动，另一端连接安装于滑道的滑动连接件，滑动连接件两端均伸出滑道，在固定块的带动下沿滑道滑动，所述滑动连接件自由端与锁定块配合连接，保证停车导轨和升降机平台的轨道处于平齐状态。优选地，所述滑动驱动装置包括丝杠、丝杠螺母及轴端传动轮，所述丝杠一端连接固定块，与丝杠配合连接的丝杠螺母连接在所述固定块上，另一端置于所述支撑架上的支撑座上，并伸出支撑座端，其上安装连接驱动装置的轴端传动轮。优选地，所述滑动连接件通过滑动轴承连接在滑道内。优选地，所述滑动连接件自由端设置有滚轮，与其配合连接的锁定块端口开有倒圆。优选地，所述传动装置包括驱动轮、两传动轮及传动件，所述驱动轮安装在电机输出轴端，两传动轮置于固定在横梁的安装座上，位于驱动轮两侧上方，传动件套置在驱动轮上，经两传动轮内侧套置在两平层装置的轴端传动轮上。优选地，所述传动件为传动链，驱动轮、两传动轮和轴端传动轮均为链轮。优选地，所述传动件为传动带，驱动轮、两传动轮和轴端传动轮均为带轮。本技术的有益效果为：1.本技术通过一个驱动电机带动两套平层装置同步运动，使平层装置与锁定块连接，保证停车导轨和升降机平台的轨道保持平齐状态，确保该平层装置的使用过程中的稳定性和可靠性。2.本技术所述平层装置通过滑动驱动装置驱动滑动连接件沿滑道做直线滑动，通过位置传感器及传感器感应片检测滑动连接件是否插接到位；保证使用过程中，停车导轨和升降机平台的轨道处于平齐连接的稳定性状态。所述滑动连接件自由端设置有滚轮，与其配合连接的锁定块端口开有倒圆，便于滚轮插入。附图说明图1为本技术的整体布局示意图。图2为本技术的平层装置主视图。图3为图2的俯视图。图中：1、横梁，2、驱动电机，3、平层装置，31、支撑架，32、丝杠，33、滑道，34、滑动连接件，35、滑动轴承，36、滚轮，37、固定块，38、丝杠螺母，39、支撑座，4、传动件，5、传动轮，6、安装座，7、驱动轮，8、锁定块，9、传感器，10、传感器支架，11、传感器感应片,12.轴端传动轮。具体实施方式以下结合附图对本技术的轮胎夹臂装置进行详细说明，此处所描述的具体实施方式仅用于解释和说明本技术，并不用于限制本技术。实施例：如图1所示，本技术一种垂直升降类立体车库平层机构，包括位于升降机平台下方的驱动电机2、传动装置、平层装置3及锁定块8；平层装置3对称设置两套，位于升降机平台横梁1两侧；驱动电机2通过传动装置连接两平层装置3，本例所述锁定块8固定在与升降机平台导轨保持平齐的停车导轨上，平层装置3通过其上的滑动连接件34连接所述锁定块8，保证停车导轨和升降机平台的轨道保持平齐状态。本例所述平层装置为两套，分别安装在升降机平台的两端，是为了确保该平层装置的使用过程中的稳定性和可靠性。所述平层装置3包括支撑架32、固定块37、滑动驱动装置、滑道33、滑动连接件34、位置传感器9及传感器感应片11；所述固定块37和滑道33置于支撑架31上，所述固定块37连接滑动驱动装置，并在滑动驱动装置的驱动下沿支撑架31做直线滑动，另一端连接安装于滑道33的滑动连接件34，滑动连接件34两端均伸出滑道33，在固定块37的带动下沿滑道33滑动，所述滑动连接件34自由端与锁定块8配合连接，保证停车导轨和升降机平台的轨道处于平齐状态；在支撑架两端分别安装有传感器，即分别在靠近轴端传动轮12端和滑动连接件34端安装传感器9，传感器感应片11安装在丝杠螺母38上，分别感应两个传感器9，两传感器9分别连接升降机平台控制器。本例所述滑动连接件34为插杆，如图3所示，为了确定插杆是否插到位，支撑架31安装2个传感器支架10，前后各一个，传感器支架10安装分别安装一个传感器9，滑动驱动装置的丝杠螺母38上安装1个传感器感应片11。当插杆处于收缩状态时，传感器感应片11感应轴端传动轮12端的传感器，当插杆处于伸出状态时，传感器感应片11感应滑动连接件34端的传感器。两个传感器反馈信号给升降机平台控制器，通过控制器控制驱动电机2停止，在图1所示的平层机装置在升降机平台两侧各设有一套，当所有传感器信号都到位后，整个立体车库才会进行下一步动作。如图2所示，所述滑动驱动装置包括丝杠32、丝杠螺母38及轴端传动轮12，所述丝杠32一端连接固定块37，与丝杠32配合连接的丝杠螺母38连接在所述固定块37上，另一端置于所述支撑架31上的支撑座39上，并伸出支撑座39端，其上安装连接驱动装置的轴端传动轮12。所述滑动连接件34为一圆杆，通过滑动轴承35连接在滑道33内。所述滑动连接件34自由端设置有滚轮36，与其配合连接的锁定块8端口开有倒圆，便于滚轮36插入。所述传动装置包括驱动轮7、两传动轮5及传动件4，所述驱动轮7安装在驱动电机2输出轴端，所述驱动电机2设置在平移车横梁1的一端，两传动轮5置于固定在横梁1的安装座6上，位于驱动轮7两侧上方，传动件4套置在驱动轮7上，经两传动轮5内侧套置在两平层装置的轴端传动轮12上。本例所述传动件4可以采用传动链，则驱动轮7、两传动轮5和轴端传动轮12均为链轮。本例所述传动件也可以采用传动带，则驱动轮7、两传动轮5和轴端传动轮12均为带轮。本例还可以采用其他传动方式，保证平稳运行。本例在工作时，所述驱动电机2的输出端通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垂直升降类立体车库平层机构，其特征在于：包括位于升降机平台下方的驱动电机、传动装置、平层装置及锁定块；所述平层装置设置两套，位于升降机平台横梁两侧；驱动电机通过传动装置连接两平层装置，平层装置通过其上的滑动连接件连接所述锁定块，保证停车导轨和升降机平台的轨道保持平齐状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种垂直升降类立体车库平层机构，其特征在于：包括位于升降机平台下方的驱动电机、传动装置、平层装置及锁定块；所述平层装置设置两套，位于升降机平台横梁两侧；驱动电机通过传动装置连接两平层装置，平层装置通过其上的滑动连接件连接所述锁定块，保证停车导轨和升降机平台的轨道保持平齐状态。


2.根据权利要求1所述垂直升降类立体车库平层机构，其特征在于：所述平层装置包括支撑架、固定块、滑动驱动装置、滑道、滑动连接件、位置传感器及传感器感应片；所述固定块和滑道置于支撑架上，所述固定块连接滑动驱动装置，并在滑动驱动装置的驱动下沿支撑架做直线滑动，另一端连接安装于滑道的滑动连接件，滑动连接件两端均伸出滑道，在固定块的带动下沿滑道滑动，所述滑动连接件自由端与锁定块配合连接，保证停车导轨和升降机平台的轨道处于平齐状态。


3.根据权利要求2所述垂直升降类立体车库平层机构，其特征在于：所述滑动驱动装置包括丝杠、丝杠螺母及轴端传动轮，所述丝杠一端连接固定块，与丝杠配合连接的丝杠螺母连接在所述固定块上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洪谊，夏宗群，宋迎春，
申请(专利权)人：辽宁省沈抚新区泊宝停车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21