摄像系统技术方案

摄像系统具备：对细胞(C)进行摄像的摄像机单元(5)；显示包含被摄像的细胞的图像的显示部(74)；受理操作人员进行的有关对细胞(C)的选择操作的输入的输入部(75)；解析对应于被实施所述选择操作的细胞(C)的图像，提取对该细胞的特征量的解析部(731)；以及确定提示给操作人员的推荐细胞的确定部(732)。确定部(732)基于到第一时刻为止被实施选择操作的细胞的特征量，设定规定应选择的细胞的范围的参数，并在通过所述第一时刻之后的第二时刻的摄像而获得的包含细胞的图像中，基于所述参数，确定让操作人员选择的推荐细胞。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】摄像系统
本专利技术涉及一种具备对例如细胞或细胞块等生体对象物进行摄像的摄像装置的摄像系统。
技术介绍
例如在医疗以及生物学性的研究用途，有时进行用于分选细胞或细胞块(生体对象物的例子；有时简称为“细胞”)的摄像。例如，有时进行用摄像装置对分散于具有大量的收容凹部的板上的细胞进行摄像，基于所获得的图像分选所需的细胞，并使用尖头将分选的细胞抽吸并移载到微量滴定板的作业(例如专利文献1)。细胞的分选方法可举出操作人员进行手动选择的方法、预先设定有关细胞的尺寸、形状等的选择基准值的方法等。前者是操作人员观察细胞的摄像图像，基于操作人员的经验进行优劣判断的依据个人的能力的方法。后者是对细胞的摄像图像进行图像处理等而求出有关该细胞的尺寸以及形状的参数，并基于该参数是否满足所述选择基准值来自动进行优劣判断的方法。所述的手动选择的方法由于操作人员观察各个细胞进行优劣判断，因此作业非常费事。此外，根据个人的主观、经验度等而细胞的优劣判断容易发生偏差，存在难以获得统一的优劣判断结果的问题。相对于此，预先设定选择基准值的方法由于自动进行细胞的优劣判断，所以劳力减轻。但是，为了预先准备最适合的选择基准值需要考虑多种杂多的参数，存在此种选择基准值的设定非常困难的问题。现有技术文献专利文献专利文献1：国际公开第2015/087371号
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够进行准确的生体对象物的选择，并能够减轻生体对象物的选择作业的劳力的摄像系统。本专利技术一个方面所涉及的摄像系统的特征在于包括：摄像装置，能够同时对多个生体对象物进行摄像；显示部，显示由所述摄像装置摄像的包含所述多个生体对象物的图像；输入部，受理操作人员进行的有关对显示于所述显示部的所述多个生体对象物的选择操作的输入；解析部，对与在所述输入部实施了选择操作的生体对象物相对应的图像进行解析，提取有关该生体对象物的特征量；以及确定部，基于第一时刻为止所述解析部对实施了所述选择操作的生体对象物提取的特征量或预先规定的基准特征量，设定规定应选择的生体对象物的范围的参数，在通过所述第一时刻之后的第二时刻的摄像获得的包含所述多个生体对象物的图像中，基于所述参数确定让操作人员选择的推荐生体对象物。附图说明图1是概略地表示本专利技术的实施方式所涉及的摄像系统被适用的细胞移动装置的结构例的图。图2(A)是使用于所述细胞移动装置的分选容器所具备的皿(dish)的俯视图，图2(B)是图2(A)的IIB-IIB线剖视图。图3是使用本实施方式所涉及的摄像系统的细胞分选作业的流程的示意图。图4(A)是表示细胞的形状的一例的图，图4(B)是用于说明基于细胞的形状的分选基准的一例的坐标图。图5是用于说明基于细胞的色彩的分选基准的图。图6是用于说明基于细胞的模样的分选基准的图。图7(A)及(B)是用于说明基于细胞的光强度的分选基准的图。图8是本专利技术的实施方式所涉及的摄像系统的框图。图9是使用所述摄像系统的细胞分选动作的流程图。具体实施方式下面，基于附图详细说明本专利技术的实施方式。本专利技术所涉及的摄像系统中可以将多方面的生体对象物作为摄像对象。在本专利技术中成为摄像对象的生体对象物代表性的可以例示来自生体的细胞。此处的来自生体的细胞例如是血细胞、单一化细胞等单细胞(细胞)；Histoculture、CTOS等组织小片；球体、类器官等细胞凝集块；斑马鱼、线虫、受精卵等个体；2D或3D的菌落等。除此之外，生体对象物还可以例示组织、微生物、小尺寸的种等。以下说明的实施方式中示出生体对象物为细胞或数个～数十万个细胞凝集而成的细胞凝集块(以下，将这些统称为“细胞C”)的例子。[细胞移动装置的整体结构]图1是概略地表示适用本专利技术的实施方式所涉及的摄像系统的细胞移动装置S的结构的图。在此，例示了将细胞C在两个容器(皿2和微量滴定板4)之间移动的细胞移动装置S。细胞移动装置S包含：具有水平的载置面(上表面)的透光性的基座1；配置在基座1的下方侧的摄像机单元5(摄像装置)；以及配置在基座1的上方侧的头单元6。在基座1的第一载置位置P1载置有具备皿2(板)的分选容器11，在第二载置位置P2载置有微量滴定板4。头单元6具备安装有进行细胞C的抽吸及排出的尖头12，并能够沿Z方向(上下方向)移动的多个头61。摄像机单元5及头单元6能够在X方向(水平方向)和垂直于图1的纸面的方向(Y方向)移动。皿2及微量滴定板4在头单元6的可移动范围内载置在基座1的上表面。大体上讲，细胞移动装置S是用多个尖头12的每一个从保持有大量的细胞C的分选容器11的皿2个别地抽吸细胞C，并将其移动至微量滴定板4，并且，向该微量滴定板4(孔41)从多个尖头12同时排出细胞C的装置。在抽吸细胞C之前，利用摄像机单元5对被保持在皿2的细胞C进行摄像，并进行分选作为向微量滴定板4的移动对象的优质的细胞C的分选作业。以下，说明细胞移动装置S的各部。基座1是具有指定的刚性，且其一部分或全部由透光性材料形成的长方形的平板。优选基座1为玻璃板。通过将基座1用玻璃板那样的透光性材料形成，能够使用配置在基座1的下方的摄像机单元5通过该基座1对配置在基座1的上表面的分选容器11(皿2)及微量滴定板4进行摄像。分选容器11是成为细胞C的移动出发地的容器，贮存培养基L，并将细胞分选用的皿2以浸渍于培养基L的状态保持。皿2是保持细胞C的板，在上表面具有能够将细胞C个别地收容并保持的多个保持凹部3(收容对象物的区室)。培养基L只要不让细胞C的性状劣化就并不特别限定，可以根据细胞C的种类适当选定。分选容器11在其上面侧具备矩形的上部开口11H。上部开口11H是用于细胞C的投入以及将分选的细胞C拾取的开口。皿2被配置在上部开口11H的下方。分选容器11及皿2使用由透光性的树脂材料或玻璃制造的物品。这是为了利用配置在分选容器11的下方的摄像机单元5可以观察被载持在皿2的细胞C。从图略的分注尖头向分选容器11注入分散于细胞培养液中的状态的多个细胞C。所述分注尖头从贮存包含大量的细胞C的细胞培养液的容器中将细胞C与细胞培养液一起抽吸，并保持在该分注尖头内。其后，所述分注尖头向分选容器11的上空位置移动，并通过上部开口11H接近皿2的上表面。并且，在所述分注尖头的远端开口浸渍于分选容器11的培养基L的状态下，被保持在所述分注尖头内的细胞C与细胞培养液一起排出到皿2上。微量滴定板4是成为细胞C的移动目的地的容器，具有细胞C被排出的多个孔41。孔41是在微量滴定板4的上表面开口的有底的孔。1个孔41中与培养基L一起收容必要个数(通常是1个)的细胞C。微量滴定板4也使用由透光性的树脂材料或玻璃制造的微量滴定板。这是为了利用配置在微量滴定板4的下方的摄像机单元5可以观察被载持在孔41的细胞C。摄像机单元5用于将被保持在分选容器11或微量滴定板4的细胞C的图像从它们的下面侧进行摄像的单元，具备透镜部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摄像系统，其特征在于包括：/n摄像装置，能够同时对多个生体对象物进行摄像；/n显示部，显示由所述摄像装置摄像的包含所述多个生体对象物的图像；/n输入部，受理操作人员进行的有关对显示于所述显示部的所述多个生体对象物的选择操作的输入；/n解析部，对与在所述输入部实施了选择操作的生体对象物相对应的图像进行解析，提取有关该生体对象物的特征量；以及/n确定部，基于第一时刻为止所述解析部对实施了所述选择操作的生体对象物提取的特征量或预先规定的基准特征量，设定规定应选择的生体对象物的范围的参数，在通过所述第一时刻之后的第二时刻的摄像获得的包含所述多个生体对象物的图像中，基于所述参数确定让操作人员选择的推荐生体对象物。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180131 JP 2018-0151691.一种摄像系统，其特征在于包括：
摄像装置，能够同时对多个生体对象物进行摄像；
显示部，显示由所述摄像装置摄像的包含所述多个生体对象物的图像；
输入部，受理操作人员进行的有关对显示于所述显示部的所述多个生体对象物的选择操作的输入；
解析部，对与在所述输入部实施了选择操作的生体对象物相对应的图像进行解析，提取有关该生体对象物的特征量；以及
确定部，基于第一时刻为止所述解析部对实施了所述选择操作的生体对象物提取的特征量或预先规定的基准特征量，设定规定应选择的生体对象物的范围的参数，在通过所述第一时刻之后的第二时刻的摄像获得的包含所述多个生体对象物的图像中，基于所述参数确定让操作人员选择的推荐生体对象物。


2.根据权利要求1所述的摄像系统，其特征在于，
在所述输入部在对通过所述第二时刻的摄像获得的图像中的所述多个生体对象物的选择操作中，受理了与所述确定部确定的所述推荐生体对象物不一致的生体对象物的选择操作的输入的情况下，所述解析部对与所述输入部受理的生体对象物对应的图像进行解析，提取有关所述第二时刻的该生体对象物的特征量，
所述确定部基于所述第二时刻的特征量修正所述参数，基于被修正的所述参数，在通过所述第二时刻之后的第三时刻的摄像获得的包含所述多个生体对象物的图像中确定所述推荐生体对象物。


3.根据权利要求2所述的摄像系统，其特征在于还包括：
模式变更部，变更动作模式，使得将所述确定部确定的所述推荐生体对象物在不受理所述选择操作的情况下作为在所述输入部受理了所述选择操作的生体对象物而处理。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的摄像系统，其特征在于，
所述特征量是基于所述生体对象物的形状的特征量。


5.根据权利要求1至3中任一项所述的摄像系统，其特征在于还包括：
板，具备收容所述生体对象物的多个区室，其中，
所述摄像装置对所述生体对象物被收容在所述板的区室的状态进行摄像，
所述特征量是基于被收容在一个所述区室的所述生体对象物的量的特征量。


6....

【专利技术属性】
技术研发人员：坂本大，
申请(专利权)人：雅马哈发动机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP