一种PCB钻孔方法及钻孔设备技术

本发明专利技术属于PCB加工技术领域，公开了一种PCB钻孔方法及钻孔设备。该PCB钻孔方法包括：S10、换刀机构抓取刀具并换刀；S20、判断所述刀具为小刀或大刀；S30、以小刀标准长度L1或大刀标准长度L2为基准，自动配置压脚与刀尖的相对位置；S40、对所述刀具对应的孔位进行钻孔加工。本发明专利技术为小刀和大刀分别建立两套不同的基准，根据实际抓取的刀具调节压脚到刀尖的距离，在钻孔起始位置时，所有的钻孔刀具的刀尖距离压脚的距离相同，加工时能够兼容不同长度的刀具，提高钻孔精度，降低钻孔成本。

【技术实现步骤摘要】
一种PCB钻孔方法及钻孔设备本专利技术要求以下中国专利申请的优先权，申请日为：2019年02月28日，申请号为：201910151346.4，该申请的全部内容通过引用结合在本申请中。
本专利技术涉及PCB加工
，尤其涉及一种PCB钻孔方法及钻孔设备。
技术介绍
传统的PCB钻孔机的主轴和吸屑罩连接在主轴夹上，主轴底部用于安装钻孔用的刀具，Z轴电机带动主轴夹上下运动实现钻孔动作，吸屑罩通过吸屑罩气缸连接在主轴夹上，吸屑罩通过吸尘管弯头连接真空管路，把钻孔时产生的粉尘吸走。压脚固定在吸屑罩底部，压脚用于钻孔时压紧工件；吸屑罩底部设置有通孔，压脚连接于该通孔处，和吸屑罩一起形成一个腔体；刀具连接于主轴底部并位于压脚的内侧。刀具向下钻孔时，压脚压住工件，并从压脚的内侧将粉尘吸入腔体内，并经真空管路吸走。由于PCB板需要加工数量较多的孔，且孔的大小不同，在加工过程中需要频繁更换刀具。现有的技术中，钻孔时，所有的钻孔刀具在钻孔初始状态时，吸屑罩和主轴都需要保持相同的相对位置。这个相对位置通常定义为压脚到刀尖的距离，压脚到刀尖的距离是影响钻孔精度和速度的重要指标，通常调整设定值在1-2mm左右，设定好后保持不变，所有刀具加工时均为这个距离。为保证压脚到刀尖的距离恒定，所有的刀具均被设定为相同的长度。传统的PCB钻孔刀具从上到下分为三部分(参照图1和图2)：夹持段2'、过渡段3'、加工段4'。夹持段2'夹持在主轴夹头中，通常为标准直径，通常情况下为确保夹持长度标准，会在刀具的标准位置安装一个塑料套环1'，套环1'的上方为夹持在夹头内部的长度(夹持段2')，套环1'以外为露出夹头的长度(包括过渡段3'和加工段4')。加工段4'是有刀刃和排屑槽的部分，用于加工。中间为过渡段3'。加工段4'的长度随着直径的不同而不同，通常情况下直径越小的刀具刚性差，加工段4'的长度越短，中间的过渡段3'就会越长。在实际应用中，刀具中间的过渡段3'对钻孔加工的过程并没有正向作用，若能减少过渡段3'的长度即可减少刀具整体露出夹头的长度，从而可以降低高度钻孔过程中的偏摆误差，进而提高钻孔精度。而且减少多余的过渡段3'长度还可以减小刀具的长度，还能降低刀具的成本。目前PCB钻孔时大部分刀具是直径很小的微孔钻头(参照图1所示)，但有一小部分是直径相对较大的钻头(参照图2所示)，一般来说，大刀的刃长较长，小刀的刃长较短，然而，为了适应现有钻孔机的吸屑罩和主轴保持相同的相对位置，使得大刀和小刀的刀长都需要保持在统一尺寸，这就导致无法兼容不同长度的钻孔刀具，必须迁就直径大、加工段长的刀具。为了迁就该部分直径较大的钻头，则需要增加微钻的长度，而改变微钻的长度对PCB钻孔的精度和成本带来很大的影响。因此，亟需一种PCB钻孔方法及钻孔设备，以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于提供一种PCB钻孔方法，能够兼容不同长度的刀具，提高钻孔精度，降低钻孔成本。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种PCB钻孔方法，包括如下步骤：步骤S10、换刀机构抓取刀具并换刀；步骤S20、判断所述刀具为小刀或大刀；步骤S30、以小刀标准长度L1或大刀标准长度L2为基准，系统自动配置压脚与刀尖的相对位置；步骤S40、对所述刀具对应的孔位进行钻孔加工；步骤S5、重复上述步骤S10-S40，直至全部孔位加工完成。作为优选，步骤S20中，判断所述刀具为小刀或大刀包括：若刀具的直径大于d，则为大刀；若刀具的直径小于或等于d，则为小刀。作为优选，步骤S30中，系统自动配置压脚与刀尖的相对位置之后还包括：以小刀标准长度L1或大刀标准长度L2为基准，系统自动配置测刀高度。作为优选，步骤S30之后，步骤S40之前还包括：测量所述刀具的长度及直径。作为优选，步骤S30中的系统自动配置压脚与刀尖的相对位置具体为：通过调节吸屑罩的高度来配置压脚与刀尖的相对位置。作为优选，所述调节吸屑罩的高度具体为：若刀具为大刀，则调节所述吸屑罩的位置为第一高度；若刀具为小刀，则调节所述吸屑罩的位置为第二高度；其中，所述第一高度与所述第二高度的差值为(L2-L1)。作为优选，所述吸屑罩的位置通过多行程气缸或电缸进行调节。作为优选，步骤S30中的系统自动配置压脚与刀尖的相对位置具体为：通过调节主轴的高度来配置压脚与刀尖的相对位置。作为优选，所述调节主轴的高度具体为：若刀具为大刀，则调节所述主轴的位置为第一距离；若刀具为小刀，则调节所述主轴的位置为第二距离；其中，所述第一距离与所述第二距离的差值为(L2-L1)。一种PCB钻孔方法，包括如下步骤：步骤S10、换刀机构抓取刀具并换刀；步骤S20、判断所述刀具为小刀或大刀；步骤S30、当所述刀具为小刀时，以小刀标准长度L1为基准，自动配置压脚与所述刀具的刀尖的相对位置；当所述刀具为大刀时，以大刀标准长度L2为基准，自动配置压脚与所述刀具的刀尖的相对位置；步骤S40、对所述刀具对应的孔位进行钻孔加工。作为一种优选，步骤S20中，判断所述刀具为小刀或大刀包括：若所述刀具标准直径大于d，则为大刀；若所述刀具标准直径小于或等于d，则为小刀；其中，d为大刀和小刀的标准直径临界值。作为一种优选，其特征在于，步骤S20中，判断所述刀具为小刀或大刀包括：若所述刀具的标准长度大于L，则为大刀；若所述刀具的标准长度小于或等于L，则为小刀；其中，L为大刀和小刀的标准长度临界值。作为一种优选，步骤S30中，自动配置压脚与所述刀具的刀尖的相对位置包括：调节吸屑罩的高度以配置压脚与刀尖的相对位置。作为一种优选，所述调节吸屑罩的高度包括：若所述刀具为大刀，则调节所述吸屑罩的位置为第一高度；若所述刀具为小刀，则调节所述吸屑罩的位置为第二高度；其中，所述第一高度与所述第二高度的差值为(L2-L1)。作为一种优选，所述吸屑罩的位置通过多行程气缸或电缸进行调节。作为一种优选，步骤S30中，自动配置压脚与所述刀具的刀尖的相对位置包括：通过调节主轴的高度来配置压脚与刀尖的相对位置。作为一种优选，所述调节主轴的高度包括：若所述刀具为大刀，则调节所述主轴的位置为第一距离；若所述刀具为小刀，则调节所述主轴的位置为第二距离；其中，所述第一距离与所述第二距离的差值为(L2-L1)。作为一种优选，步骤S30中，在所述自动配置压脚与所述刀具的刀尖的相对位置之前，还包括：测量所述刀具的实际长度L'及实际直径d'；若所述刀具为大刀，则判断|L'-L2|和/或|d'-d2|是否在公差范围内，若是，则进行下一步，若否，则重新执行步骤S10或报警；若所述刀具为小刀，则判断|L'-L1|和/或本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PCB钻孔方法，其特征在于，包括如下步骤：/n步骤S10、换刀机构抓取刀具并换刀；/n步骤S20、判断所述刀具为小刀或大刀；/n步骤S30、当所述刀具为小刀时，以小刀标准长度L1为基准，自动配置压脚与所述刀具的刀尖的相对位置；当所述刀具为大刀时，以大刀标准长度L2为基准，自动配置压脚与所述刀具的刀尖的相对位置；/n步骤S40、对所述刀具对应的孔位进行钻孔加工。/n

【技术特征摘要】
20190228 CN 20191015134641.一种PCB钻孔方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤S10、换刀机构抓取刀具并换刀；
步骤S20、判断所述刀具为小刀或大刀；
步骤S30、当所述刀具为小刀时，以小刀标准长度L1为基准，自动配置压脚与所述刀具的刀尖的相对位置；当所述刀具为大刀时，以大刀标准长度L2为基准，自动配置压脚与所述刀具的刀尖的相对位置；
步骤S40、对所述刀具对应的孔位进行钻孔加工。


2.根据权利要求1所述的PCB钻孔方法，其特征在于，步骤S20中，判断所述刀具为小刀或大刀包括：
若所述刀具的标准直径大于d，则为大刀；
若所述刀具的标准直径小于或等于d，则为小刀；
其中，d为大刀和小刀的标准直径临界值。


3.根据权利要求1所述的PCB钻孔方法，其特征在于，步骤S20中，判断所述刀具为小刀或大刀包括：
若所述刀具的标准长度大于L，则为大刀；
若所述刀具的标准长度小于或等于L，则为小刀；
其中，L为大刀和小刀的标准长度临界值。


4.根据权利要求1所述的PCB钻孔方法，其特征在于，步骤S30中，自动配置压脚与所述刀具的刀尖的相对位置包括：调节吸屑罩的高度以配置压脚与刀尖的相对位置。


5.根据权利要求4所述的PCB钻孔方法，其特征在于，所述调节吸屑罩的高度包括：
若所述刀具为大刀，则调节所述吸屑罩的位置为第一高度；
若所述刀具为小刀，则调节所述吸屑罩的位置为第二高度；
其中，所述第一高度与所述第二高度的差值为(L2-L1)。


6.根据权利要求5所述的PCB钻孔方法，其特征在于，所述吸屑罩的位置通过多行程气缸或电缸进行调节。


7.根据权利要求1所述的PCB钻孔方法，其特征在于，步骤S30中，自动配置压脚与所述刀具的刀尖的相对位置包括：通过调节主轴的高度来配置压脚与刀尖的相对位置。


8.根据权利要求7所述的PCB钻孔方法，其特征在于，所述调节主轴的高度包括：
若所述刀具为大刀，则调节...

【专利技术属性】
技术研发人员：常远，
申请(专利权)人：维嘉数控科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32