自动化压边设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化压边设备，包括机台、进料装置、顶断装置、移料装置以及压边装置，进料装置、顶断装置、移料装置、压边装置均设于机台上，移料装置位于顶断装置与压边装置之间；进料装置配置为将工料输入顶断装置中；顶断装置配置为对工料顶断；移料装置配置为将顶断后的工料移至压边装置中；压边装置配置为对工料进行压边。本实用新型专利技术的有益效果为：本设备能够实现连续的自动化生产，且其生产步骤中为同时对多个工料进行同时工作，能够有效地提高生产效率。本设备全程自动化工作，无需人工介入；本设备能够实现连线生产，节省人力、提高效率，便于生产管控。

【技术实现步骤摘要】
自动化压边设备
本技术涉及自动化生产设备领域，特别涉及自动化压边设备。
技术介绍
模切完成后的料卷工料的出料工艺一直为本领域的难以解决的问题之一。现有出料工艺是，由工人从流水线拿料摆放至治具指定位置，再放入压合治具进行压合去毛边处理。此种出料方法较为普遍，该方法效率低下、精度低下。所以急需开发一款能节省人力、提高效率的自动化出料设备。
技术实现思路
根据本技术的一个方面，提供了自动化压边设备，包括机台、进料装置、顶断装置、移料装置以及压边装置，进料装置、顶断装置、移料装置、压边装置均设于机台上，移料装置位于顶断装置与压边装置之间；进料装置配置为将工料输入顶断装置中；顶断装置配置为对工料顶断；移料装置配置为将顶断后的工料移至压边装置中；压边装置配置为对工料进行压边。本技术提供一种自动化设备，其用于将料带上的工料进行自动出料处理。本设备的自动化处理过程具体为，进料装置将贴置有若干工料的料带输入顶断装置中；由顶断装置将贴置于料带上的工料进行顶断处理，将工料独立取出；移料装置将被独立取出的工料移至压边装置上；再对压边装置对工料周围的料带废料进行压边，即将料带废料进行切除；完成出料。本设备全程自动化工作，无需人工介入，能够有效地提高工料的出料效率；本设备能够实现连线生产，节省人力、提高效率，便于生产管控。在一些实施方式中，进料装置包括储料机构、导料机构以及拉料机构，储料机构上放置有料卷，料卷的一端依次经过导料机构、顶断装置和拉料机构；储料机构包括第一支架、第一电机、料盘以及第一传感器，料盘设于第一支架上，料盘与第一电机驱动连接，第一传感器设于第一支架上且与料卷配合；导料机构包括第二支架、导料辊筒以及第三传感器，导料辊筒以及第三传感器均设于第二支架上；拉料机构包括第三支架、第二电机、拉料辊筒、限位辊筒、第一驱动件、限位板以及第二传感器，拉料辊筒设于第三支架内，第二电机与拉料辊筒驱动连接，限位辊筒可活动地设于第三支架上且位于拉料辊筒的上方，第一驱动件与限位辊筒驱动连接，限位板设于第三支架的一侧，第二传感器设于限位板上。由此，进料装置的进料过程中：料带卷放置在料盘上，由第一电机驱动料盘转动，第一传感器对料带的进料长度进行计算并反馈至第一电机，从而实现定量进料，保证料带上的工料能够稳定地输入顶断装置的作用端。在一些实施方式中，顶断装置包括第四支架、第一模组、第二模组以及第二驱动件，第一模组固定在第四支架上，第一模组上设有通孔，通孔的两侧设有进料槽，第二模组可活动地设于通孔内，第二驱动件设于第四支架上且与第二模组驱动连接。由此，顶断装置的顶断过程中：料带经进料槽输入第一模组的通孔内，当料带输入时，料带上的工料正好位于通孔的中心位置；第二驱动件驱动第二模组在通孔中滑动，使得第二模组和第一模组发生相对位移，第二模组和第一模组配合对料带进行剪切，从而将工料顶出；完成顶断工序。在一些实施方式中，移料装置包括机械手和第一触手机构，第一触手机构设于机械手的驱动端；第一触手机构包括第一安装块以及若干第一触管，若干第一触管阵列于第一安装块上，若干第一触管的一端与动力源管道连接。机械手为多轴机械人，第一触手机构用于吸取工料。由此，移料装置的移料过程中，机械手驱动第一触手机构接触顶断装置中的工料，第一触手机构的第一触管对工料进行吸取；机械手驱动第一触手机构靠近压边装置，第一触手机构将工料移至压边装置的工作端；完成移料。在一些实施方式中，压边装置包括转盘、第五支架、若干第三模组、若干第四模组、若干第三驱动件以及第三电机，转盘位于第五支架的下方，第三电机与转盘驱动连接，若干第三模组对称地设于第五支架上，若干第三驱动件设于第五支架上且分别与若干第三模组驱动连接，若干第四模组圆周阵列地设于转盘上，第三模组与第四模组配合。由此，压边装置的压边过程中，工料位于转盘上的其中一个第四模组上，转盘转动，使得含有工料的第四模组位于第三模组的正下方，若干第三驱动件同时驱动若干第三模组向下压，使得第三模组与第四模组配合，从而对第四模组进行压边处理，转盘旋转，使得含有压边后工料的第四模组远离第三模组，完成压边处理。以上过程中，对称设置的第三模组同时向下压，能够保证转盘受力平衡，不易倾斜损坏。在一些实施方式中，压边装置还包括若干支撑机构，若干支撑机构设于转盘的下方且与第三模组呈直线关系，支撑机构的驱动端与转盘的下端面可分离配合。由此，对称设置的支撑机构能够对转盘进行支撑，在压边装置压边的过程中，支撑机构的驱动端接触转盘的下端面，从而对转盘进行支撑，放置转盘发生倾斜，延长本装置的使用寿命，保证本装置的压边精准度。在一些实施方式中，本设备还包括出料装置，出料装置设于机台上，出料装置包括若干弹匣机构、滑动机构以及出料机构，若干弹匣机构位于滑动机构的两端，出料机构设于滑动机构的驱动端上，滑动机构能够驱动出料机构与任一弹匣机构配合。由此，出料装置配置为对压边后的工料进行出料处理，出料装置中设有若干弹匣机构，在其中一个弹匣机构的工料储满情况下，能够使用另一个弹匣机构进行储料，能够实现不停机连续出料，提高工作效率。出料装置的出料过程中，由滑动机构驱动出料机构接近压边装置的出料端，出料机构吸取工料；由滑动机构驱动出料机构接近其中一个弹匣机构，出料机构将工料放置弹匣机构中；完成出料。在一些实施方式中，弹匣机构包括工料匣子、顶升组件以及第四驱动件，工料匣子内设有与工料配合的限位槽，顶升组件的一端可活动地设于限位槽内，顶升组件的另一端与第四驱动件驱动连接。由此，工料被出料至工料匣子的限位槽中，顶升组件由第四驱动件进行驱动，保证工料能够稳定输入，保证工料能够方便取出。在一些实施方式中，滑动机构包括第四电机、滑轨、传动组件以及滑块，滑块可滑动地设于滑轨上，第四电机设于滑轨的一端，第四电机通过传动组件与滑块驱动连接。由此，第四电机通过传动组件驱动滑块在滑轨上正反运动，从而驱动出料机构能够与任一弹匣机构进行配合。在一些实施方式中，出料机构包括安装架、第五驱动件、第二安装块、若干第二触管以及若干定位针，第五驱动件的固定端设于安装架上，第二安装块设于第五驱动件的驱动端，若干第二触管和若干定位针均阵列在第二安装块上，第二触管、定位针的同一端均与工料可分离配合，第二触管的另一端与动力源管道连接。由此，定位针为对工料进行定位，第二触管经动力源输入动力，第二触管能够对工料进行吸附，从而实现抓取工料功能。本技术的有益效果为：本设备能够实现连续的自动化生产，且其生产步骤中为同时对多个工料进行同时工作，能够有效地提高生产效率。本设备全程自动化工作，无需人工介入；本设备能够实现连线生产，节省人力、提高效率，便于生产管控。附图说明图1为本技术一实施方式的自动化压边设备的立体结构示意图。图2为图1所示自动化压边设备的俯视结构示意图。图3为图1所示自动化压边设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动化压边设备，其特征在于，包括机台(0)、进料装置(1)、顶断装置(2)、移料装置(3)以及压边装置(4)，所述进料装置(1)、顶断装置(2)、移料装置(3)、压边装置(4)均设于机台(0)上，所述移料装置(3)位于顶断装置(2)与压边装置(4)之间；/n所述进料装置(1)配置为将工料(a)输入顶断装置(2)中；/n所述顶断装置(2)配置为对工料(a)顶断；/n所述移料装置(3)配置为将顶断后的工料(a)移至压边装置(4)中；/n所述压边装置(4)配置为对工料(a)进行压边。/n

【技术特征摘要】
1.自动化压边设备，其特征在于，包括机台(0)、进料装置(1)、顶断装置(2)、移料装置(3)以及压边装置(4)，所述进料装置(1)、顶断装置(2)、移料装置(3)、压边装置(4)均设于机台(0)上，所述移料装置(3)位于顶断装置(2)与压边装置(4)之间；
所述进料装置(1)配置为将工料(a)输入顶断装置(2)中；
所述顶断装置(2)配置为对工料(a)顶断；
所述移料装置(3)配置为将顶断后的工料(a)移至压边装置(4)中；
所述压边装置(4)配置为对工料(a)进行压边。


2.根据权利要求1所述的自动化压边设备，其特征在于，所述进料装置(1)包括储料机构(11)、导料机构(12)以及拉料机构(13)，所述储料机构(11)上放置有料卷，所述料卷的一端依次经过导料机构(12)、顶断装置(2)和拉料机构(13)；
所述储料机构(11)包括第一支架(111)、第一电机(112)、料盘(113)以及第一传感器(114)，所述料盘(113)设于第一支架(111)上，所述料盘(113)与第一电机(112)驱动连接，所述第一传感器(114)设于第一支架(111)上且与料卷配合；
所述导料机构(12)包括第二支架(121)、导料辊筒(122)以及第三传感器(123)，所述导料辊筒(122)以及第三传感器(123)均设于第二支架(121)上；
所述拉料机构(13)包括第三支架(131)、第二电机(132)、拉料辊筒(133)、限位辊筒(134)、第一驱动件(135)、限位板(136)以及第二传感器(137)，所述拉料辊筒(133)设于第三支架(131)内，所述第二电机(132)与拉料辊筒(133)驱动连接，所述限位辊筒(134)可活动地设于第三支架(131)上且位于拉料辊筒(133)的上方，所述第一驱动件(135)与限位辊筒(134)驱动连接，所述限位板(136)设于第三支架(131)的一侧，所述第二传感器(137)设于限位板(136)上。


3.根据权利要求1所述的自动化压边设备，其特征在于，所述顶断装置(2)包括第四支架(21)、第一模组(22)、第二模组(23)以及第二驱动件(24)，所述第一模组(22)固定在第四支架(21)上，所述第一模组(22)上设有通孔(221)，所述通孔(221)的两侧设有进料槽(222)，所述第二模组(23)可活动地设于通孔(221)内，所述第二驱动件(24)设于第四支架(21)上且与第二模组(23)驱动连接。


4.根据权利要求1所述的自动化压边设备，其特征在于，所述移料装置(3)包括机械手(31)和第一触手机构(32)，所述第一触手机构(32)设于机械手(31)的驱动端；所述第一触手机构(32)包括第一安装块(321)以及若干第一触管(322)，若干所述第一触管(322)阵列于第一安装块(321)上，若干所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟向阳，胡永涛，
申请(专利权)人：苏州领裕电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32