一种舵机的控制电路及控制方法技术

本发明专利技术提供了一种舵机的控制电路及控制方法，所述控制电路包括电源模块、控制模块、升压限流模块、反向放电稳压模块和静电保护模块，所述电源模块与控制模块、升压限流模块连接，所述升压限流模块与反向放电稳压模块连接，所述反向放电稳压模块与舵机连接，所述控制模块通过静电保护模块与舵机连接，所述控制模块与升压限流模块连接。采用本发明专利技术的技术方案，电路和控制方法简单易用，只需要几个元器件便可以实现舵机转向功能，包括正转反转，停车，精准到位，而且可以方便实现模块化，便于进行拓展；降低了成本，生产组装和测试简单，维护成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种舵机的控制电路及控制方法
本专利技术属于舵机
，尤其涉及一种舵机的控制电路及控制方法。
技术介绍
目前市面上的舵机的控制方法多采用外挂MCU，通过串口控MCU，由MCU控制MOS管的方式，这种方式使用起来逻辑复杂，稳定性不强。正转反正需要复杂的信号逻辑信号，占用更多的GPIO资源，电路更复杂，稳定性差，精准高不高，需要更多的器件，成本高。
技术实现思路
针对以上技术问题，本专利技术公开了一种舵机的控制电路及控制方法，电路简单，控制方法简单，成本低。对此，本专利技术采用的技术方案为：一种舵机的控制电路，其包括电源模块、控制模块、升压限流模块、反向放电稳压模块和静电保护模块，所述电源模块与控制模块、升压限流模块连接，所述升压限流模块与反向放电稳压模块连接，所述反向放电稳压模块与舵机连接，所述控制模块通过静电保护模块与舵机连接，所述控制模块与升压限流模块连接。其中，所述升压限流模块限制通过电流，以保护电池及升压限流IC、以及舵机马达。所述反向放稳压模块的作用是，保护升压限流模块。所述静电保护模块是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种舵机的控制电路，其特征在于：其包括电源模块、控制模块、升压限流模块、反向放电稳压模块和静电保护模块，所述电源模块与控制模块、升压限流模块连接，所述升压限流模块与反向放电稳压模块连接，所述反向放电稳压模块与舵机连接，所述控制模块通过静电保护模块与舵机连接，所述控制模块与升压限流模块连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种舵机的控制电路，其特征在于：其包括电源模块、控制模块、升压限流模块、反向放电稳压模块和静电保护模块，所述电源模块与控制模块、升压限流模块连接，所述升压限流模块与反向放电稳压模块连接，所述反向放电稳压模块与舵机连接，所述控制模块通过静电保护模块与舵机连接，所述控制模块与升压限流模块连接。


2.根据权利要求1所述的舵机的控制电路，其特征在于：所述控制模块包括控制芯片U2，所述控制芯片U2的PWMOUT端与舵机的PWM端连接，所述控制芯片U2的ADCIN端与舵机的ADC端连接；
所述静电保护模块包括ESD静电二极管V1和ESD静电二极管V2，所述控制芯片U2的PWMOUT端通过ESD静电二极管V1接地，所述控制芯片U2的ADCIN端通过ESD静电二极管V2接地。


3.根据权利要求2所述的舵机的控制电路，其特征在于：所述电源模块包括电源管理芯片U3和电池，所述电源管理芯片U3的VCORE端、VLDO端、DLDO端、SCL端、SDA端分别与控制芯片U2的VCORE端、VLDO端、DLDO端、SCL端、SDA端连接，所述电源管理芯片U3的VBAT1端、VBAT2端、VBAT3端与电池的正极连接。


4.根据权利要求3所述的舵机的控制电路，其特征在于：所述升压限流模块包括转换器芯片U1，所述反向放电稳压模块包括电容C4、电容C5、电容C6、电阻R3和电阻R6，所述转换器芯片U1的OUT端与舵机的VCC端、V+端连接，并通过电容C4、电容C5接地，通过电阻R3与转换器芯片U1的FB端连接，通过电容C6与转换器芯片U1的FB端连接；所述转换器芯片U1的FB端通过电阻R6接地；所述转换器芯片U1的SW端与IN端连接，并通过电容C2、电容C3接地，...

【专利技术属性】
技术研发人员：马保军，韦振剑，范德业，张龙，程文辉，
申请(专利权)人：深圳市亿道数码技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44