一种检测电机堵转电流并控制电机反转电路结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种检测电机堵转电流并控制电机反转电路结构，在单键双稳态模块的VO+端连接继电器线圈一端；在单键双稳态模块的VO‑端连接继电器线圈的另一端；在单键双稳态模块的V1端连接磁簧管的一端；在单键双稳态模块的V2端连接磁簧管的另一端；在磁簧管的控制C端和D端串联电机的一端；在继电器的触点的一端连接电源的正极；继电器的触点的一端连接至电机控制模块的IA反转信号端或者IB正转信号端；同时，电机控制模块与电源连接；本装置利用检测微小电流电路，利用直流电机H桥驱动电路进行控制，实现了对于检测电机堵转电流并控制电机反转电路。

【技术实现步骤摘要】
一种检测电机堵转电流并控制电机反转电路结构
本技术涉及智能控制
中的检测电机电流装置，尤其涉及一种检测电机堵转电流并控制电机反转电路结构。
技术介绍
在现有的手术显微镜的旋转关节中，需要使用到电机对于手术显微镜的旋转关节进行驱动，但是，由于在生产上经常需要对未完成的手术显微镜的旋转关节的电机部件进行检验、调试、老化，所以，需要对仅有马达，没有其它任何线路、开关的部件进行检验、调试、老化的实验过程中，手术显微镜的旋转关节的驱动电机直接烧毁。
技术实现思路
本技术的目的是根据上述现有技术的不足之处，本技术实现了一种检测电机堵转电流并控制电机反转电路结构，其特征在于，包括电源、单键双稳态模块、继电器、磁簧管、电机控制模块、电机；在所述的单键双稳态模块的VI+端和VI-端分别连接所述的电源的正极和负极；所述的电源的负极一端接地；在所述的单键双稳态模块的VO+端连接所述的继电器线圈一端；在所述的单键双稳态模块的VO-端连接所述的继电器线圈的另一端；在所述的单键双稳态模块的V1端连接所述的磁簧管的一端；在所述的单键双稳态模块的V2端连接所述的磁簧管的另一端；在所述磁簧管的控制C端和D端串联所述的电机的一端；在所述的继电器的触点的一端连接所述电源的正极；所述的继电器的触点的一端连接至所述的电机控制模块的IA反转信号端或者IB正转信号端；同时，所述的电机控制模块与所述的电源连接。进一步，所述的电机控制模块为L9110芯片。进一步，所述的电机控制模块的一端接入所述的电源的正极；所述的电机控制模块的另一端接入所述的电源的负极。进一步，所述的电源为直流9V-12V。进一步，所述的单键双稳态模块为低电平启动，所述的单键双稳态模块输出电压发生改变并保持，从零到输入电源或从输入电源到零。本技术的技术效果在于，本装置利用检测微小电流电路，利用直流电机H桥驱动电路进行控制，解决了对于电机在生产上经常需要对未完成的手术显微镜的旋转关节的电机部件进行检验、调试、老化等实验中电机烧毁的结束问题，实现了对于检测电机堵转电流并控制电机反转电路，在控制正反转上的技术应用。附图说明图1是本技术的控制示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。结合附图1所示，本实施例中，提供了一种检测电机堵转电流并控制电机反转电路结构，包括电源1、单键双稳态模块2、继电器3、磁簧管4、电机控制模块5、电机6；在单键双稳态模块2的VI+端和VI-端分别连接电源1的正极和负极；电源1的负极一端接地；在单键双稳态模块2的VO+端连接所继电器线圈31一端；在单键双稳态模块2的VO-端连接继电器线圈31的另一端；在单键双稳态模块2的V1端连接磁簧管4的一端；在单键双稳态模块2的V2端连接磁簧管4的另一端；在磁簧管4的控制C端和D端串联电机6的一端；在继电器3的触点32的一端连接电源1的正极；继电器3的触点的一端连接至电机控制模块5的IA反转信号端或者IB正转信号端；同时，电机控制模块5与电源1连接；本实施例中利用电机堵转电流远远大于正常电流的特性，检测这个堵转电流，控制马达正反向。每次当电机电流大于正常电流时，通过这个大电流的绕在磁簧管上的线圈产生的磁场使得常开的磁簧管4接通到地，使单键双稳态模块2输出电压V0发生改变并保持，从零到输入电压或从输入电压到零，从而控制继电器3通断，继电器3的通、断，使得输入电压在A反转信号端或者IB正转信号端输出，控制电机控制模块5输出的电机6电压的正反向。在本实施例中采用的电机6是直流电机，电机控制模块5为L9110芯片，电源1为直流9V-12V，电机控制模块5的一端接入电源1的正极；电机控制模块5的另一端接入电源1的负极。在本实施例中的单键双稳态模块2输出电压发生改变并保持，单键双稳态模块2为低电平启动，从零到输入电源或从输入电源到零，即从直流9V-12V到零，或者零到9V-12V，从而从而控制继电器3通断，继电器3的通、断，使得输入电压在A反转信号端或者IB正转信号端输出，控制电机控制模块5输出的电机6电压的正反向。作为本技术优选的实施例，对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术，也是本技术的保护范围。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检测电机堵转电流并控制电机反转电路结构，其特征在于，包括电源、单键双稳态模块、继电器、磁簧管、电机控制模块、电机；在所述的单键双稳态模块的VI+端和VI-端分别连接所述的电源的正极和负极；所述的电源的负极一端接地；在所述的单键双稳态模块的VO+端连接所述的继电器线圈一端；在所述的单键双稳态模块的VO-端连接所述的继电器线圈的另一端；在所述的单键双稳态模块的V1端连接所述的磁簧管的一端；在所述的单键双稳态模块的V2端连接所述的磁簧管的另一端；在所述磁簧管的控制C端和D端串联所述的电机的一端；在所述的继电器的触点的一端连接所述电源的正极；所述的继电器的触点的一端连接至所述的电机控制模块的I

【技术特征摘要】
1.一种检测电机堵转电流并控制电机反转电路结构，其特征在于，包括电源、单键双稳态模块、继电器、磁簧管、电机控制模块、电机；在所述的单键双稳态模块的VI+端和VI-端分别连接所述的电源的正极和负极；所述的电源的负极一端接地；在所述的单键双稳态模块的VO+端连接所述的继电器线圈一端；在所述的单键双稳态模块的VO-端连接所述的继电器线圈的另一端；在所述的单键双稳态模块的V1端连接所述的磁簧管的一端；在所述的单键双稳态模块的V2端连接所述的磁簧管的另一端；在所述磁簧管的控制C端和D端串联所述的电机的一端；在所述的继电器的触点的一端连接所述电源的正极；所述的继电器的触点的一端连接至所述的电机控制模块的IA反转信号端或者IB正转信号端；同时，所述的电机控制模块与所述的电源连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建钢，
申请(专利权)人：上海轶德医疗科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31