【技术实现步骤摘要】
用于检测BLDC电机过载的装置和方法
本公开涉及一种用于检测无刷直流(BLDC)电机过载的装置和方法,通过测量BLDC电机的机械角度和电角度之间的差,来判断BLDC电机是否堵转。
技术介绍
无刷直流(BLDC)电机是通过在保持DC电机的特性的同时从普通直流(DC)电机移除用作变换器(commutator)的电刷(brush)而产生。BLDC电机被配置成包括定子和转子,该定子包括三相线圈(U相线圈、V相线圈和W相线圈),并且该转子包括永久磁铁。BLDC电机被配置成使电流在三相BLDC电机的定子侧的线圈的每个相中流动,并且通过电流在线圈中产生磁场以使转子旋转。在这种情况下,BLDC电机检测转子的磁场强度,并且根据检测到的磁场强度依次接通和断开用于切换在线圈的每个相中流动的电流的方向的开关装置,以使转子向一个方向继续旋转。通常,为了测量转子的位置,使用利用转子位置检测传感器装置(霍尔传感器、编码器等)的方法、利用反电动势(BEMF)方法的无传感器方法或利用矢量控制的无传感器方法。然而,当使用位置检测传感器装置时,用 ...
【技术保护点】
1.一种检测无刷直流电机即BLDC电机过载的装置,包括:/n测量器,用于测量所述BLDC电机的电角度;/n判断器,用于判断由所述测量器测量的所述电角度和通过施加到所述BLDC电机的电流估计的所述BLDC电机的机械角度之间的差是否在预定范围内;以及/n驱动控制器,用于根据由所述判断器判断的所述BLDC电机是否堵转来控制所述BLDC电机的驱动。/n
【技术特征摘要】
20181122 KR 10-2018-01450971.一种检测无刷直流电机即BLDC电机过载的装置,包括:
测量器,用于测量所述BLDC电机的电角度;
判断器,用于判断由所述测量器测量的所述电角度和通过施加到所述BLDC电机的电流估计的所述BLDC电机的机械角度之间的差是否在预定范围内;以及
驱动控制器,用于根据由所述判断器判断的所述BLDC电机是否堵转来控制所述BLDC电机的驱动。
2.根据权利要求1所述的装置,其中,
当所述电角度和所述机械角度之间的差超出所述预定范围时,所述判断器判断所述BLDC电机中发生错误。
3.根据权利要求2所述的装置,其中,
当通过将发生错误的次数与初始化值相加而获得的值大于预定阈值时,所述判断器判断所述BLDC电机堵转。
4.根据权利要求2所述的装置,其中,
当在所述BLDC电机中发生错误时,所述判断器对发生错误的次数进行计数,并且
当通过将发生错误的次数与初始化值相加而获得的值等于或小于预定阈值时,所述判断器重复地判断所述电角度和所述机械角度之间的差是否超出所述预定范围。
5.根据权利要求4所述的装置,其中,
当在所述BLDC电机中未发生错误时,所述判断器从所述初始化值中减去与预定值对应的发生错误的次数。
6.根据权利要求1所述的装置,其中,
当所述判断器判断所述BLDC电机堵转时,所述驱动控制器将所述BLDC电机的速度值控制成0。
7.根据权利要求1所述的装置,其中,
所述预定范围基于90度设置;
当所述BLDC电机处于正常状态时,所述电角度和所述机械角度之间的差保持在90度;并且
当所述BLDC电机处于堵转状态时,所述电角度和所述机械角度之间的差超出所述预定范围。
8.一种检测无刷直流电机即BLDC电机过载的方法,所述方法包括:
从施...
【专利技术属性】
技术研发人员:朴忠燮,
申请(专利权)人:现代自动车株式会社,起亚自动车株式会社,
类型:发明
国别省市:韩国;KR
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