【技术实现步骤摘要】
电机驱动控制装置及电机驱动控制方法
本专利技术涉及一种电机驱动控制装置及电机驱动控制方法,尤其涉及驱动多个电机的电机驱动控制装置及电机驱动控制方法。
技术介绍
在使用电机的装置中,例如存在具有多个电机作为驱动源的装置。在驱动这样的装置的电机驱动控制装置中,具有基于输入的单一信号来控制多个电机的装置。作为使用这样的电机驱动控制装置的装置,例如,存在一种反向旋转式送风机,其具有在旋转轴方向上堆叠具有不同叶轮旋转方向的两个轴流风扇而构成的结构。在下述专利文献1中,公开了:在分别驱动多个电机的电机驱动装置中,为了使平滑电容器小型化,而将提供给各电机驱动部的PWM信号的脉冲的相位进行偏移来抑制电源电压变动。(现有技术文献)(专利文献)专利文献1:JP特开平09-331696号公报
技术实现思路
(专利技术要解决的问题)因此,在使用电机的装置中,根据状况而存在希望抑制流过整个装置的电源电流的最大值的需求。为了应对这种需求,可在特定状况下,抑制流过多个电机的电源电流的最大值。但是 ...
【技术保护点】
1.一种电机驱动控制装置,其特征在于,基于规定的条件指定信号而分别驱动第1电机及第2电机,所述电机驱动控制装置具备:/n控制部,其输出用于控制所述第1电机的驱动的第1脉宽调制信号即第1PWM信号、及用于控制所述第2电机的驱动的第2PWM信号;/n第1电机驱动部,其根据所述第1PWM信号将电流流向所述第1电机;/n第2电机驱动部,其根据所述第2PWM信号将电流流向所述第2电机;/n所述控制部具有:/n判定单元,其判定所述条件指定信号是否符合规定的模式切换条件;/n调整单元,其根据所述判定单元的判定结果进行与重合相关的调整,所述重合是所述第1PWM信号的导通期间与所述第2PWM ...
【技术特征摘要】
20190208 JP 2019-0219711.一种电机驱动控制装置,其特征在于,基于规定的条件指定信号而分别驱动第1电机及第2电机,所述电机驱动控制装置具备:
控制部,其输出用于控制所述第1电机的驱动的第1脉宽调制信号即第1PWM信号、及用于控制所述第2电机的驱动的第2PWM信号;
第1电机驱动部,其根据所述第1PWM信号将电流流向所述第1电机;
第2电机驱动部,其根据所述第2PWM信号将电流流向所述第2电机;
所述控制部具有:
判定单元,其判定所述条件指定信号是否符合规定的模式切换条件;
调整单元,其根据所述判定单元的判定结果进行与重合相关的调整,所述重合是所述第1PWM信号的导通期间与所述第2PWM信号的导通期间的重合。
2.根据权利要求1所述的电机驱动控制装置,其中,
在所述判定单元未判定所述条件指定信号符合所述模式切换条件的情况下,所述控制部以第1控制模式执行动作,在所述判定单元判定为所述条件指定信号符合所述模式切换条件的情况下,所述控制部以第2控制模式执行动作,
所述第2控制模式是如下控制模式:通过所述调整单元进行所述与重合相关的调整,从而使所述第1PWM信号的导通期间与所述第2PWM信号的导通期间的重合量小于以所述第1控制模式执行动作时。
3.根据权利要求2所述的电机驱动控制装置,其中,
所述控制部还具有上限值设定单元,该上限值设定单元设定流过所述第1电机及所述第2电机的电流的合计上限值,
所述上限值设定单元将以所述第2控制模式执行动作时的所述上限值设定为比以所述第1控制模式执行动作时低的值。
4.根据权利要求3所述的电机驱动控制装置,其中,
以所述第2控制模式执行动作时,所述调整单元进行所述与重合相关的调整,以使流过所述第1电机及所述第2电机的电流的合计值低于所述上限值设定单元设定的所述上限值。
5.根据权利要求4所述的电机驱动控制装置,其中,
所述控制部在将控制模式从所述第1控制模式切换为所述第2控制模式时,使第1PWM信号的占空比与所述第2PWM信号的占空比一起降低到规定值,然后使所述第1PWM信号的占空比与所述第2PWM信号的占空比一起上升,从而进行所述与重合相关的调整。
6.根据权利要求2至5中任一项所述的电机驱动控制装置,其中,
所述电机驱动控制装置还具备速度检测单元,该速度检测单元分别...
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