一种蛋托发托机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种蛋托发托机，包括机架，控制器，以及安装于机架上的驱动元件、输送组件和定位组件，输送组件通过驱动元件驱动而转动，以将设置于输送组件上的蛋托沿输送方向进行输送，定位组件包括编码器和光纤传感器，编码器的转子与输送组件的转动轴连接；光纤传感器设置于输送组件旁；驱动元件为伺服电机，控制器分别与伺服电机、编码器和光纤传感器电性连接。本实用新型专利技术提供的蛋托发托机，利用伺服电机的脉冲信号和编码器、光纤传感器的反馈信号进行实时校正，达到高速、精确的定位输送，极大的提升了设备输送的稳定性及准确性。解决了现有技术因蛋托发托机的运动定位精度低导致禽蛋打碎的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种蛋托发托机
本申请属于禽蛋加工设备
，具体涉及一种用于禽蛋包装时输送蛋托的蛋托发托机。
技术介绍
我国是一个禽蛋生产大国，同时也是一个禽蛋消费大国，随着人们生活水平和质量的提高，对禽蛋要求也在提高。禽蛋易破碎，在运输时需要使用蛋托，在搬运运输过程中保护禽蛋，避免禽蛋受震荡、碰撞而造成破损。现有技术中，禽蛋打包包装一般采用人工放蛋，空蛋托在运输过程中由人工将禽蛋摆满蛋托，人工放蛋效率较低。因此，目前禽蛋打包包装大多采用机械自动进行，由蛋托发托机自动发送蛋托，由发蛋机将禽蛋自动放入蛋托中，但是由于蛋托发托机的运动定位精度较低，定位不精确，容易出现蛋托输送不到位发蛋机即放蛋，导致禽蛋打碎，造成了较多的禽蛋浪费。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种蛋托发托机，可以实现精确的定位输送，极大的提升了设备输送的稳定性及准确性。实现本技术目的所采用的技术方案为，一种蛋托发托机，包括机架，控制器，以及安装于所述机架上的驱动元件、输送组件和定位组件，其中：所述输送组件通过所述驱动元件驱动而本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蛋托发托机，其特征在于：包括机架，控制器，以及安装于所述机架上的驱动元件、输送组件和定位组件，其中：/n所述输送组件通过所述驱动元件驱动而转动，以将设置于所述输送组件上的所述蛋托沿输送方向进行输送，所述驱动元件为伺服电机；/n所述定位组件包括编码器和光纤传感器，所述编码器的转子与所述输送组件的转动轴连接；所述光纤传感器设置于所述输送组件旁；/n所述控制器分别与所述伺服电机、所述编码器和所述光纤传感器电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种蛋托发托机，其特征在于：包括机架，控制器，以及安装于所述机架上的驱动元件、输送组件和定位组件，其中：
所述输送组件通过所述驱动元件驱动而转动，以将设置于所述输送组件上的所述蛋托沿输送方向进行输送，所述驱动元件为伺服电机；
所述定位组件包括编码器和光纤传感器，所述编码器的转子与所述输送组件的转动轴连接；所述光纤传感器设置于所述输送组件旁；
所述控制器分别与所述伺服电机、所述编码器和所述光纤传感器电性连接。


2.如权利要求1所述的蛋托发托机，其特征在于：所述编码器和所述光纤传感器均设置于所述输送组件的输出端。


3.如权利要求1或2所述的蛋托发托机，其特征在于：所述输送组件包括传动组件，以及由所述传动组件驱动的立式输送单元和平移输送单元，所述立式输送单元的输出端与所述平移输送单元的输入端对接。


4.如权利要求3所述的蛋托发托机，其特征在于：所述立式输送单元包括第一输送构件和2个以上发托叶片，2个以上所述发托叶片在所述第一输送构件上沿所述输送方向间隔分布，相邻2个所述发托叶片之间构成用于夹持所述蛋托的立式夹持位。


5.如权利要求4所述的蛋托发托机，其特征在于：所述发托叶片的长度不小于所述蛋托单边尺寸的0.5倍，相邻2个所述发托叶片之间的间距为所述蛋托高度的1～2倍。


6.如权利要求3所述的蛋托发托机，其特征在于：所述平移输送单元包括第二输送构件和2个以上卡块，2个以上所述卡块在...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈斌，杨利军，
申请(专利权)人：振野惠州实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44