一种可卸式垃圾车的钩臂机构制造技术

本实用新型专利技术涉及垃圾车钩臂技术领域，且公开了一种可卸式垃圾车的钩臂机构，包括车架，所述车架顶部左侧转动连接有数量为两个的第一伸缩油缸，所述车架顶部转动连接有位于第一伸缩油缸右侧的举升臂，所述车架顶部右侧转动连接有数量为两个的助力滚轮，所述举升臂远离车架的一端转动连接有第二伸缩油缸。该可卸式垃圾车的钩臂机构，解决了目前市场上的车厢可卸式垃圾车的钩臂在控制时需要两个人操控，一个人需要控制钩臂的挂钩口对准车厢上的拉环，另一个人则需要操控车辆倒退使挂钩与拉环卡接，导致人力成本增大，同时钩臂在拉起放置车厢时，挂钩没有对拉环进行固定，容易出现脱落的情况，存在出现安全事故的隐患的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种可卸式垃圾车的钩臂机构
本技术涉及垃圾车钩臂
，具体为一种可卸式垃圾车的钩臂机构。
技术介绍
钩臂垃圾车又称为车厢可卸式垃圾车，主要适用于市政环卫、物业管理、大型厂和工矿等各种场所收集和运载各种垃圾，钩臂垃圾车采用高新设计可摆得钩臂，一车可带多个大厢，装卸方便，实现车厢的二次吊装并使机构最为省力，具有结构简单，操作稳定方便，高效率装卸，节省人力等优点，钩臂垃圾车可根基用户要求配备若干个垃圾转运箱，转运箱可作为一个简易、美观和环保的垃圾转运站，最大限度提高了车辆的使用效率。目前市场上的车厢可卸式垃圾车的钩臂在控制时需要两个人操控，一个人需要控制钩臂的挂钩口对准车厢上的拉环，另一个人则需要操控车辆倒退使挂钩与拉环卡接，导致人力成本增大，同时钩臂在拉起放置车厢时，挂钩没有对拉环进行固定，容易出现脱落的情况，存在出现安全事故的隐患，故而提出了一种可卸式垃圾车的钩臂机构来解决上述所提出的问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种可卸式垃圾车的钩臂机构，具备减少人力成本，降低安全隐患的优点，解决了目前市场上的车厢可卸式垃圾车的钩臂在控制时需要两个人操控，一个人需要控制钩臂的挂钩口对准车厢上的拉环，另一个人则需要操控车辆倒退使挂钩与拉环卡接，导致人力成本增大，同时钩臂在拉起放置车厢时，挂钩没有对拉环进行固定，容易出现脱落的情况，存在出现安全事故的隐患的问题。(二)技术方案为实现上述减少人力成本，降低安全隐患的目的，本技术提供如下技术方案：一种可卸式垃圾车的钩臂机构，包括车架，所述车架顶部左侧转动连接有数量为两个的第一伸缩油缸，所述车架顶部转动连接有位于第一伸缩油缸右侧的举升臂，所述车架顶部右侧转动连接有数量为两个的助力滚轮，所述举升臂远离车架的一端转动连接有第二伸缩油缸，所述举升臂转动连接有位于第二伸缩油缸与车架之间的转向臂，所述转向臂远离举升臂的一端固定连接有挂钩，所述转向臂内开设有第一空腔，所述第一空腔内固定安装有转动马达，所述转动马达的输出轴处固定连接有第一齿轮，所述转向臂前侧转动连接有贯穿第一空腔并延伸至转向臂后侧的转轴，所述转轴外固定连接有位于第一空腔内且与第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述转轴前后两侧均固定连接有观察摄像头，所述挂钩右侧开设有安装槽，所述安装槽底部开设有卡槽，所述挂钩开设有位于卡槽顶部的第二空腔，所述挂钩开设有位于第二空腔顶部的第三空腔，所述第三空腔内固定安装有贯穿并延伸至第二空腔内的第三伸缩油缸，所述第三伸缩油缸的输出轴处固定连接有贯穿第二空腔并延伸至卡槽内的卡杆，所述卡杆侧壁固定连接有位于第二空腔内且数量为两个的限位板，所述限位板靠近第三伸缩油缸的一侧固定连接有压力弹簧。优选的，两个所述第一伸缩油缸的输出轴均与举升臂转动连接，所述举升臂位于第一伸缩油缸与助力滚轮之间。优选的，所述举升臂前后两侧均转动连接有与第一伸缩油缸输出轴固定连接的转盘，所述转盘位于转向臂与车架之间。优选的，所述第二伸缩油缸的输出轴与转向臂转动连接，所述转向臂内固定安装有与转轴相适配的轴承。优选的，所述观察摄像头外部套接有防护套，所述第三伸缩油缸输出轴的伸缩长度大于第二空腔与卡槽之间的距离。优选的，所述压力弹簧的压缩量大于第二空腔与卡槽之间的距离，所述压力弹簧未压缩时卡杆与卡槽卡接。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种可卸式垃圾车的钩臂机构，具备以下有益效果：该可卸式垃圾车的钩臂机构，通过设置转动马达，由于观察摄像头固定安装在转轴上，同时转轴上固定连接有第二齿轮，而转动马达的输出轴固定连接有与第二齿轮相啮合的第一齿轮，当转动马达的输出轴转动时会带动两个观察摄像头转动，从而调整观察角度，使得控制者可以在倒车的同时观察挂钩的情况，并且可以避免对后侧行人造成伤害，从而达到减少人力成本的目的，通过设置卡杆，当挂钩与车厢上的拉环卡接后，通过第三伸缩油缸伸长推动卡杆与卡槽卡接，从而使得车厢与挂钩无法脱落，保证了在拉起放置过程中的安全性，达到了降低安全隐患的目的，从而有效的解决了目前市场上的车厢可卸式垃圾车的钩臂在控制时需要两个人操控，一个人需要控制钩臂的挂钩口对准车厢上的拉环，另一个人则需要操控车辆倒退使挂钩与拉环卡接，导致人力成本增大，同时钩臂在拉起放置车厢时，挂钩没有对拉环进行固定，容易出现脱落的情况，存在出现安全事故的隐患的问题。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术转动马达与观察摄像头的连接示意图；图3为本技术卡杆与卡槽的连接示意图。图中：1车架、2第一伸缩油缸、3举升臂、4助力滚轮、5第二伸缩油缸、6转向臂、7挂钩、8第一空腔、9转动马达、10第一齿轮、11转轴、12第二齿轮、13观察摄像头、14安装槽、15卡槽、16第二空腔、17第三空腔、18第三伸缩油缸、19卡杆、20限位板、21压力弹簧。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，一种可卸式垃圾车的钩臂机构，包括车架1，车架1顶部左侧转动连接有数量为两个的第一伸缩油缸2，车架1顶部转动连接有位于第一伸缩油缸2右侧的举升臂3，两个第一伸缩油缸2的输出轴均与举升臂3转动连接，举升臂3前后两侧均转动连接有与第一伸缩油缸2输出轴固定连接的转盘，车架1顶部右侧转动连接有数量为两个的助力滚轮4，举升臂3位于第一伸缩油缸2与助力滚轮4之间，举升臂3远离车架1的一端转动连接有第二伸缩油缸5，举升臂3转动连接有位于第二伸缩油缸5与车架1之间的转向臂6，转盘位于转向臂6与车架1之间，第二伸缩油缸5的输出轴与转向臂6转动连接，转向臂6远离举升臂3的一端固定连接有挂钩7，转向臂6内开设有第一空腔8，第一空腔8内固定安装有转动马达9，转动马达9的型号可为ZGA37RG，转动马达9的输出轴处固定连接有第一齿轮10，转向臂6前侧转动连接有贯穿第一空腔8并延伸至转向臂6后侧的转轴11，转向臂6内固定安装有与转轴11相适配的轴承，转轴11外固定连接有位于第一空腔8内且与第一齿轮10相啮合的第二齿轮12，转轴11前后两侧均固定连接有观察摄像头13，观察摄像头13外部套接有防护套，挂钩7右侧开设有安装槽14，安装槽14底部开设有卡槽15，挂钩7开设有位于卡槽15顶部的第二空腔16，挂钩7开设有位于第二空腔16顶部的第三空腔17，第三空腔17内固定安装有贯穿并延伸至第二空腔16内的第三伸缩油缸18，第三伸缩油缸18输出轴的伸缩长度大于第二空腔16与卡槽15之间的距离，第三伸缩油缸18的输出轴处固定连接有贯穿第二空腔16并延伸至卡槽15内的卡杆19，卡杆19侧壁固定连接有位于第二空腔16内且数量为两个的限位板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可卸式垃圾车的钩臂机构，包括车架(1)，其特征在于：所述车架(1)顶部左侧转动连接有数量为两个的第一伸缩油缸(2)，所述车架(1)顶部转动连接有位于第一伸缩油缸(2)右侧的举升臂(3)，所述车架(1)顶部右侧转动连接有数量为两个的助力滚轮(4)，所述举升臂(3)远离车架(1)的一端转动连接有第二伸缩油缸(5)，所述举升臂(3)转动连接有位于第二伸缩油缸(5)与车架(1)之间的转向臂(6)，所述转向臂(6)远离举升臂(3)的一端固定连接有挂钩(7)，所述转向臂(6)内开设有第一空腔(8)，所述第一空腔(8)内固定安装有转动马达(9)，所述转动马达(9)的输出轴处固定连接有第一齿轮(10)，所述转向臂(6)前侧转动连接有贯穿第一空腔(8)并延伸至转向臂(6)后侧的转轴(11)，所述转轴(11)外固定连接有位于第一空腔(8)内且与第一齿轮(10)相啮合的第二齿轮(12)，所述转轴(11)前后两侧均固定连接有观察摄像头(13)，所述挂钩(7)右侧开设有安装槽(14)，所述安装槽(14)底部开设有卡槽(15)，所述挂钩(7)开设有位于卡槽(15)顶部的第二空腔(16)，所述挂钩(7)开设有位于第二空腔(16)顶部的第三空腔(17)，所述第三空腔(17)内固定安装有贯穿并延伸至第二空腔(16)内的第三伸缩油缸(18)，所述第三伸缩油缸(18)的输出轴处固定连接有贯穿第二空腔(16)并延伸至卡槽(15)内的卡杆(19)，所述卡杆(19)侧壁固定连接有位于第二空腔(16)内且数量为两个的限位板(20)，所述限位板(20)靠近第三伸缩油缸(18)的一侧固定连接有压力弹簧(21)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种可卸式垃圾车的钩臂机构，包括车架(1)，其特征在于：所述车架(1)顶部左侧转动连接有数量为两个的第一伸缩油缸(2)，所述车架(1)顶部转动连接有位于第一伸缩油缸(2)右侧的举升臂(3)，所述车架(1)顶部右侧转动连接有数量为两个的助力滚轮(4)，所述举升臂(3)远离车架(1)的一端转动连接有第二伸缩油缸(5)，所述举升臂(3)转动连接有位于第二伸缩油缸(5)与车架(1)之间的转向臂(6)，所述转向臂(6)远离举升臂(3)的一端固定连接有挂钩(7)，所述转向臂(6)内开设有第一空腔(8)，所述第一空腔(8)内固定安装有转动马达(9)，所述转动马达(9)的输出轴处固定连接有第一齿轮(10)，所述转向臂(6)前侧转动连接有贯穿第一空腔(8)并延伸至转向臂(6)后侧的转轴(11)，所述转轴(11)外固定连接有位于第一空腔(8)内且与第一齿轮(10)相啮合的第二齿轮(12)，所述转轴(11)前后两侧均固定连接有观察摄像头(13)，所述挂钩(7)右侧开设有安装槽(14)，所述安装槽(14)底部开设有卡槽(15)，所述挂钩(7)开设有位于卡槽(15)顶部的第二空腔(16)，所述挂钩(7)开设有位于第二空腔(16)顶部的第三空腔(17)，所述第三空腔(17)内固定安装有贯穿并延伸至第二空腔(16)内的第三伸缩油缸(18)，所述第三伸缩油缸(18)的输出轴处固定连接有贯穿第二空腔(16)并延伸至卡槽(15)内的...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡坪，
申请(专利权)人：武汉市永业环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42