【技术实现步骤摘要】
一种通用型侧装自动提桶进料装置
本专利技术主要涉及到环卫机械装备领域，尤其涉及到垃圾车上用到的侧装自动提桶进料装置。
技术介绍
目前国内垃圾车收集垃圾主要有两种常用方式：其一是人工收集，主要依靠环卫工人搬运垃圾桶并将桶内垃圾手动倾倒至垃圾车内；其二是环卫工人将标准垃圾桶搬运至垃圾车的倾倒装置上，再操作倾倒装置将垃圾桶内垃圾倾倒至垃圾车内，完成垃圾倾倒后再由工人将垃圾桶运送至原位。这两种方式都离不开环卫工人在车外面手动辅助垃圾倾倒工作的完成，在这个过程中，除了环卫工人在车外工作之外，还需要司机操作车辆配合环卫工人完成作业，所以这个垃圾收集的过程就存在需要投入更多的人力，工作效率低，工人的劳动强度大等问题。
技术实现思路
本专利技术针对现有情况中的不足，专利技术提供一种适用于多种垃圾车收集垃圾用的通用型侧装自动提桶进料装置。为了实现以上目的，本专利技术采用如下技术方案：一种通用型侧装自动提桶进料装置，包括水平伸缩机构、折叠翻转机构、提桶机构、锁桶机构、控制系统，其特征在于，所述水平伸缩机构包括...
【技术保护点】
1.一种通用型侧装自动提桶进料装置，包括水平伸缩机构（1）、折叠翻转机构（2）、提桶机构（3）、锁桶机构（4）、控制系统（5），其特征在于，所述水平伸缩机构（1）包括固定臂（11），伸缩臂（14）以及驱动伸缩臂（14）伸缩的伸缩油缸（12），所述折叠翻转机构（2）包括固定座（21），翻转臂（22），变幅油缸（23）和回转油缸（24），所述翻转臂（22）一端与固定座（21）铰接，另一端安装有回转油缸（24），所述变幅油缸（23）的无杆腔端与固定座（21）铰接，有杆腔端与翻转臂（22）铰接，所述提桶机构（3）包括挂桶齿形板（32）和边板（31），所述挂桶齿形板（32）外侧下方设...
【技术特征摘要】
1.一种通用型侧装自动提桶进料装置，包括水平伸缩机构（1）、折叠翻转机构（2）、提桶机构（3）、锁桶机构（4）、控制系统（5），其特征在于，所述水平伸缩机构（1）包括固定臂（11），伸缩臂（14）以及驱动伸缩臂（14）伸缩的伸缩油缸（12），所述折叠翻转机构（2）包括固定座（21），翻转臂（22），变幅油缸（23）和回转油缸（24），所述翻转臂（22）一端与固定座（21）铰接，另一端安装有回转油缸（24），所述变幅油缸（23）的无杆腔端与固定座（21）铰接，有杆腔端与翻转臂（22）铰接，所述提桶机构（3）包括挂桶齿形板（32）和边板（31），所述挂桶齿形板（32）外侧下方设有传感器（33），背面上下分别设有翻转座（34）和尾座（35），所述锁桶机构（4）包括弯臂（41），压板（42）以及驱动气缸（43）。
2.根据权利要求1所述的一种通用型侧装自动提桶进料装置，其特征在于：所述水平伸缩机构（1）的固定臂（11）与伸缩臂（14）之间设有尼龙滑块（13），且固定臂（11）上的尼龙滑块固定在固定臂（11）的端部内侧，伸缩臂（14）上的尼龙滑块固定在伸缩臂（14）的端部外侧。
3.根据权利要求1所述的一种通用型侧装自动提桶进料装置，其特征在于：所述折叠翻转机构（...
【专利技术属性】
技术研发人员：李壮，曹清，李善德，陆学保，程远雄，黄其柏，
申请(专利权)人：湖北省专用汽车研究院，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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