一种钢卷贴标的机械臂末端执行器制造技术

本实用新型专利技术涉及贴标技术领域，提供了一种钢卷贴标的机械臂末端执行器，包括可与工业机器人连接的支座，还包括吸料机构、滚压机构以及激光测距仪；所述吸料机构，用于吸取标签；所述滚压机构，用于将所述吸料机构上的标签取下贴附至钢卷表面；所述激光测距仪，用于检测钢卷内圈或外圈并将检测到的信号反馈至工业机器人；所述吸料机构通过支架安装在所述支座上。本实用新型专利技术的一种钢卷贴标的机械臂末端执行器，通过吸料机构、滚压机构以及激光测距仪，再结合现有的工业机器人即可实现钢卷贴标的自动化工作，解放了人们的双手。

【技术实现步骤摘要】
一种钢卷贴标的机械臂末端执行器
本技术涉及贴标
，具体为一种钢卷贴标的机械臂末端执行器。
技术介绍
冷轧厂生产的钢卷在厂内物料运输及成品出厂时，需要使用不干胶标签记录钢卷的产品号、材料号等信息并粘贴在钢卷的内圈或外圈上，此标签相当于钢卷的身份证，作为物料跟踪及生产追溯的唯一标识。目前标签的粘贴需要人工操作，容易出错而且占用了现场操作人员的大量时间，因此有必要开发一种相应的自动化装备以实现钢卷贴标的自动化。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种钢卷贴标的机械臂末端执行器，通过吸料机构、滚压机构以及激光测距仪，再结合现有的工业机器人即可实现钢卷贴标的自动化工作。为实现上述目的，本技术实施例提供如下技术方案：一种钢卷贴标的机械臂末端执行器，包括可与工业机器人连接的支座，还包括吸料机构、滚压机构以及激光测距仪；所述吸料机构，用于吸取标签；所述滚压机构，用于将所述吸料机构上的标签滚压至钢卷表面；所述激光测距仪，用于检测钢卷内圈或外圈并将检测到的信号反馈至工业机器人；所述吸料机构通过支架安装在所述支座上。进一步，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢卷贴标的机械臂末端执行器，包括可与工业机器人连接的支座，其特征在于：还包括吸料机构、滚压机构以及激光测距仪，/n所述吸料机构，用于吸取标签；/n所述滚压机构，用于将所述吸料机构上的标签取下至钢卷表面；/n所述激光测距仪，用于检测钢卷内圈或外圈并将检测到的信号反馈至工业机器人；/n所述吸料机构通过支架安装在所述支座上。/n

【技术特征摘要】
1.一种钢卷贴标的机械臂末端执行器，包括可与工业机器人连接的支座，其特征在于：还包括吸料机构、滚压机构以及激光测距仪，
所述吸料机构，用于吸取标签；
所述滚压机构，用于将所述吸料机构上的标签取下至钢卷表面；
所述激光测距仪，用于检测钢卷内圈或外圈并将检测到的信号反馈至工业机器人；
所述吸料机构通过支架安装在所述支座上。


2.如权利要求1所述的一种钢卷贴标的机械臂末端执行器，其特征在于：所述吸料机构包括真空吸板以及为所述真空吸板提供真空吸力的真空发生器，所述真空吸板具有内腔，且所述真空吸板的上表面具有通气孔，所述真空吸板的下表面为吸附所述标签的吸附面，所述真空吸板下表面的吸气孔通过内腔与上表面的通气孔相连，所述真空吸板上表面的通气孔通过管道与所述真空发生器连通。


3.如权利要求2所述的一种钢卷贴标的机械臂末端执行器，其特征在于：所述吸气孔有多个，且各所述吸气孔均匀布设在所述真空吸板的下表面上。


4.如权利要求1所述的一种钢卷贴标的机械臂末端执行器，其特征在于：所述滚压机构包括用于滚压标签的压辊以及为所述压辊提供按压力的驱动组件，所述压辊安装在所述吸料机构的真空吸板一端。

【专利技术属性】
技术研发人员：窦刚，
申请(专利权)人：中冶南方工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42