麻醉针发射装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于无人机技术领域，尤其涉及一种麻醉针发射装置，包括无人机、麻醉针发射器、瞄准器、移动机构和控制装置，麻醉针发射器用于发射麻醉针；瞄准器上设有用于瞄准的摄像头；移动机构安装于无人机上，麻醉针发射器和瞄准器均与移动机构的移动端连接，移动机构用于带动麻醉针发射器和瞄准器移动；麻醉针发射器、摄像头和移动机构均与控制装置电性连接。具体地，该麻醉针发射装置在采用无人机实现快速跟踪的基础上，还采用了控制装置根据摄像头获取的图像信息去控制移动机构去调整麻醉针发射器的位置，使得麻醉针发射器可以准确地对准目标动物进行麻醉针的发射，大大地提高了麻醉针发射器发射麻醉针的精准度。

【技术实现步骤摘要】
麻醉针发射装置
本技术属于无人机
，尤其涉及一种麻醉针发射装置。
技术介绍
多年以来,一些野生动物数量越来越少，野生动物所处的环境广袤复杂，作为野生动物救援队，如何给受伤或生病的动物用药等救助一直困扰着工作人员，尤其是体型较大，性格暴躁，攻击性较强，或奔跑速度较高的野生动物，工作人员很难接近注射对象。通常情况下会对动物进行远距离麻醉枪发射。在野外复杂环境下，人对动物的追踪速度很慢，发射麻醉针的难度和精准度也较差，因此救援速度大打折扣。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种麻醉针发射装置，旨在解决现有技术中的人对动物的追踪速度慢导致发射麻醉针的难度大且精准度差的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种麻醉针发射装置，包括无人机、麻醉针发射器、瞄准器、移动机构和控制装置，所述麻醉针发射器用于发射麻醉针；所述瞄准器上设有用于瞄准的摄像头；所述移动机构安装于所述无人机上，所述麻醉针发射器和所述瞄准器均与所述移动机构的移动端连接，所述移动机构用于带动所述麻醉针发射器和所述瞄准器移动；所述麻醉针发射器、所述摄像头和所述移动机构均与所述控制装置电性连接。可选地，所述移动机构为云台。可选地，所述云台包括平移电机、横滚电机、仰俯电机、第一支架和第二支架，所述平移电机安装于所述无人机上，所述平移电机的输出轴与所述第一支架连接，所述横滚电机安装于所述第一支架上，所述横滚电机的输出轴与所述第二支架连接，所述仰俯电机安装于所述第二支架上，所述麻醉针发射器和所述瞄准器均与所述仰俯电机的输出轴连接。可选地，所述云台还包括减震平台，所述减震平台安装于所述无人机上，所述平移电机安装于所述减震平台上。可选地，所述减震平台包括第一连接板、第二连接板和减震件，所述减震件的一端与所述第一连接板连接，所述减震件的另一端与所述第二连接板连接，所述第一连接板与所述无人机固定连接，所述第二连接板与所述平移电机连接。可选地，所述第一连接板和所述第二连接板平行间隔设置，所述减震件位于所述第一连接板和所述第二连接板之间，所述第二连接板位于所述无人机和所述第一连接板之间，所述第一连接板上开设有避让孔，所述云台的固定端穿过所述避让孔后与所述第二连接板连接。可选地，所述减震件的数量为多个，各所述减震件间隔分布于所述第一连接板的四周。可选地，所述无人机包括机身、若干个连接臂、若干个旋转电机和若干个桨叶，各所述连接臂的一端均与所述机身连接且间隔分布于所述机身的四周并背向所述机身反向延伸，各所述旋转电机一一对应地安装于各所述连接臂的另一端上，各所述桨叶分别与各所述旋转电机的输出轴连接。可选地，所述无人机的底部还设有用于支撑所述无人机的脚架。可选地，所述脚架包括两个支脚，两个所述支脚分别安装于所述无人机的相对两侧，所述移动机构、所述麻醉针发射器和所述瞄准器均位于两个所述支脚之间。本技术提供的麻醉针发射装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：在动物救援时，通过无人机带动麻醉针发射器移动，由于无人机具有高空优势和快速地机动性能，可以实现对动物快速跟踪，降低了动物跟踪的难度，也大大降低了麻醉针注射的难度；并且，发现目标动物后，瞄准器上的摄像头可以快速捕捉目标动物的图像信息，并将获取的图像信息反馈至控制装置上，控制装置启动移动机构，移动机构调整麻醉针发射器的位置，使得麻醉针发射器对准目标动物后，控制装置启动麻醉针发射器发射麻醉针，从而保证麻醉针可以准确地打在目标动物的身上，达到快速救援的目的；该麻醉针发射装置在采用无人机实现快速跟踪的基础上，还采用了控制装置根据摄像头获取的图像信息去控制移动机构去调整麻醉针发射器的位置，使得麻醉针发射器可以准确地对准目标动物进行麻醉针的发射，大大地提高了麻醉针发射器发射麻醉针的精准度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的麻醉针发射装置的一个视角的结构示意图。图2为图1所示的麻醉针发射装置的另一个视角的结构示意图。图3为图1所示的麻醉针发射装置的爆炸图。其中，图中各附图标记：10—无人机11—机身12—连接臂13—旋转电机14—桨叶20—麻醉针发射器30—瞄准器31—摄像头40—云台41—平移电机42—横滚电机43—仰俯电机44—第一支架45—第二支架46—减震平台50—支脚461—第一连接板462—第二连接板463—减震件4611—避让孔。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～3描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1～3所示，在本技术的一个实施例中，提供一种麻醉针发射装置，包括无人机10、麻醉针发射器20、瞄准器30、移动机构和控制装置(图未示)，麻醉针发射器20用于发射麻醉针；瞄准器30上设有用于瞄准的摄像头31；移动机构安装于无人机10上，麻醉针发射器20和瞄准器30均与移动机构的移动端连接，移动机构用于带动麻醉针发射器20和瞄准器30移动；麻醉针发射器20、摄像头31和移动机构均与控制装置电性连接。具体地，本技术实施例的麻醉针发射装置，在动物救援时，通过无人机10带动麻醉针发射器20移动，由于无人机10具有高空优势和快速地机动性能，可以实现本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种麻醉针发射装置，其特征在于：包括/n无人机；/n麻醉针发射器，所述麻醉针发射器用于发射麻醉针；/n瞄准器，所述瞄准器上设有用于瞄准的摄像头；/n移动机构，所述移动机构安装于所述无人机上，所述麻醉针发射器和所述瞄准器均与所述移动机构的移动端连接，所述移动机构用于带动所述麻醉针发射器和所述瞄准器移动；/n控制装置，所述麻醉针发射器、所述摄像头和所述移动机构均与所述控制装置电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种麻醉针发射装置，其特征在于：包括
无人机；
麻醉针发射器，所述麻醉针发射器用于发射麻醉针；
瞄准器，所述瞄准器上设有用于瞄准的摄像头；
移动机构，所述移动机构安装于所述无人机上，所述麻醉针发射器和所述瞄准器均与所述移动机构的移动端连接，所述移动机构用于带动所述麻醉针发射器和所述瞄准器移动；
控制装置，所述麻醉针发射器、所述摄像头和所述移动机构均与所述控制装置电性连接。


2.根据权利要求1所述的麻醉针发射装置，其特征在于：所述移动机构为云台。


3.根据权利要求2所述的麻醉针发射装置，其特征在于：所述云台包括平移电机、横滚电机、仰俯电机、第一支架和第二支架，所述平移电机安装于所述无人机上，所述平移电机的输出轴与所述第一支架连接，所述横滚电机安装于所述第一支架上，所述横滚电机的输出轴与所述第二支架连接，所述仰俯电机安装于所述第二支架上，所述麻醉针发射器和所述瞄准器均与所述仰俯电机的输出轴连接。


4.根据权利要求3所述的麻醉针发射装置，其特征在于：所述云台还包括减震平台，所述减震平台安装于所述无人机上，所述平移电机安装于所述减震平台上。


5.根据权利要求4所述的麻醉针发射装置，其特征在于：所述减震平台包括第一连接板、第二连接板和减震件，所述减震件的一端与所述第一连接板连接，所述减震件的...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢致辉，陈金颖，车嘉兴，钟琪，徐中国，
申请(专利权)人：浙江科比特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33