一种智能无人值守自助支付加油机制造技术

本发明专利技术涉及自助加油技术领域，具体是一种智能无人值守自助支付加油机，包括停放区域和主控模块，主控模块固定安装于停放区域一侧，停放区域前后两端固定安装有减速台，减速台顶部安装有感应器，主控模块内侧前端设有支付子控模块，主控模块位于支付子控模块附近设有加油子控模块，主控模块内侧后端设有加油装置，主控模块后端侧壁固定安装有机械手装置，主控模块内侧上端设有扫描器，主控模块顶部固定安装有第一显示屏，第一显示屏顶部固定安装有摄像头，通过设置减速台、摄像头和第一显示屏，可以让司机更直观更精确的知道自己车子所处的位置，通过设置加油子控模块可以让司机选择是下车手动加油还是呆在车上选择机械手加油。

【技术实现步骤摘要】
一种智能无人值守自助支付加油机
本专利技术涉及自助加油
，具体是一种智能无人值守自助支付加油机。
技术介绍
随着汽车领域的高速发展，现有技术中，普通加油机的操作面板一般由显示屏、输入模块以及小票打印等主要部分组成，但不能支持自助支付功能的，这就使得在日常的交易中显得很不方便，特别是在客户急需加油又无足够现金的情况下，其弊端就显得尤为突出。经检索，中国专利号为CN105913567B的专利，公开了一种自动对接的自助加油机，包括主控设备和子控设备，所述主控设备上设有第一显示装置和计数体放置槽，所述计数体放置槽内通过连接杆设有计数体，所述计数体内设有计数装置，所述连接杆远离计数体的一端贯穿计数体放置槽的底部，且延伸至主控设备的一侧，所述连接杆远离主控设备的一端设有第一驱动装置，所述计数体远离计数体放置槽的一端设有出油管，所述出油管贯穿计数体，且延伸至主控设备内，所述主控设备内设有进油通道，所述出油管与进油通道连通，所述主控设备的底部设有与进油通道连通的进油管，其在使用过程中仍然存在下述问题：车子在停放时仅靠语音和指示灯提示司机距离信息，司机不能很直观的判断车子的位置，导致停放时存在偏差，存在偏差后司机没有参考依据进行校正车子方位，且由于车子型号不同会导致加油口位置不尽相同，会导致出油口与油箱口错位油加不进去的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能无人值守自助支付加油机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能无人值守自助支付加油机，包括停放区域和主控模块，所述主控模块固定安装于停放区域一侧，所述停放区域前后两端固定安装有减速台，减速台顶部安装有感应器，所述主控模块内侧前端设有支付子控模块，主控模块位于支付子控模块附近设有加油子控模块，所述主控模块内侧后端设有加油装置，加油装置包括油管和油枪，所述油管靠近油枪处外侧固定安装有悬挂限位块，主控模块内侧后端对应悬挂限位块位置固定安装有挂钩，所述主控模块后端侧壁固定安装有机械手装置，主控模块内侧上端设有扫描器，主控模块顶部固定安装有第一显示屏，第一显示屏顶部固定安装有摄像头。作为本专利技术进一步的方案：所述支付子控模块包括刷卡槽，刷卡槽附近设有第二显示屏，第二显示屏下方设有键盘，所述刷卡槽内部设有刷卡装置，所述键盘内部设有键盘输入装置。作为本专利技术进一步的方案：所述加油子控模块包括第三显示屏，第三显示屏下方固定安装有手动加油按钮和机械手加油按钮，手动加油按钮内部设有手动加油控制器，机械手加油按钮内部设有机械手加油控制器。作为本专利技术进一步的方案：所述主控模块内部还设有与机械手装置通信连接的PLC。作为本专利技术进一步的方案：所述机械手装置包括基座，基座顶部固定安装有气缸，气缸顶部若干连接块和悬臂交错固定安装，远离气缸的尾端悬臂的底部固定安装有抓手。作为本专利技术进一步的方案：所述停放区域远离主控模块一侧固定安装有限位护栏。作为本专利技术进一步的方案：所述停放区域中间位置印有指示箭头。作为本专利技术再进一步的方案：所述停放区域表面涂有黄色油漆。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过设置减速台，可以让司机直观的知道进入停放区域的位置，通过设置摄像头和第一显示屏，可以将车相对于停放区域的位置显示在第一显示屏上，让司机更精确的知道自己车子处于的位置，通过设置加油子控模块可以让司机选择是下车手动加油还是呆在车上选择机械手加油，通过设置扫描器和PLC，可以让机械手精确的将油枪放置到车子的加油口内。附图说明图1为一种智能无人值守自助支付加油机的结构示意图。图2为一种智能无人值守自助支付加油机中加油装置和机械手的放大的结构示意图。图3为一种智能无人值守自助支付加油机中支付子控模块和加油子控模块的结构示意图。图4为一种智能无人值守自助支付加油机的控制关系结构示意图。图中：1-停放区域、2-减速台、3-感应器、4-主控模块、5-第一显示屏、6-支付子控模块、601-刷卡槽、602-第二显示屏、603-键盘、7-加油子控模块、701-第三显示屏、702-手动加油按钮、703-机械手加油按钮、8-加油装置、801-油管、802-悬挂限位块、803-油枪、9-机械手装置、901-基座、902-气缸、903-连接块、904-悬臂、905-抓手、10-扫描器、11-挂钩、12-限位护栏、13-指示箭头、14-摄像头。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。实施例一参阅图1～4，本专利技术实施例中，包括停放区域1和主控模块4，所述主控模块4固定安装于停放区域1一侧，所述停放区域1前后两端固定安装有减速台2，减速台2顶部安装有感应器3，所述主控模块4内侧前端设有支付子控模块6，所述支付子控模块6包括刷卡槽601，刷卡槽601附近设有第二显示屏602，第二显示屏602下方设有键盘603，所述刷卡槽601内部设有刷卡装置，所述键盘603内部设有键盘输入装置；主控模块4位于支付子控模块6附近设有加油子控模块7，所述加油子控模块7包括第三显示屏701，第三显示屏701下方固定安装有手动加油按钮702和机械手加油按钮703，手动加油按钮702内部设有手动加油控制器，机械手加油按钮703内部设有机械手加油控制器；所述主控模块4内侧后端设有加油装置8，加油装置8包括油管801和油枪803，所述油管801靠近油枪803处外侧固定安装有悬挂限位块802，主控模块4内侧后端对应悬挂限位块802位置固定安装有挂钩11，主控模块4顶部固定安装有第一显示屏5，第一显示屏5顶部固定安装有摄像头14；通过设置减速台2，在前轮和后轮经过减速台2时会带动车身振动，可以让司机直观的知道具体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能无人值守自助支付加油机，包括停放区域(1)和主控模块(4)，其特征在于，所述主控模块(4)固定安装于停放区域(1)一侧，所述停放区域(1)前后两端固定安装有减速台(2)，减速台(2)顶部安装有感应器(3)，所述主控模块(4)内侧前端设有支付子控模块(6)，主控模块(4)位于支付子控模块(6)附近设有加油子控模块(7)，所述主控模块(4)内侧后端设有加油装置(8)，加油装置(8)包括油管(801)和油枪(803)，所述油管(801)靠近油枪(803)处外侧固定安装有悬挂限位块(802)，主控模块(4)内侧后端对应悬挂限位块(802)位置固定安装有挂钩(11)，所述主控模块(4)后端侧壁固定安装有机械手装置(9)，主控模块(4)内侧上端设有扫描器(10)，主控模块(4)顶部固定安装有第一显示屏(5)，第一显示屏(5)顶部固定安装有摄像头(14)。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能无人值守自助支付加油机，包括停放区域(1)和主控模块(4)，其特征在于，所述主控模块(4)固定安装于停放区域(1)一侧，所述停放区域(1)前后两端固定安装有减速台(2)，减速台(2)顶部安装有感应器(3)，所述主控模块(4)内侧前端设有支付子控模块(6)，主控模块(4)位于支付子控模块(6)附近设有加油子控模块(7)，所述主控模块(4)内侧后端设有加油装置(8)，加油装置(8)包括油管(801)和油枪(803)，所述油管(801)靠近油枪(803)处外侧固定安装有悬挂限位块(802)，主控模块(4)内侧后端对应悬挂限位块(802)位置固定安装有挂钩(11)，所述主控模块(4)后端侧壁固定安装有机械手装置(9)，主控模块(4)内侧上端设有扫描器(10)，主控模块(4)顶部固定安装有第一显示屏(5)，第一显示屏(5)顶部固定安装有摄像头(14)。


2.根据权利要求1所述的一种智能无人值守自助支付加油机，其特征在于，所述支付子控模块(6)包括刷卡槽(601)，刷卡槽(601)附近设有第二显示屏(602)，第二显示屏(602)下方设有键盘(603)，所述刷卡槽(601)内部设有刷卡装置，所述键盘(603)内部设有键盘输入装置。


3.根据权利要求2所述的一种智能无人值守自助支付加油...

【专利技术属性】
技术研发人员：于鲲，
申请(专利权)人：安徽中升智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34