纹理贴图方法及装置、设备、存储介质制造方法及图纸

本申请实施例公开了纹理贴图方法及装置、设备、存储介质，其中，所述方法包括：加载N张图像至缓存区，N为大于0的正整数；根据所述缓存区中每一所述图像，确定对应图像与所述对应图像在网格模型中观测到的网格面片之间的视角匹配值，并将所述对应图像从所述缓存区释放；加载M张其他图像至所述缓存区，以确定所述M张其他图像中的每一图像的视角匹配值，并将对应图像从所述缓存区释放，直至获得用于构建所述网格模型的每一图像的视角匹配值为止，M为大于0的正整数；根据所述缓存区中每一所述视角匹配值和对应的图像标识，对所述网格模型中的每一网格面片进行纹理贴图处理。

【技术实现步骤摘要】
纹理贴图方法及装置、设备、存储介质
本申请实施例涉及计算机视觉技术，涉及但不限于纹理贴图方法及装置、设备、存储介质。
技术介绍
三维重建技术是指将客观世界中的三维物体或场景在计算机中表示，并在计算机的环境下对其进行处理和分析。三维重建技术是计算机视觉领域的一个重要分支。该技术广泛应用于导航与定位(例如机器人导航、无人驾驶、辅助驾驶等)、计算机动画、医学图像处理、虚拟现实、增强现实和文物保护等领域。在三维重建流程中，对网格模型进行纹理贴图处理是三维重建流程中的最后一步，也是至关重要的一个环节。高质量的网格模型和纹理贴图可以真实完整地还原物体的三维模型。然而，现有的纹理贴图方法往往无法满足大场景或超大场景的纹理贴图需求。对于缓存空间有限的单台设备来讲，无法完成网格模型的纹理贴图任务。
技术实现思路
本申请实施例提供的纹理贴图方法及装置、设备、存储介质可以是这样实现的：本申请实施例提供的纹理贴图方法，包括：加载N张图像至缓存区；其中，N为大于0的正整数；根据所述缓存区中每一所述图像，确定对应图像与所述对应图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.纹理贴图方法，其特征在于，所述方法包括：/n加载N张图像至缓存区；其中，N为大于0的正整数；/n根据所述缓存区中每一所述图像，确定对应图像与所述对应图像在网格模型中观测到的网格面片之间的视角匹配值，并将所述对应图像从所述缓存区释放；/n加载M张其他图像至所述缓存区，以确定所述M张其他图像中的每一图像的视角匹配值，并将对应图像从所述缓存区释放，直至获得用于构建所述网格模型的每一图像的视角匹配值为止，其中，M为大于0的正整数；/n根据所述缓存区中每一所述视角匹配值和对应的图像标识，对所述网格模型中的每一网格面片进行纹理贴图处理。/n

【技术特征摘要】
1.纹理贴图方法，其特征在于，所述方法包括：
加载N张图像至缓存区；其中，N为大于0的正整数；
根据所述缓存区中每一所述图像，确定对应图像与所述对应图像在网格模型中观测到的网格面片之间的视角匹配值，并将所述对应图像从所述缓存区释放；
加载M张其他图像至所述缓存区，以确定所述M张其他图像中的每一图像的视角匹配值，并将对应图像从所述缓存区释放，直至获得用于构建所述网格模型的每一图像的视角匹配值为止，其中，M为大于0的正整数；
根据所述缓存区中每一所述视角匹配值和对应的图像标识，对所述网格模型中的每一网格面片进行纹理贴图处理。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述缓存区中每一所述视角匹配值和对应的图像标识，对所述网格模型进行纹理贴图处理，包括：
根据所述缓存区中每一所述视角匹配值和对应的图像标识，确定与所述网格模型的每一所述网格面片相匹配的目标图像的图像标识；
根据所述缓存区中每一所述网格面片的目标图像的图像标识，确定每一所述网格面片的目标颜色调整值和每一所述网格面片在对应目标图像的投影区域的初始颜色信息；
根据所述缓存区中每一所述网格面片的目标颜色调整值和投影区域的初始颜色信息，对对应网格面片进行纹理贴图处理。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述缓存区中每一所述网格面片的目标图像的图像标识，确定每一所述网格面片的目标颜色调整值和每一所述网格面片在对应目标图像的投影区域的初始颜色信息，包括：
根据所述缓存区中所有图像标识中的L个图像标识，将对应的目标图像加载至所述缓存区；其中，L大于0且小于图像标识总数；
根据所述缓存区中每一所述目标图像，获得对应网格面片在所述目标图像的投影区域的初始颜色信息，并将对应目标图像从所述缓存区释放；
根据所述所有图像标识中的K个其他图像标识，将对应目标图像加载至所述缓存区，以获得对应网格面片在所述目标图像的投影区域的初始颜色信息，并将对应目标图像从所述缓存区释放，直至获得每一网格面片的投影区域的初始颜色信息为止；
根据所述缓存区中每一所述投影区域的初始颜色信息，确定每一所述网格面片的目标颜色调整值。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述缓存区中每一所述投影区域的初始颜色信息，确定每一所述网格面片的目标颜色调整值，包括：
以全局颜色调整值为自变量，根据所述缓存区中每一所述投影区域的初始颜色信息，构建全局颜色能量函数；
对所述全局颜色能量函数进行迭代优化处理，以确定满足特定条件的全局颜色调整值；
根据每一所述网格面片的投影区域的初始颜色信息和所述全局颜色调整值，确定每一所述网格面片的目标颜色调整值。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据每一所述网格面片的投影区域的初始颜色信息和所述全局颜色调整值，确定每一所述网格面片的目标颜色调整值，包括：
根据所述缓存区中所有图像标识中的R个图像标识，将对应目标图像加载至所述缓存区；其...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵方石，李姬俊男，马标，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44